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  1. 基于mean-shift 算法的人脸实时跟踪方法

  2. 复杂环境下实时人脸跟踪方法在视觉监控系统中具有很重要的意义, 但目前的跟踪算法普遍存在目标 遮挡、 尺寸变化等过于敏感的不足, 限制了其应用范围。提出了一种人脸检测、 mean-shift 算法与卡尔曼滤波器 相结合的实时全自动人脸跟踪算法。实验结果表明该算法实时性很强, 可以实现对运动人脸的快速跟踪, 同时 对目标遮挡也有很好的鲁棒性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2009-08-27
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:ljfth
  1. 强跟踪自适应滤波器实现机动目标的精确跟踪

  2. 强跟踪自适应滤波器实现机动目标的精确跟踪,一篇论文,需要拿去
  3. 所属分类:C/C++

    • 发布日期:2009-10-29
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:dailuddr
  1. 一种强跟踪扩展卡尔曼滤波器的改进算法

  2. 一种强跟踪扩展卡尔曼滤波器的改进算法
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2012-04-16
    • 文件大小:291840
    • 提供者:luantiantian
  1. 一种强跟踪扩展卡尔曼滤波器的改进算法

  2. 一种强跟踪扩展卡尔曼滤波器的改进算法
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2013-09-15
    • 文件大小:183296
    • 提供者:ahmascyz
  1. 基于强跟踪滤波器估计的最优融合方法

  2. 基于强跟踪滤波器估计的最优融合方法
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2013-09-15
    • 文件大小:153600
    • 提供者:ahmascyz
  1. 自适应滤波器设计

  2. 自适应滤波器的研究是当今自适应信号处理中最为活跃的研究课题之一。因其具有很强的自学习、自跟踪能力和算法的简单易实现性等优点,使得它在噪化信号的检测增强,噪声干扰的抵消,通信系统的自适应均衡,图像的自适应增强复原以及未知系统的自适应参数辩识等方面都得到了广泛的应用。
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2014-03-14
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:hahaxiaohuisome
  1. Model-Based Water Wall Fault Detection FBC Boiler Strong Tracking Filter

  2. Fluidized bed combustion (FBC) boilers have received increasing attention in recent decades. Th erosion issue on the water wall is one of the most common and serious faults for FBC boilers. Unlike direct measurement of tube thickness used by ultraso
  3. 所属分类:咨询

    • 发布日期:2015-02-17
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:sunli_auto
  1. 周东华教授强跟踪滤波器程序

  2. 周东华教授强跟踪滤波器程序
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2018-10-18
    • 文件大小:10240
    • 提供者:weixin_42383779
  1. 强跟踪有限微分扩展卡尔曼滤波算法在异步电机中的应用

  2. 针对异步电机直接转矩控制低速转矩脉动大的问题,提出了一种自适应强跟踪有限微分扩展卡尔曼滤波算法(STFDEKF)。该算法采用多项式近似技术和一阶中心差分法计算非线性函数的偏导数,它具有二阶非线性近似的能力;同时引入强跟踪因子来修改状态的先验协方差矩阵。文中将STFDEKF算法扩展至感应电机参数辨识,设计了针对非线性系统的STFDEKF滤波器;同时对五个电机变量进行观测,并将观测到的转速信息引入至感应电机控制系统,组成无速度传感器控制闭环。仿真结果表明,STFDEKF算法相比扩展卡尔曼算法(EKF
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-20
    • 文件大小:382976
    • 提供者:weixin_38747126
  1. 用强跟踪滤波器的方法解决一类传感器故障

  2. 针对一种常见的传感器恒偏差故障问题,提出一种基于强跟踪卡尔曼滤波传感器故障诊断的方法。仿真实验表明,强跟踪卡尔曼滤波算法是一种较好的非线性系统传感器故障诊断方法。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-23
    • 文件大小:405504
    • 提供者:weixin_38741531
  1. 改进的基于平方根滤波器和强跟踪滤波器的UKFNN在铝电解槽动态演化建模中的应用

  2. 改进的基于平方根滤波器和强跟踪滤波器的UKFNN在铝电解槽动态演化建模中的应用
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-16
    • 文件大小:917504
    • 提供者:weixin_38609002
  1. 位置和方向系统的自适应强跟踪卡尔曼滤波器

  2. 位置和方向系统的自适应强跟踪卡尔曼滤波器
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-13
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38695452
  1. 基于强跟踪滤波器的机动航天器动态相对定位算法

  2. 基于强跟踪滤波器的机动航天器动态相对定位算法
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-04
    • 文件大小:697344
    • 提供者:weixin_38538381
  1. 基于复相关戴维南等效和强跟踪滤波器的分布式分布式分布式系统故障定位研究

  2. 随着分布式发电机(DG)的引入,以基本网络为特征的传统配电系统成为一种多源系统。 因此,分布式发电机等效模型的精度直接影响故障定位的精度。 为解决这一问题,本文提出了一种基于复杂相关戴维南等效和强跟踪滤波器的分布式配电网故障定位方法。 强跟踪滤波器(STF)可用于实时提取基波相位和单相电压和电流的幅度,并快速跟踪功率参数突变。 复相关方法戴维南等效法考虑了测量数据的随机性,DG阻抗和负载,克服了数据不确定性引起的测量误差,使DG阻抗模型的构建更加精确。 仿真结果表明,本文提出的故障定位方法具有精
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-03
    • 文件大小:290816
    • 提供者:weixin_38518006
  1. 基于自适应容器强跟踪滤波器的信息融合算法

  2. 基于自适应容器强跟踪滤波器的信息融合算法
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-26
    • 文件大小:120832
    • 提供者:weixin_38588520
  1. 修正的强跟踪有限差分滤波算法

  2. 为了解决再入阶段的弹道目标跟踪问题,提出一种修正的强跟踪滤波算法,即强跟踪有限差分滤波算法(STFDEKF)。修正的强跟踪算法做出来以下改进:使用有限差分方法来近似多项式,不需要求解非线性函数的导数;其次,新算法中使用强跟踪的次优渐消因子对先验协方差矩阵进行修正。通过蒙特卡罗仿真实验对修正的新算法进行了仿真验证,结果表明,与现有的非线性滤波算法相比,除了计算复杂性稍大外,新算法在跟踪精度及滤波可靠性上均比扩展卡尔曼滤波器和有限差分扩展卡尔曼滤波器优越。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-29
    • 文件大小:825344
    • 提供者:weixin_38731979
  1. 基于Unscented变换的强跟踪滤波器

  2. 针对强跟踪滤波器(STF) 存在要求非线性函数连续可微和强非线性时滤波性能不佳等理论局限性, 提出一种基于Unscented 变换的强跟踪滤波器(UTSTF). UTSTF 基于STF 的理论框架, 采用Unscented 变换代替STF 中的雅可比矩阵计算; UTSTF 兼具STF 鲁棒性强、Unscented 变换精度高、实现简单的优点, 有效克服了STF 的理论局限<
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-14
    • 文件大小:516096
    • 提供者:weixin_38502290
  1. 基于强跟踪滤波器的MACA-MIE 模型及跟踪算法

  2. 结合自适应常加速模型(ACA)、改进输入估计(MIE) 和强跟踪滤波器, 提出一种新的自适应目标跟踪模型和 算法. 该算法通过扩展ACA模型状态矢量和改进状态噪声协方差调整方法, 利用MIE 和强跟踪滤波器, 实现了机动 加速度方差和状态预测协方差依据残差信息的实时完全自适应调整, 在缺乏目标加速度先验知识的情况下, 能够实 时高精度跟踪目标突变状态、弱机动和非机动状态. 仿真实验表明, 相比ACA模型和MIE, 该算法具有更好的机动状 态和非机动状态跟踪性能.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-14
    • 文件大小:227328
    • 提供者:weixin_38704701
  1. 简化高阶强跟踪容积卡尔曼滤波及其在组合导航中的应用

  2. 针对传统容积卡尔曼滤波(CKF)在面对系统模型失配和状态突变滤波精度下降的问题,将强跟踪滤波器(STF)和高阶容积卡尔曼滤波(HCKF)相结合,提出一种简化高阶强跟踪容积卡尔曼滤波(RHSTCKF)算法.该算法具有比传统CKF更高的滤波精度,并且利用滤波模型的特点,简化HCKF的计算步骤,同时在HCKF中引入多重渐消因子增强算法的自适应性和应对状态突变的能力.将所提算法应用到SINS/GPS组合导航系统中进行仿真实验,结果表明,RHSTCKF可以准确估计出突变状态的真实值,能够抑制滤波器状态异常
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-12
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38735544
  1. 改进的基于平方根滤波器和强跟踪滤波器的UKFNN在铝电解槽动态演化建模中的应用

  2. 改进的基于平方根滤波器和强跟踪滤波器的UKFNN在铝电解槽动态演化建模中的应用
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-31
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38544781
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