我不怎么会写，可能也有错的。
我是土木出身，所以参考的资料有，连续介质力学，非线性分析。
1 张量是什么 定义
张量是一个量，是可以衡量的量。它在物理上就是，无论坐标系如何变化，原来的那个张量不变，只是表达形式不一样而已。故有如下定义：
凡可以在任何坐标系中写成下列不变性形式的量定义为r+s阶张量。
2 坐标系
在这里要说一个坐标系的问题，坐标系有变化，可以是平移转动，伸缩，甚至的曲线的。
在这里我们有一个协变张量和逆变张量。
我看了下，逆变是出自于对偶，满足了基矢量A1和矢量B1的乘是单位矩阵
