本教程主要介绍mcgsTpc通讯相关知识，并通过具体实例，指导用户轻松实现与主流PLC的通讯。本教程分为五章及附录，第1章主要介绍串口通讯基础知识；第2章主要介绍了mcgsTpc同PLC通讯的基本过程；第3章列举主流PLC同TPC的通讯接线图；第4章通过项目实例，实现TPC同6款PLC的通讯；第5章列举驱动常见问题；附录1介绍常用驱动测试工具的使用，附录2介绍了设备命令的使用，附录3介绍了数据类型比较表，附录4介绍了嵌入版驱动。