从零开始学电气控制与PLC技术(六).pdfpdf,从零开始学电气控制与PLC技术(六).pdf.pdf1.机械手的工作方式
(1)单周期方式机械手在原位压左移限位开关LS1和上限位开关1S4。按一次起
动按钮SB]机械手开始下降,下降到传送带A压动下限位开关LS3后自停;接着机械手
夹紧工件后开始上升,上升到原位,压动上限位开关LS4后自停,接着机械手开始右行直
至压动右限位开关LS2后自停,接着机械手下降到传送带B压动下限位开关LS3(两个
传送带共用一个下限位开关)后自停;接着机械手放松工
