本文提出了一种2D或3D形状变形方法，该方法结合了整体和局部刚度控制。 首先，将几何对象嵌入规则晶格中，然后对晶格进行变形； 因此，该方法独立于基础对象表示。 晶格单元被组织为重叠的局部刚性区域，并且区域宽度可以看作是整体晶格刚度控制的一种手段。 对于每个区域，都有一个局部刚度系数来局部控制晶格变形。 在变形过程中，优化非线性目标函数以实现具有规定的整体和局部刚度的自然晶格变形。 然后，通过双线性或三线性插值将晶格变形传递给嵌入对象。 这样，我们可以使物体在物理上看起来更合理，并且具有可调的刚度