电动执行机构是连接控制器与执行器(阀门)的部件，从控制出来的是离散信号，经零阶保持器后成为一个方波 信号，值都是阶跃跳动，而阀门的实际工作是有一定的行程时间的，即实际上阀门是不可能实现阶跃跳动的，故此需要一个电动执行器，将控制器的阶跃信号变为连续变化信号，假定阀门的行程时间与阀门开度变化成正比！ 要求：输入信号为阶跃信号，输出为阀门实际的连续的开度变化，状态量为阀门的行程时间

蒸发过程的解耦控制仿真实验平台pdf,蒸发过程的解耦控制仿真实验平台第21卷第l8期 009年9月 系统仿真学报 Sep.2009 curri+ u 采用如下的自逅应辨识算法 (1)X(t-l)e(t) T -Orp: cp Ir LoCx2-3 1) 1-X(t-1)X(t-1) OHF PHF CH (t-1)表示t-1时刻参数的基于强制循环蒸发系统 QHF PHe=QDx2+2PF 的非线性模型的估计 令输出变量n1=xy2=x2,并将上述几式分别带入式 如果e(l)>4△ (1)(

对比分析了多回转阀门电动执行机构传统设计方法和现代设计流程的差异,并按照现代设计流程对执行机构进行了开发设计。在设计过程中,对各零部件进行了参数化设计,并采用虚拟样机技术建立了传动机构的虚拟装配模型,为机构的运动学和动力学模拟提供理论模型,并便于设计优化;运用仿真软件对机构进行了运动学和动力学分析,并与实验结果进行了对比,实现了预期目的,取得了良好效果。