注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 机器视觉 贾云得 pdf machine vision

  2. 目录： 第一章 引论 1·1 机器视觉 1·2 Marr视觉计算理论 1·3 机器视觉的应用 1·4 机器视觉的研究内容与面临的困难 1·5 机器视觉与其它学科领域的关系 1·6 成象几何基础 1·7 本书内容向导 思考题 第二章 人类视觉 2·1 人类视觉简介 2·2 感受野 2·3 视觉信息的多层次并行处理 2·4 视觉信息的集成和反馈 思考题 第三章 二值图象分析 3·1 阈值 3·2 几何特性 3·3 投影 3·4 游程长度编码 3·5 二值图象算法 3·6 形态算子 思考题 计算机练

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-30
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：zdragon2002

  1. 基于FPGA的嵌入式图像处理系统设计(中文版PDF)

  2. 《基于fpga的嵌入式图像处理系统设计》详细介绍了fpga（field programmable gatearray，现场可编程门阵列）这种新型可编程电子器件的特点，对fpga的各种编程语言的发展历程进行了回顾，并针对嵌入式图像处理系统的特点和应用背景，详细介绍了如何利用fpga的硬件并行性特点研制开发高性能嵌入式图像处理系统。作者还结合自己的经验，介绍了研制开发基于fpga的嵌入式图像处理系统所需要的正确思路以及许多实用性技巧，并给出了许多图像处理算法在fpga上的具体实现方法以及多个基于f

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-02-09
    • 文件大小：55574528
    • 提供者：johnllon

  1. 《基于RGB-D传感器的3D室内模型创建》摘要

  2. 本项目提出了一种基于Kinect（RGB-D传感器）的成本低廉、快速精准且操作简便的三维重建方法。首先对Kinect彩色摄像机进行标定，获取摄像机的内参数矩阵，并将深度摄像机与彩色摄像机对齐；使用了一种新的基于联合双边滤波的帧间滤波算法，对原始深度图像进行该滤波处理；通过PCL获取点云，并利用ICP算法完成点云精确配准，得到拼接的三维点云图。实验结果表明，该方法能够快速精准地创建3D室内模型。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-09-18
    • 文件大小：385024
    • 提供者：kh1445291129

  1. 深度彩色图对齐

  2. 自己做的基于VS2013+opencv2.4.10+kinect 2.0的深度图和彩色图的显示以及二者的对齐（或配准registration）。希望对大家有帮助。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2016-05-23
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：sinat_27413855

  1. 彩色图和深度图对齐用的配置文件

  2. 彩色图和深度图对齐用的配置文件，可以参考一下格式，不是非常精准，参考一下即可

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-06-10
    • 文件大小：195
    • 提供者：jiaojialulu

  1. opencv打开realsense

  2. 用opencv来打开realsense,可以把realsense的彩色图像，深度图像，以及深度和彩色的配准图像以Mat的格式读入。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-10-07
    • 文件大小：29360128
    • 提供者：qq_26546881

  1. kinect深度图彩色图融合代码

  2. kinect、通过Kinect v2.0+ VS2015+openCV将彩色帧映射到深度空间 这段程序是基于MapDepthPointToColorSpace实现配准的。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-10-15
    • 文件大小：38797312
    • 提供者：qq_34548619

  1. kinect彩色图像对齐到深度并显示结果

  2. 将kinect获取的彩色图像映射到深度坐标下，用OpenCV显示彩色图像以及深度图像并显示结果。并比较了两种配准方法，一种为简单图像变换，一种是深度彩色之间坐标变换。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-06-08
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：hshewxf

  1. kinect-v2彩色深度配准并修复深度图像并获取三维坐标

  2. kinect-v2修复深度图像并用修复后图像进行彩色深度配准并，用opencv显示配准结果，并获取场景中所有点的三维坐标，用opengl显示三维场景

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-06-08
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：hshewxf

  1. 研究论文-基于点云拼接的植物三维模型重建.pdf

  2. 针对采用点云配准法对植物三维模型重建的运算时间长、配准精度对参数要求高等问题，提出一种基于点云拼接法的植物三维模型重建算法。首先将转盘水平放置于地面上，利用Kinect获得转盘轴线相对于摄像头的位置信息，将植物放置于转盘上并以60°等间隔旋转转盘并对植物进行6次图像采集；然后将彩色和深度图像数据融合得到植物点云，并对原始点云进行背景去除、离群点去除等操作获得理想的点云；最后将来自6个视角的点云分别绕轴旋转相应的角度，从而将点云拼接到一起。实验证明所提出算法的重建效果与点云配准算法的重建效果相似

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_39841848

  1. Kinect彩色相机与深度相机的标定与配准

  2. Kinect彩色相机与深度相机的标定与配准，何富多，胡燕祝，Kinect能够获取空间中的人体骨骼节点的三维坐标，对于研究人体动作识别具有重大的意义。本文意在通过对Kinect相机的标定获取其相机的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-15
    • 文件大小：642048
    • 提供者：weixin_38626473

  1. 使用RGB-D相机的油菜分枝三维重构与角果识别定位

  2. 为实现高效低成本的油菜植株三维建模和表型参数在线测量，提出一种基.于 RGB-D 相机的油菜分枝三维重建和角果识别定位方法。使用 Kinect 传感器拍.摄角果期油菜分枝在 4 个视角下的彩色和深度图像，进而获取油菜植株的三维点.云并滤波。对配准的点云进行旋转变换，计算点云的曲面法矢量和曲率，并由曲.率相近的点构成配对点对，再使用基于 KD-tree 搜索的最近点迭代（ICP）算法.实现点云的初配准。将初配准误差作为参考值，调整 ICP 算法的对应点距离阈值，.使用初配准的操作流程对初配准得到的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38590738

  1. 不同生长时期果树多源图像的配准方法研究

  2. 为了实现苹果树冠层的三维重建，指导智能剪枝、疏花和采摘，构建了集成光学混合探测(PMD)摄像机和彩色摄像头的图像采集系统，研究了不同生长时期的多源图像配准方法。从相似度评价指标和PMD图像的像素可靠性两个方面来描述果树不同生长时期图像的不同特征。结合图像的特征信息，提出了应采用基于深度信息的多源传感器标定技术，实现果树从开花期到成熟期的图像配准；对休眠期到发芽期的果树图像应采用基于图像特征的多源图像配准算法。对自然场景下的成熟期、休眠期、开花期果树图像共90组进行图像特征分析和不同配准方法试验验

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38536716

  1. 3D-reconstruction-PCL:利用PCL库对KITTI数据集和livox-hikvision融合数据进行三维重建-源码

  2. PCL库三维重建 一，介绍 利用C ++ PCL库对KITTI数据集进行三维重建 利用livox激光雷达和hikvision相机进行三维重建 二，环境： VS2017 + PCL1.8.1 三，实验步骤： 3.1 KITTI三维重建 用KITTI的配准信息将点云投影到图像上获得真彩色点云 滤波 重采样平滑 法线计算 将点云坐标，颜色，法线信息合在一起 网格化（贪心三角化） 3.2 Livox-hikvision三维重建 读取.lvx文件，转换成pcd文件 读取hikvision拍摄视频 后续方

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-27
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_42150360