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智能循迹小车报告,有超声波测距功能
可用于循迹小车,沿着黑色跑道行驶,用光电三极管检测黑道,在车的前面装有超声波测距,当有检测障碍物时,小车同过单片机可以避开障碍物
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-09-18
文件大小:443392
提供者:
sq4693
用PWM控制的简易循迹小车程序
用PWM控制的简易循迹小车程序,用51单片机的定时器作的双路PWM发生。可用于飞思卡尔智能车光电组的调试。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-02-04
文件大小:2048
提供者:
linlin9829
基于ATmage16芯片的循迹小车ICC源代码
基于ATmage16的双步进电机型循迹小车,需要五个光电开关的,可以使用~
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-05-24
文件大小:2048
提供者:
frankarmageddon
基于51单片机的智能循迹小车电路
红外光电感应,基于51单片机的智能循迹小车电路。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-10-04
文件大小:82944
提供者:
yangzc1
循迹小车C程序Atemega32 L298
Atemega32 L298 减速电机 光电对管 7812 7805
所属分类:
C
发布日期:2010-11-12
文件大小:73728
提供者:
hgd1010101
智能循迹小车走田字格c程序
用的是智能履带式循迹小车和AT89S52芯片,有4对光电对管做传感器
所属分类:
C
发布日期:2011-05-27
文件大小:1024
提供者:
jinshengyuan80
自动循迹小车
自动循迹小车实验,通过光电二极管识别赛道,驱动小车按轨道前进
所属分类:
C
发布日期:2012-07-05
文件大小:1048576
提供者:
z250504572
循迹小车光电
循迹小车光电自己做成功的程序 简单易懂 基于51单片机
所属分类:
C
发布日期:2013-07-10
文件大小:14336
提供者:
u010897907
AVR 光电循迹
基于AVR128单片机 循迹小车 代码
所属分类:
C
发布日期:2013-08-02
文件大小:31744
提供者:
luoyu199231
循迹小车资料
智能机器人循迹小车的设计中我们使用的是一体反射式红外对管,所谓一体就是发射管和接受管固定在一起,反射式的工作原理就是接收管接收到的信号是发射管发出的红外光经过反射物的反射后得到的,所以使用红外对管进行循迹时必须是白色地板加黑色引导条,红外寻迹是利用红外光电对管对路面信号进行检测,经过比较器处理之后,送给软件控制模块进行实时控制,输出相应的信号给驱动芯片驱动电机转动,从而控制整个小车的运动。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2013-08-09
文件大小:1048576
提供者:
u011331678
基于单片机智能循迹小车论文
随着科技的日益发展,人们对汽车的要求越来越高,在市场的不断需求下,新型的多功能小汽车应用技术越来越成熟,同时也推动着汽车智能化的发展。智能汽车与一般所说的自动驾驶有所不同,它指的是利用多种传感器和智能公路技术实现的汽车自动驾驶,智能车辆可以识别周围环境、自动判断、多功能驾驶等集成众多驾驶技术的综合系统,它把计算机技术、传感器技术、信息技术、通讯技术、智能机器识别以及自动化等技术,应用了各种新型的技术。目前,智能车辆主要朝着安全、舒适,和提供优良的车人、人车交换系统。 本次设计的智能循迹
所属分类:
嵌入式
发布日期:2014-04-25
文件大小:1035264
提供者:
snrtdddf
循迹小车原理图及DIY实物_中为电子科技工作室
该文档主要包括循迹小车原理图和DIY实物,详细介绍了光电循迹、超声波避障两大功能。运用了STC89C51单片机做主控,光电传感器TCRT5000、超声波传感器HC_SR04,通过C程序编写各种算法,实现循迹和避障功能,而在此只上传了原理图和DIY实物,明了易懂。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2014-05-05
文件大小:429056
提供者:
u010315448
红外光电对管自动循迹小车源程序
基于红外光电对管的自动循迹小车源程序代码,实现直走,转弯
所属分类:
嵌入式
发布日期:2014-07-23
文件大小:24576
提供者:
zj726
STM32f103循迹小车控制程序源码
以stm32f103为控制芯片的光电循迹小车源代码,打开工程后可直接在keil MDK运行编译。
所属分类:
C
发布日期:2014-08-16
文件大小:1048576
提供者:
fxbjsx
毕业设计,光电循迹小车的实现,有具体原代码及实现方法
毕业设计,光电循迹小车的实现,有具体原代码及实现方法
所属分类:
电信
发布日期:2015-04-17
文件大小:831488
提供者:
zb9936
51直流电机黑白循迹小车
用51单片机控制的直流电机黑白循迹小车,小车前方用了三个光电传感器
所属分类:
C
发布日期:2015-08-10
文件大小:15360
提供者:
fate94928
基于PIC单片机的智能循迹小车设计
介绍了一种基于PIC单片机的智能循迹小车的硬件和软件设计。该智能循迹小车以PIC16F877A单片机为主控芯片,采用单光束红外光电传感器RPR221作为检测元件、恒压恒流桥式驱动芯片L298N作为小车驱动芯片,使小车能按预定的轨道稳定地行驶,能正确地识别路径、避障,速度和路程的显示较准确,具有一定的抗干扰能力。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-08
文件大小:192512
提供者:
weixin_38678057
STM32f103循迹小车控制程序源码
以stm32f103为控制芯片的光电循迹小车源代码,打开工程后可直接在keil MDK运行编译。 以stm32f103为控制芯片的光电循迹小车源代码,打开工程后可直接在keil MDK运行编译。
所属分类:
C
发布日期:2020-01-19
文件大小:1048576
提供者:
sunflow
STM32f103循迹小车控制程序源码
以stm32f103为控制芯片的光电循迹小车源代码,打开工程后可直接在keil MDK运行编译。 以stm32f103为控制芯片的光电循迹小车源代码,打开工程后可直接在keil MDK运行编译。
所属分类:
C
发布日期:2020-06-22
文件大小:1048576
提供者:
wangyu21505115
感应式循迹小车的设计与实现
传统的循迹小车采用光电传感器作路面轨道检测,其工作可靠性受环境光线的影响很大,实际运行中经常要根据环境光线的变化时传感器的灵敏度进行调整。提出一种感应式循迹小车的设计方法。用金属铝箔胶带代替黑色轨道线,在小车上设置多只金属感应传感器,基于感应的方法来检测铝箔胶带路线的位置,把检测的结果送单片机处理,再由单片机输出相应控制信号驱动小车运行。所提出的方法能够完全消除环境光线对循迹小车的干扰,提高小车运行的可靠性。样品小车的测试结果表明,基于新方法设计的小车运行平稳,在长时间工作中没有出现脱轨现象,小
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-19
文件大小:423936
提供者:
weixin_38696143
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