1.异步电机模型和控制框图 2.同步电机模型和控制框图 3.统一控制模型 4.VF框图 5.PMSM磁极检测 6.PMSM启动算法 7.死区补偿算法 8.位置环设计 9.电流采样优化 10.PI调节器设计主要内容 二、具体实现及一些细节问题的讨论 1.PMSM转子磁极的检测 2.PMSM启动算法以及每转校正环节 3死区补偿算法 4.位置环的设计 5.电流采样改进,初始零点采样加冒泡算法 6如何调试 7.P 、电机数学模型 由于感应电机的基于静止坐标系的数学模型是非线性 强耦合的,难以进行动态分