引言 　　现在我们看见的焊接一般是人工焊接，对人眼睛的伤害很大，而且对于精密级部件如果一不小心就会造成损坏，造成很多不必要的损失。本文将介绍用机器人代替人工来焊接。 　　关于机器人焊接 　　机器人焊接在生产过程中具有很多优势，如：运动平稳，快速，精确，可重复性好，灵活以及能够抗击危险环境。然而，对任何成功的高级应用而言，最重要的先决条件是掌握焊接技术。这种解决方案的主要动机在于：在焊接过程中，零件的几何尺寸通常在一定程度上有所不同。因此，实际的机器人焊接路径不得不为每一个特定零件进行修正。可以采