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51 智能小车 红外循迹
这是我做小车时的全部资料,包括各个模块的原理图,以及对舵机和电机的控制的讲解,完整的控制C 程序,智能车竞赛培训内容。
所属分类:
C
发布日期:2010-09-11
文件大小:1048576
提供者:
sujian0808
智能玩具小车(论文)+完整程序+资料
这是我实训的时候做的,刚刚写好的论文就放上来了,液晶,测速,循迹都通过测试,在演示的时候还是挺不错的,现在把所有的调试过程都放上去了,就是没有无线模块,有点可惜啊
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-09-17
文件大小:2097152
提供者:
haleyheywood
飞思卡尔智能小车资料
飞思卡尔 智能小车主要电路图,可实现外接壁障,循迹,定位等,主要电路相对简单就控制模块,电源模块,驱动模块
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-12-04
文件大小:40960
提供者:
buchihuluobo
循迹模块的资料和PID程序代码
黑白线循迹 PID电机控制 PID算法 程序 包括“7”字路口循迹程序“T”字路口循迹程序“十”字形路口循迹程序 以及电机调速代码等各种循迹资料
所属分类:
C
发布日期:2011-07-28
文件大小:1048576
提供者:
xiaochun9018
BFD-1000用户说明手册_小车循迹.pdf
BFD-1000五路小车循迹模块资料,简单易懂。
所属分类:
其它
发布日期:2012-07-29
文件大小:872448
提供者:
sunjianzhang33
1838pdf资料.pdf
红外对管1838pdf资料,可用于智能车飞思卡尔循迹模块,也可用于蔽障等
所属分类:
其它
发布日期:2012-10-27
文件大小:135168
提供者:
mxk545002156
循迹小车资料
智能机器人循迹小车的设计中我们使用的是一体反射式红外对管,所谓一体就是发射管和接受管固定在一起,反射式的工作原理就是接收管接收到的信号是发射管发出的红外光经过反射物的反射后得到的,所以使用红外对管进行循迹时必须是白色地板加黑色引导条,红外寻迹是利用红外光电对管对路面信号进行检测,经过比较器处理之后,送给软件控制模块进行实时控制,输出相应的信号给驱动芯片驱动电机转动,从而控制整个小车的运动。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2013-08-09
文件大小:1048576
提供者:
u011331678
循迹小车资料
智能小车资料 挺全的, 有l298n模块, 循迹模块等
所属分类:
硬件开发
发布日期:2014-05-14
文件大小:26214400
提供者:
u012582557
小车资料
小车学习资料 循迹模块
所属分类:
嵌入式
发布日期:2014-08-26
文件大小:42991616
提供者:
qq_18317559
循迹模块资料
找来的一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算, 而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可 大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
所属分类:
C
发布日期:2014-09-25
文件大小:1048576
提供者:
qq_21255159
五路寻迹模块+寻迹传感器+循迹模块+5大功能
五路寻迹模块+寻迹传感器+循迹模块+5大功能,搭载循迹小车程序,是很好的学习资料
所属分类:
C
发布日期:2014-10-31
文件大小:1048576
提供者:
lester19950518
5路循迹模块详细资料
包含了模块的图,文档,以及单片机参考例程
所属分类:
C
发布日期:2015-01-07
文件大小:1048576
提供者:
u013725654
自寻迹小车
目 录 目 录 1 摘 要: 2 1.任务及要求 3 1.1任务 3 2.系统设计方案 3 2.1小车循迹原理 3 2.2控制系统总体设计 3 3.系统方案 4 3.1 寻迹传感器模块 4 3.1.1红外传感器ST188简介 4 3.1.2比较器LM324简介 5 3.1.3具体电路 5 3.1.4传感器安装 6 3.2控制器模块 6 3.3电源模块 7 3.4电机及驱动模块 8 3.4.1电机 8 3.4.2驱动 8 3.5自动循迹小车总体设计 9 3.5.1总体电路图 9 3.5.2系统总
所属分类:
C
发布日期:2015-10-25
文件大小:1048576
提供者:
qq_29562179
智能小车资料
循迹模块我用的是红外传感器。黑线的检测原理是红外发射管发射光线到路面,红外光遇到白底则被反射,接收管接收到反射光,经施密特触发器整形后输出低电平;当红外光遇到黑线时则被吸收,接收管没有接收到反射光,经施密特触发器整形后输出高电平。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2017-10-06
文件大小:42991616
提供者:
qq_40178032
自动寻迹电动小车测控系统设计
1.题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来,智能小车作为现代的新发明,是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可远程控制行驶速度、准确定位停车,远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中,基于单片机控制技术,通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动,以实
所属分类:
C
发布日期:2018-05-10
文件大小:52224
提供者:
qq_40864297
STM32F103原理图.pdf
本次项目为智能小车的循迹与避障功能的实现,该资料为项目的原理图,其中LED小灯模块有误,PB6和PB7标写有误,PB6为蓝色,PB7为绿色
所属分类:
嵌入式
发布日期:2019-09-09
文件大小:571392
提供者:
q171360223
智能小车,四路循迹模块.pdf
四轮智能小车pid走直线接线图,总体接线图,理解单片机控制舵机原理和整体设计思想,采用stm32单片机,这个图纸是寻迹模块资料。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2020-04-06
文件大小:66560
提供者:
usbfans
入门单片机资料(2).zip
资料里包含四路循迹资料,SD卡资料、 蓝牙模块、电源模块、单片机开发应用模块、数码管开发应用模块、传感器类和无线遥控控制类等相关的开发文档以及代码,欢迎下载观看
所属分类:
硬件开发
发布日期:2020-01-22
文件大小:208666624
提供者:
a13202001389
37款传感器套件资料.rar
LED模块、Arduino继电器、按键开关、声音检测、光敏、光遮、红外避障、火焰模块、霍尔、激光、金属触摸、麦克风、磁簧、敲击传感器、XY摇杆、水银开关、温度湿度传感器、蜂鸣器、震动开关、循迹、旋转编码器
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-11-12
文件大小:23068672
提供者:
wy3010203293
单片机循迹模块.zip
这个压缩文件包括了单片机实验相关的文档代码等详细资料,主要基于UNO系列和Arduino平台,适合初学者参考学习
所属分类:
硬件开发
发布日期:2020-11-17
文件大小:323584
提供者:
yingzhudashu