驱动轮是采煤机向前运行的重要驱动装置。主要介绍履带式底盘驱动轮，根据驱动轮与履带板啮合类型，可分为等节距啮合、亚节距啮合、超节距啮合，并介绍了不同类型驱动轮的作业特点。分析了驱动轮设计中的常见问题，针对不同应用需要选择合理的材料与最佳节距的确定，并分析了驱动轮在煤矿机械上的典型应用。