本文构建了OFDM-LFM信号模型，并通过信号模糊函数的分析验证了其理论上的正交性。随后采用同样具有良好脉冲压缩性能的多相编码信号，以极小化峰值旁瓣为代价函数选择通过遗传算法对发射波形进行优化。最后，基于序列二次规划研究了自相关峰值旁瓣电平和互相关峰值电平与码长N、序列数L和加权系数的数值关系。目录 第一章绪论 1.1MIMo雷达波形设计的研究意义及背景 1.2MMo雷达波形设计研究现状的国内外背景和历史发展 第二章MIM雷达概述…… 2.1MIMO雷达的信号模型 般信号模型 3335 2.2信

针对大功率电磁干扰环境下以及复杂烟雾条件下的排爆机器人作业时的通信控制问题，提出了一套集无线通信、红外通信、激光通信于一体的多手段综合无线通信系统。并对各通信方式采取了多项改善措施以提升通信效果：一是采用功耗低的2.4 GHz频段无线通信，以提高无线射频的抗干扰能力；二是使用大功率红外发射管设计了大功率红外发射电路，利用反射镜与凸透镜凝聚红外光束，在接收端使用多接收器旋转阵列的方式多方向采集信号并利用遮光罩屏蔽杂散光线，从而提升红外通信距离；三是利用视频标注的方式解决激光通信对准的难题。通过试验

针对大功率电磁干扰环境下以及复杂烟雾条件下的排爆机器人作业时的通信控制问题，提出了一套集无线通信、红外通信、激光通信于一体的多手段综合无线通信系统。并对各通信方式采取了多项改善措施以提升通信效果：一是采用功耗低的2.4 GHz频段无线通信，以提高无线射频的抗干扰能力；二是使用大功率红外发射管设计了大功率红外发射电路，利用反射镜与凸透镜凝聚红外光束，在接收端使用多接收器旋转阵列的方式多方向采集信号并利用遮光罩屏蔽杂散光线，从而提升红外通信距离；三是利用视频标注的方式解决激光通信对准的难题。通过试验

针对大功率电磁干扰环境下以及复杂烟雾条件下的排爆机器人作业时的通信控制问题，提出了一套集无线通信、红外通信、激光通信于一体的多手段综合无线通信系统。并对各通信方式采取了多项改善措施以提升通信效果：一是采用功耗低的2.4 GHz频段无线通信，以提高无线射频的抗干扰能力；二是使用大功率红外发射管设计了大功率红外发射电路，利用反射镜与凸透镜凝聚红外光束，在接收端使用多接收器旋转阵列的方式多方向采集信号并利用遮光罩屏蔽杂散光线，从而提升红外通信距离；三是利用视频标注的方式解决激光通信对准的难题。通过试验