成本计算，成本汇总，视差优化和视差优化是立体匹配的四个主要步骤。 尽管对前三个步骤进行了广泛的研究，但在视差细化方面却很少做出努力。 在这封信中，我们提出了一种彩色图像引导的视差细化方法，以进一步消除视差图上边界不一致的区域。 首先，分析边界不一致区域的起源。 然后，使用建议的基于混合超像素的策略检测这些区域。 最后，通过改进的加权中值滤波方法对检测到的边界不一致区域进行细化。 在各种立体匹配条件下的实验结果验证了该方法的有效性。此外，通过主动深度获取获得的深度图，例如Kinect之类的设备也可