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  1. 足球机器人动作算法分析和实现

  2. 机器人的运动规划最终要靠机器人的基本动作实现 动作算法成为足球机器人的策略执行好坏的关键,通过动力学分析 考虑惯性 摩擦力 通讯延时等因素 制定相应的理论模型 进行算法分析 较好地实现了足球机器人动作的基本动作处理 并成功应用于大场地足球机器人
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2009-10-16
    • 文件大小:116736
    • 提供者:landonggua
  1. 【iOS-Cocos2d游戏开发】Cocos2d-iPhone动作Action-延时动作

  2. 【iOS-Cocos2d游戏开发】Cocos2d-iPhone动作Action-延时动作 http://blog.csdn.net/tt5267621/article/details/7625309
  3. 所属分类:iOS

    • 发布日期:2012-06-02
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:tt5267621
  1. 动作类之跟随动作、可调整速度动作以及动作延时的使用示例

  2. Cocos2D-X动作类之跟随动作、可调整速度动作以及动作延时的使用示例 教程地址:http://blog.csdn.net/yangyu20121224/article/details/9852037
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2013-08-15
    • 文件大小:384000
    • 提供者:yangyu20121224
  1. 多足机器人(多舵机)动作编排软件

  2. 多足机器人(多舵机)动作编排软件 中国FPV-WIFI机器人网·机器人创意工作室 www.wifi-robots.com 出品! 1、可以自定义动作单元数,最大300个舵机动作编排。 2、每个动作都可以自定义角度和延时时间,延时精确到1毫秒。 3、支持循环执行,多足机器人控制易如反掌! 4、可以将编排好的舵机动作组保存成为文件,随时调用执行。 5、通过串口、蓝牙转串口模块等串口设备来发送控制指令。 本程序运行环境为.net framework4.0,如果运行时系统提示安装,请百度一下下载安装。
  3. 所属分类:C#

    • 发布日期:2015-02-05
    • 文件大小:496640
    • 提供者:liuviking
  1. 足球机器人动作算法分析和实现

  2. 机器人的运动规划最终要靠机器人的基本动作实现。动作算法成为足球机器人的策略执行好坏的关键。通 过动力学分析,考虑惯性、摩擦力、通讯延时等因素,制定相应的理论模型。进行算法分析,较好地实现了足球机器人 动作的基本动作处理,并成功应用于大场地足球机器人。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2009-04-08
    • 文件大小:117760
    • 提供者:zk12141985
  1. CocosApp实战(9) -- 动作行为.zip

  2. cocos2d-x动作包括四类: - 瞬时动作 - 延时动作 - 组合动作 - 速度变化 - 定制扩展动作
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2020-05-20
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:x879014419
  1. 情绪效价对动作速度影响的行为学研究

  2. 情绪效价对动作速度影响的行为学研究,李夏雯,王小春,目的:探讨情绪效价影响动作的速度特征以及情绪效价对动作速度影响的延时特征。方法:将情绪诱发与提示目标任务范式相结合,要求
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-02-22
    • 文件大小:547840
    • 提供者:weixin_38617604
  1. 延时电气控制柜

  2. 介绍了延时电气控制柜的设计、工艺和制造方法,通用性强、设计微妙、装拆方便,能使机械作业实现不同工况时的多种动作、制造成本低、自动化程度高等是该技术的突出优点。在煤矿机械、起重运输机械、石油机械和铁路机械等领域,具有重要实用价值。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-02
    • 文件大小:508928
    • 提供者:weixin_38618024
  1. 单片机非阻塞延时程序设计

  2. 对于每个单片机爱好者及工程开发设计人员,在刚接触单片机的那最初的青葱岁月里,都有过点亮跑马灯的经历。从看到那一排排小灯按着我们的想法在跳动时激动心情。到随着经验越多,越来又会感觉到这个小灯是个好东西,尤其是在调试资源有限的环境中,有时会帮上大忙。 但对于绝大多数人,我们在最最初让灯闪烁起来时大约都会用到阻塞延时实现,会像如下代码的样子: while(1) { LED=OFF; Delay_ms(500); LED=ON; Delay_ms(500); } 然后,在我们接
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-14
    • 文件大小:71680
    • 提供者:weixin_38635092
  1. 继电器加速吸合电路与延緩动作电路

  2. 继电器加速吸合电路 对于直流电路里的继电器,设线圈本身的电阻为R0,在线圈上串联电阻R,电阻旁并联电容C如图1所示。当开关K合上时,由于电容的充电电流也要流过线圈,所以短时间内通过线圈的电流比稳态电流I=U/(R0+R)要大,动作也就加快了。如果串联电阻R仍按照线圈的额定电流计算,短时间内的实际电流要超过额定值,不过时间不长,发热并不明显。 图1 继电器加速吸合电路 图1的电源电压应该比不用加速电路时高一些,电阻的散热功率应按稳态电流计算。电容的容量视需要而定,其耐压只要高于电源电压即
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-13
    • 文件大小:70656
    • 提供者:weixin_38730389
  1. 自动重合闸动作时间原则自动重合闸动作时限的选择原则

  2. 自动重合闸动作时间的整定原则 (1)单侧电源所采用的三相重合闸时间,除应大于故障点熄弧时间及周围介质去游离的时间外,还应大于断路器及操动机构复归原状准备好再次动作的时间。 (2)双侧电源线路的自动重合闸时间,除了考虑单侧电源线路重合闸的因素外,还应考虑线路两侧保护装置以不同时限切除故障的可能性,以及潜供电流的影响。计算公式为 tset,min≥t1+t2+△t-t3 式中tset,min-重合闸最小整定时间。 t1-对侧保护有足够灵敏度的延时动作时间,如只考虑两侧保护均为瞬时动作,
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-12
    • 文件大小:76800
    • 提供者:weixin_38715721
  1. 简要分析继电器延緩动作电路

  2. 如果把电容C并联在线圈两端,就成为图1的电路,开关闭合时充电电流在R上形成压降,使线圈两端电压增长较慢,吸合时间就会延长。同样,在开关断开时,电容C的放电和被感应电势反向充电,又会使释放时间延长。 图1继电器延缓动作电路 若只希望延长释放时间,可利用图2的电路。电源接通时二极管D处于截止状态,不起作用。但当开关K断开时,线圈里的感应电势将通过二极管形成电流,使铁芯里的磁通衰减缓慢,释放动作就推迟了。 图2 继电器延缓动作电路(二极管) 图2电路比图1占用空间小,但只延缓释放时间,
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-11
    • 文件大小:37888
    • 提供者:weixin_38622611
  1. 基于P87LPC764型单片机延时型漏电继电器

  2. P87LPC764内含电压比较器,可以很方便地 控制额定动作电流和5倍额动作电流下的动作时间。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-08-13
    • 文件大小:218112
    • 提供者:weixin_38610573
  1. 一种常用过欠压延时保护器

  2. 过欠压延时保护器 (过欠压)状态下有所损坏。当市电电压超过或低于保护器 ;如市电电压恢复正常时,保护器 (通常有2min延时保护),使用电设备恢复供电,实现自动保护控制。 即可自动接通电源动作电压值时,保护器 可迅速可靠地切断电源,从而达到保护用电设备是目前市场上常用的保护装置。尤其是在市供电状况波动较大的场所,各种用电设备以及家电均可用保护器 给予保护,使其用电设备以及家电避免在电压异常。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-08-12
    • 文件大小:91136
    • 提供者:weixin_38685857
  1. JSZ7-T4C4A型延时继电器原理及应用

  2. 继电器线圈得电,220V市电加到、两端J1瞬动接点线圈得电并带动瞬动接点动作,压敏电阻RV起过压保护作用。AC220V市电再经过D1~D4桥式整流,R2限流、C1滤波后得25V左右的直流电。再经过R12、限流降压和D6的稳压得到12V左右的直流电。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-19
    • 文件大小:68608
    • 提供者:weixin_38553837
  1. 基础电子中的延时继电器原理-延时继电器的作用_时间继电器的延时原理

  2. 当你给继电器的线圈通上电,则它上面的其他开关就会相应动作,来达到控制用电设备比如电机或是其他更大容量的继电器等的作用。   延时就是你给它的线圈通上电或是断电后,它上面的其他开关不会立即动作,而是延长一定的时间(可调)再动作。延时继电器有好几种类的,有晶体管式的,有机械式的等等。   以晶体管式来说,是通过电子的方法来延缓触点动作的时间。   以机械式的来说,是通过机械的方法来延缓时间,比如气囊什么的。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-16
    • 文件大小:26624
    • 提供者:weixin_38746293
  1. 单片机与DSP中的基于P87LPC764型单片机的延时型漏电继电器设计

  2. 摘要:介绍以P87LPC764型单片机为核心的延时型漏电继电器设计方案。该方案可供用户选择实现额定动作电流和5倍额定动作电流下不同的延时动作时间,并有重合闸设定选择功能。解决了以往传统分立元件带来的延时时间离散性大且不实现的弊端。 关键词:延时时间 漏电继电器 单片机 设计1 引言漏电继电器是一种可在被保护线路漏电电流达到设定值(额定动作电流IΔ)后切断被保护线路供电电源的保护装置。漏电信号的检测由零序电流互感器来完成,它可将检测到的被保护线路的漏电电流转换成毫伏级的交流电压信号,再通过信
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-12-10
    • 文件大小:74752
    • 提供者:weixin_38595690
  1. 单片机与DSP中的基于P87LPC764型单片机延时型漏电继电器

  2. 摘要:介绍以P87LPC764型单片机为核心的延时型漏电继电器设计方案。该方案可供用户选择实现额定动作电流和5倍额定动作电流下不同的延时动作时间,并有重合闸设定选择功能。解决了以往传统分立元件带来的延时时间离散性大且不实现的弊端。     关键词:延时时间 漏电继电器 单片机 设计     1 引言     漏电继电器是一种可在被保护线路漏电电流达到设定值(额定动作电流IΔ)后切断被保护线路供电电源的保护装置。漏电信号的检测由零序电流互感器来完成,它可将检测到的被保护线路的漏电电流转换成
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-12-13
    • 文件大小:113664
    • 提供者:weixin_38552292
  1. 基于golang的简单分布式延时队列服务的实现

  2. 一、引言 背景 我们在做系统时,很多时候是处理实时的任务,请求来了马上就处理,然后立刻给用户以反馈。但有时也会遇到非实时的任务,比如确定的时间点发布重要公告。或者需要在用户做了一件事情的X分钟/Y小时后,EG: “PM:我们需要在这个用户通话开始10分钟后给予提醒给他们发送奖励” 对其特定动作,比如通知、发券等等。一般我接触到的解决方法中在比较小的服务里都会自己维护一个backend,但是随着这种backend和server增多,这种方法很大程度和本身业务耦合在一起,所以这时需要一个延时队列服
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-12-20
    • 文件大小:166912
    • 提供者:weixin_38520258
  1. Cocos2d-x人物动作类实例

  2. 我们玩的游戏一般都可以看到精灵的运动,游戏的世界就是一个运动的世界,而所有的这些动作都可以分为一些基本的动作和动作的组合,今天就来学习一下动作类CCAction,首先看一下类之间的继承关系。 CCAction类下派生了三个动作类,执行动作的类是CCNode以及它的子类,通过函数runAction()来执行动作,其中CCFiniteTimeAction之下是常用的瞬时动作和延时动作。动作从本质上来说就是改变节点的属性,瞬时动作就是改变这些属性不需要时间,瞬时就完成了,而延时动作改变这些属性需要一
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-21
    • 文件大小:311296
    • 提供者:weixin_38687648
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