针对现有从建筑物立面点云数据中检测提取直线段特征的方法存在漏检现象严重和准确程度不高的问题,提出一种基于切片的建筑物立面点云直线段特征提取方法。首先对建筑物点云姿态进行调整,使其走向与Y坐标轴一致,然后沿三个坐标轴方向对点云进行切片并在切片上提取特征点;之后分别对三个方向提取的特征点基于圆柱体生长的方式进行直线段聚类;最后采用残差1范数最小进行聚类特征点的直线段拟合及对直线段端点进行调整和优化。采用多组实验数据对本方法进行验证,实验结果表明:本文方法的直线段提取精度为点云中平均点间距的1/2;与
