Model Globally, Match Locally: Efficient and Robust 3D Object Recognition 中文翻译 ；原网页为：http://campar.in.tum.de/pub/drost2010CVPR/drost2010CVPR.pdfHash table
I1. n
A
(m1,m2)
F
i.11
m;,
(Key to
(ms, m6)
F1=m2
hash table
图2.(a)两个定向点的点对特征F.分量F1被设置为点F2和F3与法
数据采集系统中基于FPGA消除尖峰脉冲干扰pdf,48
化工自动化及仪表
第36卷
WHEN C00]n= >daTA data dAtA datAdaTA NULL
号经过倍频、辨向、计数后的时序图。
END CASE
2μ4
3
5μs6
END IF
在该描述中可见,电路中还引人了一个时钟信
B
号来同步计数器的操作,此时钟信号除了驱动该计
数模块的比较和计数操作按一定的时间问隔执行
Ok
外,还起到了抗干扰的功能。采用了外部时钟来使
clk
count
计数操作同步,只有在同步时
