针对阴影C1C2C3彩色不变性检测法时间开销大的缺陷，提出了改进的D1D2D3模型阴影检测法，减少了算法的时间复杂度；针对阴影LBP纹理不变性检测法在图像纹理不明显时所存在的误检现象，提出了改进的LPTD算子，提高了算法的准确率。进一步将上述两种改进方法进行有效融合，提出了一种阴影消除新算法，采用SUSAN算子去除阴影强边缘，有效解决了强光给阴影检测带来的误差，再通过形态学处理，消除了图像内部孔洞和噪声。实验结果表明，新算法的阴影消除效果更为理想。