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温度控制系统的滞后校正自控课设
设计滞后校正装置对温度控制系统进行校正。用Matlab绘制其波特图和奈奎斯特图并对校正后的系统进行仿真,画出阶跃相应曲线。该系统具有延迟环节,所以当w从0->∞变化时,幅角也会从0->∞变化,所以奈氏曲线为螺旋线。校正前传递函数的相角裕度为-55度,按要求校正15度后相角裕度仍为负数,系统不稳定。因此校正后的阶跃相应曲线不收敛。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-07-06
文件大小:427008
提供者:
mjs292079350
自动控制原理课程设计——温度控制系统的滞后校正
某温箱的开环传递函数为Gp(s)=(e^(-3s))/s*(4s+1) 1、试用Matlab绘制其波特图和奈奎斯特图,计算相角裕度和幅值裕度; 2、试设计滞后校正装置,使系统的相角裕度增加15度。 3、用Matlab对校正后的系统进行仿真,画出阶跃相应曲线
所属分类:
其它
发布日期:2010-01-17
文件大小:427008
提供者:
tw21488
一阶环节二阶环节模糊控制程序
设计带有纯延迟的一阶惯性环节(假设T=6, =0.02)G(s)的模糊控制器,观察仿真结果
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-09-02
文件大小:55296
提供者:
faradal0000000000
自动化仪表与过程控制作业
1、加热炉的两种控制方案 2、当延迟环节分别放在主回路和副回路时,设计串级控制主、副PID控制器的参数,并绘制出整定后的阶跃响应曲线,分析二次扰动系统的影响。 3、一种带的Smith预估补偿控制系统 4、温度流量解耦控制系统的设计与仿真
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-12-03
文件大小:287744
提供者:
minsure
电压型PWM 控制器过流保护固有问题
限于对开关器件及主电路结构工作原理的理解及检测手段的缺乏,大功率逆变焊机开关器件工作的可靠性是整机设计的重中之重,是国产 IGBT 焊机 的返修率居高不下,不能大量推广的主要原因。 IGBT电流,电压波形的检测及定量分析.具体的电路以半桥逆变手工 400A焊机为例。 1 电压型PWM 控制器过流保护固有问题 目前国内常见的 IGBT逆变弧焊机PWM 控制器通常采用 TL494、SG3525 等电压型集成芯片,电流反馈信号一般取自整流输出端。当输出电流信 号由分流器检出电流与给定电流比较后,经比
所属分类:
其它
发布日期:2013-04-27
文件大小:142336
提供者:
lnwfq1
一阶惯性加延迟环节的matlab曲线拟合
一阶惯性加延迟环节的matlab曲线拟合,利用最小二乘法原理
所属分类:
软件测试
发布日期:2013-06-02
文件大小:2048
提供者:
yishengyouniym
带延迟环节系统的大林控制实现算法
计算机控制工程带延迟环节系统的大林控制matlab实现算法-Computer Control Engineering with delay the link system Dalin control matlab algorithm
所属分类:
专业指导
发布日期:2015-04-29
文件大小:5120
提供者:
u014161779
基于模糊控制的陀螺温度控制系统研究
对于具有大时间延迟环节并难以建立精确数学模型的陀螺温度控制系统,提出基于模糊 控制器的陀螺温度控制系统。采用以经验为基础的模糊规则控制。实验证明,这种温度控制方 法可以达到所要求的快速启动、输出稳定等精度要求。
所属分类:
专业指导
发布日期:2008-11-03
文件大小:218112
提供者:
xiao1986xue
研究论文-基于Fminsearch的时滞系统Dahlin控制方法研究.pdf
针对以温度过程为代表的时滞系统中存在输出超调大、稳定性差的控制问题,提出了一种基于无约束非线性规划函数的Dahlin控制方法。先利用无约束非线性规划函数Fminsearch对被控对象模型参数进行辨识,得到被控对象模型参数,再通过Dahlin算法将系统闭环传递函数设计成纯延迟环节加一阶惯性环节的形式,从而可以得到满足被控系统闭环响应的控制器。仿真结果表明:通过设计Dahlin控制器并与传统PID及Smith预估控制对比,系统超调量及稳态误差得到了很好的控制,且具有很好的鲁棒性。
所属分类:
其它
发布日期:2019-08-07
文件大小:519168
提供者:
weixin_39841882
基于DTC-LS的加速度计动态模型参数辨识.pdf
基于DTC-LS的加速度计动态模型参数辨识.pdf,加速度计动态模型对描述和分析其动态特性具有重要作用。针对加速度计绝对法冲击激励校准中未知延迟时间对加速度计动态模型参数辨识精度的影响,提出了一种基于延迟时间修正(DTC)和最小二乘(LS)的加速度计动态模型参数辨识方法,该方法将延迟环节引入加速度计动态模型中,使用加速度计冲击激励与响应数据的傅里叶变换估计频率响应函数,采用LS方法和极小化相位误差准则函数迭代修正延迟时间,并利用延迟时间修正后的加速度计冲击激励与响应数据,辨识加速度计动态模型参
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-20
文件大小:2097152
提供者:
weixin_38743506
一阶惯性加延迟环节的matlab曲线拟合
一阶惯性加延迟环节的matlab曲线拟合,利用最小二乘法原理 一阶惯性加延迟环节的matlab曲线拟合,利用最小二乘法原理
所属分类:
软件测试
发布日期:2020-03-01
文件大小:954
提供者:
jhfone
一阶惯性加延迟环节的matlab曲线拟合
一阶惯性加延迟环节的matlab曲线拟合,利用最小二乘法原理 一阶惯性加延迟环节的matlab曲线拟合,利用最小二乘法原理
所属分类:
软件测试
发布日期:2020-01-30
文件大小:954
提供者:
qq_42814198
煤矿井下NPC型三电平静止无功补偿器控制延迟的电流环补偿
针对煤矿660 V电压特点,对二极管箝位型(NPC)三电平结构作为主拓扑的矿用隔爆型SVG补偿无功原理进行了研究,在此基础上对控制器设计中因滤波和数字处理器等环节引起控制闭环时间延迟影响自身功率的现象进行了分析;通过与建模补偿法补偿时间延迟的比较,提出了通过补偿电流环的方法减小无功。试验结果表明通过补偿电流环的方法保证自身单位功率因数的方法简单有效,同时保证了无功补偿效果更好。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-01
文件大小:277504
提供者:
weixin_38750999
PCB技术中的开关电源设计中PCB板各环节需要注意的问题
在开关电源设计中PCB板的物理设计都是最后一个环节, 如果设计方法不当, PCB 可能会辐射过多的电磁干扰, 造成电源工作不稳定, 以下针对各个步骤中所需注意的事项进行分析: 从原理图到PCB 的设计流程 建立元件参数-》输入原理网表-》设计参数设置-》手工布局-》手工布线-》验证设计-》复查-》CAM 输出。 元器件布局 实践证明,即使电路原理图设计正确,印制电路板设计不当,也会对电子设备的可靠性产生不利影响。例如, 如果印制板两
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-16
文件大小:136192
提供者:
weixin_38663443
模拟技术中的一种矩形波信号发生器仿真与实现
矩形波被广泛用于数字开关电路,两个二进制(2级)是从逻辑电路中产生。逻辑电路的同步操作,严格规定的时间间隔,使方波快速转换和定时参考信号适当“时钟”被使用。这可以从图中频域看到,但是,包含了频率带宽方波。他们不在,造成电磁辐射脉冲电流,影响了闭路的结果,造成噪音和错误。公元准确和非常敏感的电路,如传感器,以避免这个问题,以此作为时序参考方波,而不是正弦波。因为矩形波电压只有两种状态,不是高电平,就是低电平,所以电压比较器是它的重要组成部分;因为产生振荡,就是要求输出的两种状态自动地相互转换,所以
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:244736
提供者:
weixin_38636655
考虑延时的逆变器滞环电流控制研究
滞环电流控制方法是电力电子及电力传动中应用最多的控制方案之一。以往对这种方法的分析忽略了延时等非理想环节的影响,因而存在一定的误差。详细分析了考虑延时的滞环电流控制物理过程,以及延迟环节、环宽、电流改变量、开关频率等关键参数之间的定量关系,揭示了其内在规律。通过试验验证了理论分析与计算方法的正确性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-17
文件大小:433152
提供者:
weixin_38596413
电源技术中的高频感应加热电源的锁相控制
摘要:提出了一种超音频感应加热电源的锁相控制技术,利用锁相环的锁相滤波功能,使逆变器具有平稳他激与自激的转换过程;在锁相环中引入延迟环节,不但补偿了控制电路的固有延迟,而且使逆变器具有精确的超前触发时间。 关键词:电流型逆变器;感应加热;锁相控制1 概述由于感应加热电源是热处理的重要设备,其控制方案历来备受关注。由于热处理现场作业条件复杂,干扰因素较多,在设计时要尽量减少干扰源和减弱或消除外界干扰对系统的影响,因此,根据实际情况控制方案不停地在改进中。感应加热电源逆变器按其负载补偿电容所处
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-10
文件大小:66560
提供者:
weixin_38640984
Python方法的延迟加载的示例代码
数据挖掘的过程中,数据进行处理是一重要的环节,我们往往会将其封装成一个方法,而有的时候这一个方法可能会被反复调用,每一次都对数据进行处理这将是一个很耗时耗资源的操纵,那么有没有办法将计算后的结果 缓存 起来达到 调用一次,处处运行 的效果,经过一番研究在 lazy_object_proxy/utils.py 中发现了一段代码,详见lazy_object_proxy 。 class cached_property(object): def__init__(self, func): s
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-26
文件大小:35840
提供者:
weixin_38697979
TWS耳机行业报告:产业链多环节机遇已至
由于苹果垄断了Snoopy方案专利,早期非苹果TWS耳机主要采用转发模式(relay), 音频从手机传到主耳机,再由主耳机转发到副耳机,常出现连接稳定性差、待机时间过 短、话音延迟较大、质差甚至配对问题,因此非苹果 TWS 的在一段时间内发展不尽人 意。近两年来高通、恒玄科技、洛达科技等纷纷推出了优化后的传输方案,安卓品牌市 场的困境获得了明显的改观。 高通 TWS+芯片实现左右双耳同时独自收发信号,双连接方案的优势在于,支持双 耳直连,稳定性好,低时延。目前基于高通平台的智能手机相对比较广泛。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-23
文件大小:3145728
提供者:
weixin_38742954
开关电源设计中PCB板各环节需要注意的问题
在开关电源设计中PCB板的物理设计都是一个环节, 如果设计方法不当, PCB 可能会辐射过多的电磁干扰, 造成电源工作不稳定, 以下针对各个步骤中所需注意的事项进行分析: 从原理图到PCB 的设计流程 建立元件参数-》输入原理网表-》设计参数设置-》手工布局-》手工布线-》验证设计-》复查-》CAM 输出。 元器件布局 实践证明,即使电路原理图设计正确,印制电路板设计不当,也会对电子设备的可靠性产生不利影响。例如, 如果印制板两条细
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:136192
提供者:
weixin_38747917
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