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搜索资源列表

  1. 微分同胚医学图像配准ITK代码

  2. 此代码是基于微分同胚的医学图像配准的ITK代码

  3. 所属分类：C++

  1. 基于微分同胚的Demons配准算法

  2. 基于微分同胚的Demons配准算法，算法原型是基于Diffeomorphic demons efficient non-parametric image registration

  3. 所属分类：医疗

    • 发布日期：2013-08-16
    • 文件大小：196608
    • 提供者：sampras418

  1. 基于ITK的微分同胚Demons配准算法

  2. 基于ITK的微分同胚Demons配准算法，算法原型来自Diffeomorphic demons efficient non-parametric image registration的论文

  3. 所属分类：医疗

    • 发布日期：2013-08-16
    • 文件大小：60416
    • 提供者：sampras418

  1. demons微分同胚算配准

  2. demons微分同胚算法进行配准，有数据，有实例。亲测可用。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-10-08
    • 文件大小：196608
    • 提供者：wuliaoswz

  1. 《反演控制方法与实现-乔继红》PDF

  2. 反演控制方法与实现 《反演控制方法与实现》系统地介绍了反演控制方法的基本原理及其在不确定非线性系统中的应用。《反演控制方法与实现》共分为6章，在介绍反演法的一般理论的基础上，重点论述了抑制参数漂移的自适应反演方法，考虑非线性干扰观测器的弱抖振滑模反演方法，针对系统模型部分未知的情况，使用模糊系统和神经网络估计系统中的未知部分，给出了基于智能系统的反演设计方法，同时本书介绍了系统状态未知情况下的反演设计方法。针对各种情况本书均给出了详细的理论设计方法和Matlab仿真。 　 《反演控制方法与实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-11-22
    • 文件大小：51380224
    • 提供者：jiaojinleicsdn

  1. 微分同胚WILLMORE流的实现和分析

  2. 微分同胚WILLMORE流的实现和分析，张思容，，本文首次研究并实现了微分同胚Wilmore流。本文工作是Zhang2008年微分同胚曲面流的深入研究。首先文中证明了其短时存在和唯一性，然后�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-14
    • 文件大小：485376
    • 提供者：weixin_38723810

  1. DiffeoSurfaceFlows: a Matlab toolbox for general surface flows.

  2. DiffeoSurfaceFlows: 一个用于广义曲面流的MATLAB工具箱，张思容，，本文实现了一个可用与广义曲面流的MATLAB工具箱: DiffeoSurfaceFlows。它既包含作者2008年首次提出的微分同胚曲面流，也实现了经典的平均曲

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-12
    • 文件大小：444416
    • 提供者：weixin_38570406

  1. Deforming symplectomorphism of certain irreducible Hermitiansymmetric spaces of compact type by mean curvature flow

  2. 用平均曲率流形变某些紧型不可约埃尔米特对称空间的辛微分同胚，卢广存，肖邦，本文推广 Medos-Wang[1]中关于复投影空间上辛微分同胚的平均曲率流形变结论与证明到一类包含复格罗斯曼流形及其紧全测地凯勒-爱因斯坦

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-02
    • 文件大小：535552
    • 提供者：weixin_38598613

  1. On the limit quasi-shadowing property

  2. 极限拟跟踪性质，张芳，周云华，本文主要研究微分同胚的极限拟跟踪性质。证明了任何拟部分双曲伪轨${x_{i},n_{i}}_{iin mathbb{Z}}$都存在一列点${y_{k}}_{kin mathbb{Z}}$能够$mathca

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-29
    • 文件大小：218112
    • 提供者：weixin_38589795

  1. Finiteness theorems for equifocal hypersurfaces

  2. Equifocal超曲面的有限性定理，葛建全， 钱超，本文证明了一个关于单连通的紧致的对称空间中曲率适应的equifocal 超曲面的微分同胚型有限的结果。更进一步,我们证明了对于单连通的�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-08
    • 文件大小：224256
    • 提供者：weixin_38659955

  1. 当前物理构形对应之曲线坐标系显含时间的有限变形理论

  2. 当前物理构形对应之曲线坐标系显含时间的有限变形理论，谢锡麟，陈瑜，为研究边界的变形运动，我们采用映照观点将物理空间中的实际变形介质的几何构形微分同胚于参数空间中的固定几何区域。对此，我们

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-12-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38651786

  1. DIFFEOMORPHIC THEOREMS FOR OPEN RIEMANNIAN MANIFOLDS WITH RADIAL CURVATURE BOUNDED BELOW

  2. 径向截面曲率有下界的开黎曼流形微分同胚定理，谢治琦，李光汉，本文研究了径向截面曲率以一类旋转模曲面的Gauss曲率为下界的非紧完备黎曼流形的拓扑, 得到了该类黎曼流形与欧氏空间微分同胚的一�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-12-28
    • 文件大小：322560
    • 提供者：weixin_38740328

  1. 基于相空间重构的匹配追踪混沌信号去噪

  2. 基于混沌信号和噪声在相空间轨道的动力和几何特性,提出一种相空间重构的匹配追踪混沌去噪方法。该方法利用相空间重构产生与混沌信号微分同胚的相空间集,采用匹配追踪方法将信号分解为匹配信号结构的时频原子的线性和,达到无损去噪的目的。对Lorenz混沌系统模拟试验表明,该方法具有良好的去噪效果和计算收敛性。应用该方法于混沌相关光时域定位仪实际探测信号的测试,降低互相关旁瓣平均水平9.539 4。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-20
    • 文件大小：336896
    • 提供者：weixin_38621441

  1. 一类基于状态估计的非线性系统的智能故障诊断

  2. 针对一类含有建模误差的非线性系统, 研究了基于状态估计的智能故障诊断方法. 首先提出一种状态估计 器设计方法; 然后在进行状态估计的同时用RBF 神经网络来逼近系统所发生的故障. 故障估计器的输入为系统的状 态估计, 所估计出的故障既可用作故障容错控制, 也可用作报警. 根据微分同胚, 将含有建模误差的非线性系统变换 为易于分析的规范形式, 并在此基础上分析了故障诊断系统的稳定性和鲁棒性. 仿真例子证明了该方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：319488
    • 提供者：weixin_38656662

  1. 一类仿射型非线性系统智能故障诊断

  2. 针对一类仿射型非线性系统, 在状态不完全可观测的条件下, 研究其智能故障诊断问题. 首先, 利用微分同胚，提出系统观测器设计问题; 然后针对该系统提出基于RBF 神经网络逼近故障特性函数的故障诊断方法. 所设计的观测器不仅能保证观测器稳定, 而且通过观测误差信号识别系统故障的发生, 保证了故障检测算法的鲁棒性和故障系统的稳定性; 同时该设计方法对于设计常规的高增益观测器有一定帮助. 最后, 仿真示例表明了所设计方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：223232
    • 提供者：weixin_38563525

  1. 欠驱动不对称船舶全局K指数镇定的解耦实现

  2. 研究一类欠驱动不对称船舶的全局?? 指数镇定问题, 并且提出一种新的解耦控制方法. 首先, 对船舶系统进行全局微分同胚变换和状态时变变换, 并将其解耦为线性子系统和线性时变子系统, 从而将整个系统的镇定控制问题转化为两个简单子系统的镇定问题, 简化了控制器的设计; 然后, 为每个子系统分别设计独立的全局时变指数镇定控制律, 实现了欠驱动不对称船舶的全局?? 指数镇定; 最后, 仿真结果表明了所提出方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：279552
    • 提供者：weixin_38738830

  1. 一类非线性仿射系统的滑模降阶控制器设计

  2. 针对一类非线性仿射系统的控制器设计问题, 基于滑模变结构控制理论, 提出一种新的控制器设计方法: 滑模降阶方法. 首先反复运用变结构控制理论对一类?? 阶的仿射非线性系统构造n − 1 个微分同胚变换函数和n− 1 个滑动流形, 将初始系统降至一阶系统, 并给出了变结构控制律; 然后利用当前级与上一级控制输入的映射关系进行n− 1 次反推运算, 即可得到初始系统的控制输入; 最后通过仿真算例表明了所提出方法的有效性和可行性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：195584
    • 提供者：weixin_38704830

  1. 基于高增益观测技术的高精度感应电机磁链观测器研究

  2. 针对感应电机磁链观测的一般方法具有观测精度不高、使用的电机参数多、易受影响等问题, 利用非线性微分同胚变换对感应电机强耦合非线性系统进行转化, 提出一种基于高增益观测技术的感应电机磁链观测器. 该观测器不需要满足状态能观的条件且计算量小, 通过调节增益能够达到任意精度误差. 对非线性规范型的高增益观测器进行了稳定性分析, 证明了收敛性. 仿真和实验结果验证了该观测器的高观测精度和所提方法的可行性和有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：809984
    • 提供者：weixin_38580759

  1. 考虑多传感器故障的可重构机械臂主动取代分散容错控制

  2. 针对可重构机械臂系统位置传感器和速度传感器多故障, 提出一种主动取代分散容错控制方法. 基于可重构机械臂的模块化属性, 设计正常工作模式下的分散神经网络控制器. 利用微分同胚原理将子系统结构进行非线性变换, 将传感器故障转化成伪执行器故障, 设计分散滑模观测器以对多传感器故障进行实时检测, 并利用其输出信号取代故障传感器信号, 实现了多传感器故障情形下可重构机械臂的主动容错控制. 仿真结果表明了所设计的容错控制方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：353280
    • 提供者：weixin_38728276

  1. 一种感应电机的状态变量及关键参数在线观测方法

  2. 针对感应电机定转子电阻、磁链、负载力矩等关键参数在电动机运行过程中会产生较大变化,对其精确控制产生不利的影响,提出一种在线观测方法,将感应电机强耦合系统数学模型通过非线性微分同胚变换转化为非线性规范型,并设计一种高增益观测器(HGO).该观测方法不要求系统能观,而且鲁棒性好,计算量小,通过对观测器增益参数的调节能够使观测误差达到任意精度.仿真及实验结果表明,所设计的观测器具有更高的观测精度,并且具有较强的鲁棒性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38734492
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