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搜索资源列表

  1. 弹跳式机器人---蚱蜢机器人 创下机器人跳高世界记录

  2. 机器人重7克，身高只有5厘米。此机器人配备有一台0.6克的呼机发动机和一节微型电池，可以给2个金属弹簧充电，并慢慢地上紧此弹簧的发条，使其快速释放能量，以达到非常强大的跳跃和非常快速的加速度

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：tianqiliu

  1. 轮腿弹跳复合式移动机器人

  2. 一种轮腿弹跳复合式移动机器人的专利说明书

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-02-28
    • 文件大小：374784
    • 提供者：xupeng19821226

  1. 弹跳机器人的弹跳序列规划问题研究

  2. 英文小论文，关于弹跳机器人的弹跳序列规划问题研究，强烈建议阅读

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-02-28
    • 文件大小：324608
    • 提供者：xupeng19821226

  1. 弹跳机器人虚拟样机关键技术的研究

  2. 机器人对我们的生活有着极其重要的影响。目前，移动机器人的运动方 式主要有两种：一种靠轮子或履带驱动；另外一种是仿生的爬行或步行方式， 如蛇形机器人、机器猫、机器狗等⋯。可是轮子或履带驱动很难一次性跃过 较大的障碍物或沟渠，而且如果地貌复杂的话，机器人的移动将受到很大限 制。随着现在机器人应用的日益宽广，其所面临的环境也更加恶劣，诸如考 古探测、星际探索、军事侦察以及反恐活动等。在这样的环境中，要求机器 人必须具有较强的地形适应和自主运动能力。但是，轮动与爬行方式都难以 越过与自身大小相当的障碍

  3. 所属分类：专业指导

  1. Structure Analysis of Hydraulic Jumping Robot

  2. 基于AMESim建模的液压弹跳机器人论文

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-11-22
    • 文件大小：446464
    • 提供者：jiafeimaox

  1. 现代机器人资料

  2. 有视觉机器人制作 智能机器人边学边做 现代新型传感器原理与应用 双臂单腿弹跳机器人控制系统研究 44页 四足仿生机器人足部六维力传感器设计 4页 0.5M 机器人技术讲稿 677页 58.1M ppt版 关节型机器人 193页 7.9M 仿人机器人复杂动作设计中人体运动数据提取及分析方法 6页 电子电路入门／微型机器人手工制作 福田务 205页 7.3M Robot机器人和机械手控制系统 196页 7.6M C51单片机与智能机器人 165页 3.0M 电磁诱导农用喷雾机器人路径导航系统的设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-02-25
    • 文件大小：79691776
    • 提供者：weiyirong

  1. 研究论文-仿蛙机器人起跳阶段动力学及仿真分析.pdf

  2. 针对弹跳机器人高驱动功率的要求,设计了一种含有弹簧储能机构的间歇式跳跃仿蛙机器人。为了分析机器人在弹簧储能机构驱动下的起跳运动规律,对机器人起跳阶段的动力学进行了研究。首先建立了简化的机器人机构模型,并采用D-H方法建立了机器人起跳阶段的位置、速度和加速度方程;然后根据多刚体动力学拉格朗日方法推导了机器人起跳阶段的动力学方程,并利用MATLAB对拉格朗日方程进行数值求解,得到了机器人起跳阶段的关节角度变化规律、质心运动轨迹和起跳完成时刻质心速度。最后利用ADAMS进行了起跳阶段的动力学仿真,验

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_39840650

  1. 双臂单腿弹跳机器人控制系统研究.pdf

  2. 双臂单腿弹跳机器人控制系统研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 仿蝗虫跳跃机器人弹跳腿分析与设计

  2. 仿蝗虫跳跃机器人弹跳腿分析与设计，陈科位，陈殿生，为提高小型跳跃机器人的负重能力，设计了一款利用人工肌肉作为动力源的仿蝗虫腿跳跃机器人。观测了蝗虫后腿结构，并利用高速摄像

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-05
    • 文件大小：342016
    • 提供者：weixin_38692928

  1. 基于仿生学的弹跳飘浮型搜救机器人设计

  2. 基于仿生学的弹跳飘浮型搜救机器人设计，郭美玲，陈小亮，本文设计了一种全新运动方式的搜救机器人，当遇到塌方障碍时可以通过弹跳和飘浮运动穿越障碍物，到达需要探测的地点，搜寻生命迹

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-11
    • 文件大小：451584
    • 提供者：weixin_38715094

  1. Motion Planning of one Bionic Underactuated Hopping Robot during Stance

  2. 欠驱动弹跳机器人着地相运动规划，孟祥艳，葛文杰，针对欠驱动机器人关节空间的运动规划问题，本文通过对机器人动力学模型的分析，结合机器人主被动关节的动力学耦合关系，以及机器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-12-27
    • 文件大小：296960
    • 提供者：weixin_38675341

  1. wikimedia-bots-jouncebot：“ wikimediabotsjouncebot”的Github镜像-我们的实际代码由Gerrit托管（请参见https：www.mediawiki.orgwikiDeveloper_acc

  2. 弹跳机器人 部署助手IRC bot 设置： 点安装-r requirements.txt

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-18
    • 文件大小：19456
    • 提供者：weixin_42137723

  1. 弹跳机器人-源码

  2. 弹跳机器人 ProjetoSprint Boot子

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：58368
    • 提供者：weixin_42135754