开关磁阻电机结构简单坚固，调速范围宽，调速性能优异，而且在整个调速范围内都具有较高的效率，系统可靠性高，近年来受到广泛关注。但开关磁阻电机（SRM）特殊的结构造成了它噪声大、转矩脉动大。本文从控制的角度入手，探讨改善开关磁阻电机噪声和转矩脉动的方法。 文中推导出四相开关磁阻电机瞬时磁链、转矩方程，探讨了四相开关磁阻电机直接转矩控制的空间电压矢量，并制定出相应的开关表，通过对空间电压矢量合理选择，将转矩脉动限制在一个小的误差滞环带内。使磁链轨迹成圆形，定子电流、磁链波形变化平稳。从仿真结果可以看出