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搜索资源列表

  1. 开放式CPU设计 实验程序 实验CPU：微程序控制器

  2. 开放式CPU设计 实验程序 实验CPU：微程序控制器 所有程序均编译测试通过 请放心下载

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-02
    • 文件大小：320512
    • 提供者：w405924507

  1. 新一代DSP多轴运动控制器的运动规划及控制算法研究.pdf

  2. 传统运动控制系统一般采用多片单片机并行处理的封闭式结构，其控制软件的兼容性、系统整体的容错性和可靠性差，且不具备重构（Reconfiguration）和网络功能。这种结构已无法适应制造业市场的变化与竞争，也不能满足现代制造业向信息化和敏捷制造模式发展的需要。针对这些弊端，研究和开发具有开放式结构的高性能运动控制器已成为目前运动控制领域里的一个新的热点。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-02-24
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：gao_cm

  1. 运动控制器的现状

  2. 运动控制技术是推动新的技术革命和新的产业革命的关键技术。运动控制技术能够快速发展有两大主因:其一是得益于计算机、高速数字处理器(DSP) 、自动控制、网络技术的发展;其二是有庞大的市场需求。基于网络的开放式结构和嵌入式结构的通用运动控制器逐步成为自动化控制领域里的主导产品之一。作为现代化设备的核心控制部件,开放性、可靠性是衡量其是否能够在工业界立足 的关键。高速、高精度始终是运动控制技术追求的目标。充分利用DSP 的计算能力,进行复杂的运动规划、高速实时多轴插补、误差补偿和更复杂的运动学、动力

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-08-22
    • 文件大小：151552
    • 提供者：u011776903

  1. 开放式数控系统人机界面的设计

  2. ：人机界面是数控系统各种应用程序的操控平台，设计一个莽面简洁，操控方便的人机界面，是构建 开放式数控系统的重要内容，文章通过一个采用c++Builder编程语言构建基于固高GT400运动控制器 的开放式数控系统人机界面的实例，论述了界面的显示方案规划、界面设计过程及坐标运动轨迹的实时 显示方法等，着重讨论了设计过程中界面与主要功能模块文件的衔接方法。调试表明：所设计的人机界 面具有操控方便、界面清晰、可靠性高，满足了两坐标数控系统的要求。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2008-12-11
    • 文件大小：300032
    • 提供者：sz7890

  1. 基于多轴运动控制器的二轴转台控制系统

  2. 为了实现二轴试验转台的控制系统，采用工业计算机为上位机，采用开放式多轴运动控制器为下位机，建立 速度内环和位置外环的双闭环结构，分析了转台核心部件的选用原则和方法．针对转台运行中负载力矩的不确定 性，利用多轴运动控制器的PLC程序实现转台状态信息的监控，提出了应用自适应PID控制技术动态调整PID控 制器的比例、微分、积分参数．实验结果表明：它能够有效地抑制变负载对系统的影响，提高了转台的快速响应性能 和跟随误差．

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-12-11
    • 文件大小：186368
    • 提供者：jxlgdxlhx

  1. 开放式 机器人控制器综述.pdf

  2. 开放式 机器人控制器综述pdf,提供“开放式机器人控制器综述”免费资料下载，主要包括开放式机器人控制器、开放式机器人控制结构、ORC的实现等内容，可供学习使用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-18
    • 文件大小：364544
    • 提供者：weixin_38743968

  1. A-B智能马达控制器产品样本.pdf

  2. A-B智能马达控制器产品样本pdf,在自动化领域，作为国际级的领导者，罗克韦尔自动化为您提供完善的 Allen-Bradley智能马达控制器Smart Motor Controller，适合您的各种不 同需求与应用。新一代的智能马达控制: 新一代基木自动化控制的开始 SMC Dialog Plus M控制器通过其先进的马达保 在如今的自动化系统中,电机负载人量提 护功能,通卂能力勹可編和的控制方式,提供给 高。在每亼场合里,电机都击提供最佳丬 您越的性能形成了新一代的智能乃达控们 态

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-13
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 基于PMAC的开放式工业机器人运动控制数据实时采集研究

  2. 实时数据采集与通信子系统是工业机器人运动控制系统的基本环节，PMAC卡作为底层控制器在工业机器人运动控制中广泛应用。根据数据采集源、与上位机通信模式，对基于PMAC的数据采集方法进行分析，确定在线指令方式进行数据采集，定制了基于网口的开放通信模块。在实现过程中采用了软件模块化、多线程、定时器、双缓存等技术实现指令编码、数据采集与解码。测试结果证明了通信与采集子系统的稳定性和实时性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-20
    • 文件大小：89088
    • 提供者：weixin_38703794

  1. 基于MPC555的开放式汽车电子控制平台

  2. 本设计在基于MPC555微控制器硬件平台基础上，构建了一个开放的符合OSEKIVDX标准的汽车电子控制平台。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-07
    • 文件大小：130048
    • 提供者：weixin_38610573

  1. PRS-XY混联加工平台开放式数控系统

  2. 本课题结合新型PRS一XY混联加工平台，设计开发了基一于"PC十多轴运动控制器”架构的开放式数控系统，直接采用标准G代码NC程序控制零件加工，对用户屏蔽了机床并联结构的运动控制复杂性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-05
    • 文件大小：97280
    • 提供者：weixin_38651273

  1. CAN总线控制器与DSP的接口

  2. 现场总线是一种开放式、 数字化、多点通信的控制系统局域网络，是当今自动化领域中最具有应用前景的技术之一。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-14
    • 文件大小：81920
    • 提供者：weixin_38677227

  1. 基于CPLD的开放式四轴运动控制器的设计

  2. 本文设计基于CPLD的开放式四轴运动控制器的设计，由于采用了高容量低成本的CPLD EPF6016，将运动控制器所需的硬件资源进行了整合集成，提高了系统硬件的配置能力和可靠性，并且充分利用PC机软件资源方面的优势。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-13
    • 文件大小：193536
    • 提供者：weixin_38543460

  1. 基于单片机的新型步进电机运动控制器

  2. 运动控制器在开放式数控系统中占有很重要的地位。开发了一款基于单片机的新型步进电机运动控制器。硬件部分重点对运动控制器的脉冲分频电路、RS-232通讯接口电路、D/A转换电路、V/I转换电路、开关信号输进电路、系统抗干扰电路等进行了设计和分析;软件方面提出了系统的总体架构。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-12
    • 文件大小：265216
    • 提供者：weixin_38698311

  1. 基于DSP和CPLD的伺服运动控制器研究

  2. 随着集成电路技术、微电子技术、计算机技术不断发展，运动控制器已经从以单片机、微处理器和专用芯片作为核心的运动控制器发展到基于PC机平台的以数字信号处理器（DSP）和复杂可编程逻辑器件（CPLD）作为核心处理器的协处理架构的开放式运动控制器。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-31
    • 文件大小：285696
    • 提供者：weixin_38651450

  1. 工业电子中的AFDX05在开放式五轴五联动数控系统的应用

  2. 一、引言 　　当前，各种运动控制卡的二次开发的比较复杂。而五轴直线插补的高速高精度的运动控制器的应用，再开发各种专用的数控系统，工程师们只需将精力放在大型的复杂的软件开发上面，完全不需要去了解硬件。  　　二、G代码五轴联动运动控制器的硬件系统 　　2.1 AFDX05运动控制芯片 　　云山数控研发的AFDX05运动控制芯片，支持任意2~5轴直线插补，任意2轴圆弧插补，多达6级的运动指令缓冲区，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制，另外，还有反向间隙补偿，速度控制，加减速控制，位置

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：74752
    • 提供者：weixin_38551376

  1. 基于PC机和TRIO运动控制器的开放式缠绕机数控系统

  2. 引言 　　本文研制的缠绕机为卧式， 芯模水平放置。缠绕时， 芯模绕其主轴匀速转动， 小车电机拖动小车沿芯模轴向往复运动， 带动绕丝嘴按一定缠绕角度完成纤维在芯模上的缠绕铺放， 达到制品的技术要求。 　　模块化开放式数控系统已成为当今数控技术的发展方向， 本文的缠绕控制系统采用嵌入式多任务运动控制器实现主轴和小车的同步运动控制和缠绕逻辑控制。 　　讨论了基于 P C机和 T R I O运动控制器的开放式缠绕机数控系统的开发玻璃钢管缠绕机控制系统结构缠绕机由带动玻璃钢管芯模旋转的主轴、 对芯模排布玻

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：131072
    • 提供者：weixin_38678521

  1. 开放式可编程控制器的设计

  2. 介绍了一种与单片机主从结构、开放、模块化、低成本、小型的可编程控制器(PLC)，建立了开放式可编程控制器的结构模型，选用51内核单片机STC89C51作为PLC的处理器，使用开发工具Borland C++ Builder设计开发PLC用户编程界面，采用USB通信接口实现计算机与可编程控制器的连接。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：263168
    • 提供者：weixin_38679233

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的设计嵌入式PC控制器的步进电机群控系统

  2. 德国倍福自动化有限公司（Beckhoff Automation GmbH）总部位于德国威尔市。自1980年成立以来，倍福始终以基于PC的自动化新技术作为公司的发展理念，所生产的工业PC、现场总线模块、驱动产品和TwinCAT控制软件构成了一套完整的、相互兼容的控制系统，可为各个工控领域提供开放式自动化系统和完整的解决方案。 　　德国倍福公司作为专业的自动化设计和制造公司，生产一种基于工业PC机和PLC之间的嵌入式PC机。主要是针对需要带有工业PC机特性和计算机的功能但又不打算购买整台PC机的客户

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：294912
    • 提供者：weixin_38530995

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的浅谈通用运动控制器目前主要分类

  2. 目前，我国是世界上经济发展最快的国家，市场上新设备的控制需求、传统设备技术升级、换代对运动控制器的市场需求越来越大。另外由于市场日益竞争的压力，系统集成商和设备制造商要求运动控制系统向开放式方向发展。同时，经济型数控市场占有率正在逐渐减小。在这样的形势下，我国可以抓住这一机遇，研制出具有自主知识产权，具有高水平、高质量、高可靠性的开放式运动控制器产品。 　　运动控制器已经从以单片机或微处理器作为核心的运动控制器和以专用芯片（ASIC）作为核心处理器的运动控制器，发展到了基于PC总线的以DSP和F

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：68608
    • 提供者：weixin_38632624

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的解析采用无线通信技术的新型开放式数控系统

  2. 无线通信（Wireless communication）是利用电磁波信号可以在自由空间中传播的特性进行信息交换的一种通信方式，近些年信息通信领域中，发展最快、应用最广的就是无线通信技术。采用无线通信技术的新型开放式数控系统由两部分构成：一部分是可移动的掌上控制器，即数控PDA;另一部分则安装于机床上，完成传统的运动控制和PLC 功能，称为嵌入式机床控制器。两部分之间通过Wi- Fi（802.11）或蓝牙（Bluetooth）接口实现移动通信，其结构框图如图1 所示。 　　在这种模式下，现今数控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：187392
    • 提供者：weixin_38663837
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