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搜索资源列表

  1. 水下机器人

  2. 水下机器人 张铭钧 它是水下机器人领域的入门书籍。认真学习能给相关人员一点帮助。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-07-26
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：sinat_30133665

  1. 阿里技术参考图册-研发篇

  2. 阿里技术参考图册-研发篇 目录：网络研发事业部：构建世界一流的互联网基础设施 研究员　张铭 计算平台事业部：大数据计算平台的创新与实践 资深技术专家　布民 走进数据库事业部 资深技术专家　圭多 走进研发效能事业部 阿里巴巴代码中心　孤尽 走进天猫双11 技术 资深测试开发专家　霜波 钉钉： 移动云时代的企业平台 智能办公应用负责人　陶钧 阿里巴巴中间件的前世今生 高级技术专家　冯嘉 菜鸟网络：技术驱动智慧物流 菜鸟网络资深技术专家　唐韧 走进淘宝技术部 淘宝技术部基础平台部负责人 资深技术专家

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2018-10-13
    • 文件大小：33554432
    • 提供者：mengkill

  1. 基于模糊定性仿真的自主式水下机器人运动建模

  2. 基于模糊定性仿真的自主式水下机器人运动建模，张铭钧，宋炜胥，研究了自主式水下机器人的模糊定性运动建模问题。针对传统模糊定性仿真方法中模糊定性状态序列无法准确表示水下机器人在不同运动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-11
    • 文件大小：439296
    • 提供者：weixin_38720256

  1. 基于定性仿真的水下机器人故障诊断技术研究

  2. 基于定性仿真的水下机器人故障诊断技术研究，张铭钧，王彦东，针对水下机器人难以建立准确故障诊断模型的问题，本文提出了将定性仿真技术应用到水下机器人故障诊断中的方法。在水下机器人动力

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-14
    • 文件大小：465920
    • 提供者：weixin_38695452

  1. 基于随机共振理论的外部干扰下自主式水下机器人推进器故障检测方法

  2. 基于随机共振理论的外部干扰下自主式水下机器人推进器故障检测方法，张铭钧，刘维新，针对基于小波阈值方法进行自主式水下机器人（AUV：Autonomous Underwater vehicle）外部随机干扰抑制时存在的过抑制问题，提出一种基于非周�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-10
    • 文件大小：957440
    • 提供者：weixin_38712416

  1. 一种机器人实时预测控制方法

  2. 一种机器人实时预测控制方法，黄浩，张铭钧，本文提出了运用模糊神经网络来建立机器人的多步预测模型，通过采用在线的调整算法来修正模型的误差。结合预测控制算法得到的预测

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-25
    • 文件大小：519168
    • 提供者：weixin_38722329

  1. 基于控制效果评价的水下机器人实时路径规划方法研究

  2. 基于控制效果评价的水下机器人实时路径规划方法研究，鲁燕，张铭钧，复杂水下作业环境及机器人自身强非线性运动特性直接影响到水下机器人的控制性能，甚至会直接影响水下机器人的安全性。实时路径规

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-25
    • 文件大小：295936
    • 提供者：weixin_38713412