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  1. PID控制及其MATLAB仿真

  2. 一本详细介绍PID控制及仿真的书籍~ 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-04
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：xxb0216

  1. 模拟电子技术学习资料

  2. 包含各类题解 及模拟试卷 复习纲要 〈〈模拟电子技术基础〉〉复习纲要 第一章：常用半导体器件 （1） 熟悉下列定义、概念及原理：自由电子与空穴，扩散与漂移，复合，空间电荷区、PN结、耗尽层，导电沟道，二极管的单向导电性，稳压管的稳压作用，晶体管与场效应管的放大作用及三个工作区域。 （2） 掌握二极管、稳压管、晶体管、场效应管的外特性、主要参数的物理意义。掌握其应用。 （3） 了解选用器件的原则。了解集成电路制造工艺。 第二章：基本放大电路 （1） 掌握以下基本概念和定义：放大、静态工作点、饱和

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2010-01-05
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：syaing100

  1. 先进PID控制及其matlab仿真

  2. 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID 控制仿真 1.3

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-23
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：hatestomach

  1. 数字PID算法中的微分饱和与积分饱和问题

  2. 详细讲述了数字PID 中积分饱和和微分饱和的处理办法！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-07
    • 文件大小：119808
    • 提供者：andamajing

  1. 温控系统中改进的PID算法

  2. 本文定义了积分饱和与比例微分饱和， 提出了位置式 和增量式等价、 比例微分饱和的影响和消除比例微分饱和影响等概念。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-10-17
    • 文件大小：314368
    • 提供者：maximize

  1. 先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真 （PDF+程序）

  2. 目 录 前 言 第 1 章 数字 PID 控制………………………………………………………………(1) 1.1PID 控制原理 ……………………………………………………………………(1) 1.2 连续系统的模拟 PID 仿真…………………………………………………………(2) 1.3 数字 PID 控制……………………………………………………………………(3) 1.3.1 位置式 PID 控制算法……………………………………………………………(3) 1.3.2 连续系统的数字 PID 控制仿真……

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-03-19
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：jimmywzw

  1. PID电机控制

  2. 针对电机转速控制的各种PID控制算法，包括位置式、增量式、积分分离、抗击分饱和、梯形积分、变速积分、不完全微分等多种算法

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-07-05
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：kentty_eyou_com

  1. C语言PID算法

  2. 1.比例系数Kp的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Kp越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但是容易产生差调，甚至会使系统不稳定。Kp取值过小，则会降低调节精度，使响应速度缓慢，从而延长调节时间，是系统静态、动态特性变差； 2.积分作用系数Ki的作用是消除系统的稳态误差。Ki越大，系统的静态误差消除的越快，但是Ki过大，在响应过程的初期会产生积分饱和的现象，从而引起响应过程的较大超调。若Ki过小，将使系统静态误差难以消除，影响系统的调节精度； 3.微分系数Kd的作用是改善

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-05-31
    • 文件大小：55296
    • 提供者：u012432827

  1. PID电机控制

  2. PID电机控制目录 第1 章 数字PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-08-11
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：forever188141

  1. 增量式比例积分微分控制

  2. 关于增量式式PID的功能，与位置式PID相比具有部分其不具备的特点；尤其是对于积分饱和方面

  3. 所属分类：讲义

  1. 带饱和函数的二阶跟踪微分器

  2. 带饱和函数的二阶跟踪微分器，二阶跟踪微分器是一个这样的动态系统：对它输入一个信号v(t)，它将输出两个信号x1 和x2，其中x1 是跟踪v(t)，从而x2 作为v(t)的“近似微分”

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-12-18
    • 文件大小：20480
    • 提供者：qq_28291207

  1. 考虑电压饱和的永磁同步电动机动态解耦控制

  2. 针对永磁同步电动机矢量控制中不能对定子电流d轴分量和q轴分量进行动态解耦的特点, 采用双PI动态解耦的方法, 避免了反馈解耦、对角矩阵解耦等方法中电机参数变化对解耦效果影响较大的问题, 以及逆系统方法、基于微分几何原理解耦方法的复杂性。由于逆变器的 饱和电压输出会导致电流的超调和振荡, 在动态解耦的基础上提出了一种电压抗饱和的设计方法, 并且通过进行补偿将双PI动态解耦控制和电压抗饱和设计有效地结合起来。仿真验证了这种动态解耦控制方法的有效性。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-01-15
    • 文件大小：681984
    • 提供者：zdf0145

  1. 在p + p和p + A碰撞中以较小的横向动量用正玻色子产生Parton饱和来进行探测

  2. 我们计算并比较正向 Z 0 的微分截面 使用共线性和稀密度分解框架，在质子-质子和质子-核碰撞中以较小的横向动量产生玻色子。 在这两种情况下，我们都对软胶子发射产生的大对数进行Sudakov求和，这对于描述前苏联的横向动量分布至关重要

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-20
    • 文件大小：182272
    • 提供者：weixin_38602098

  1. 基础电子中的磁滞饱和与直流极化

  2. B与H的关系如图所示。首先从A点开始，增大磁场强度使曲线到B点。然后减小磁场强度，曲线将通过C点，磁场强度为负时曲线将通过D点和E点。再沿正方向增大磁场强度时，曲线将经F点回到B点。曲线包围的闭合区域称为磁滞回线，其原因是困为改变磁芯磁性分子方向需要一定的能量。D、A两点之间的H值称为矫顽力，即将磁芯中的剩余磁性减小到零所需要的磁场强度值。 　　图 磁滞回线 　　磁导率定义为比值s／H，可从BH曲线的斜率得到。当处理小的交流信号时，我们所关心的区域被限制在一个相当窄的范围内。可以认为，磁

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：49152
    • 提供者：weixin_38745891

  1. Rb原子饱和吸收稳频半导体激光器系统

  2. 用饱和吸收光谱法对半导体激光器进行稳频,通过对反馈回路的优化设计,得到具有高信噪比的饱和吸收光谱微分误差信号,从而大大提高了半导体激光器的频率锁定灵敏度及长期稳定性,该系统可用于Rb原子的激光冷却与囚禁。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：365568
    • 提供者：weixin_38643127

  1. 激光二极管相对于铯饱和吸收D

  2. 将频率调制加在声光调制器上,用三次谐波探测法获得了铯原子D2线的三阶微分饱和光谱.采用这种激光器无调制扰动方案结合三次谐波锁频技术,实现了852 nm的分布布拉格反射器半导体激光器相对于6S1/2F=4-6P3/2F′=5超精细跃线的频率锁定.由锁定后的频率误差信号估算,10 s内激光频率起伏小于±350 kHz,相对频率稳定度约1×10-9.这种无调制扰动方案可以消除一般的饱和吸收稳频方法中由于直接对激光器进行频率调制而带来的额外频率噪声;三次谐波锁频技术的应用,还可有效地降低铯原子饱和吸收谱

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：249856
    • 提供者：weixin_38535808

  1. 用电子俘获材料实现实时图像微分

  2. 根据数学形态学的基本思想,采用离焦的卷积光学系统,利用电子俘获材料的饱和特性和图像减法功能实现图像微分。这一种方案具有清晰度高、实时性、全并行性的优点,取阈和减法运算都用一片电子俘获薄膜来实现。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38570278

  1. 利用取样积分实现激光饱和吸收一次谐波稳频

  2. 对激光器进行频率调制, 检测原子分子饱和吸收信号中的一次谐波成分得到频率误差信号, 反馈控制可以实现激光频率的稳定。介绍了取样积分提取一次谐波信号的原理和利用单片机实现的取样积分和数字比例积分微分(PID)控制的技术。相对于传统的锁相放大和模拟PID技术, 取样积分和数字PID结构简单, 可靠性高, 调试方便, 实现难度大大降低。建立的Cs原子饱和吸收外腔半导体激光(ECDL)稳频系统, 估算相对频率波动优于1.2×10-9(p-p), 平均锁定时间可达7天, 并实现了自动扫描饱和吸收峰、自动锁

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38632488

  1. 光纤环形谐振腔中饱和吸收体光栅的数值模拟和特性分析

  2. 利用耦合非线性微分方程组求解饱和吸收体光栅（SAG）的损耗谱，得到了在无谐振腔时SAG参数与光栅带宽、中心频率损耗、边模抑制比等光栅滤波特性的关系。考虑谐振腔的存在，对SAG纵模边模抑制比进行修正，数值分析了优化区范围及优化程度。结果表明，当满足饱和吸收体长度约为腔内光纤长度1/3时，可实现平坦的边模损耗谱，且在小于由注入功率决定的掺铒光纤长度内，纵模的边模抑制比较无谐振腔时提高了0.3~0.6 dB。采用扫频法初步验证了达到平坦边模损耗谱的条件。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38516380

  1. 非对称输入饱和下的非仿射不确定系统自抗扰反演控制

  2. 针对一类具有内部动态和外部扰动未知以及非对称输入饱和约束的非仿射系统,提出一种自抗扰反演控制方法.首先基于自抗扰控制思想,通过直接从非仿射项中提取线性控制项,将非仿射系统转化为仿射非线性形式.在此基础上, 在每一步反演控制器设计中,引入扩张状态观测器对系统总的不确定项进行估计,引入跟踪微分器解决虚拟导数的“计算膨胀”问题.在设计真实控制律时,利用双曲正切函数设计一种辅助补偿系统,用来处理输入饱和引起的控制量偏差.基于Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的所有信号有界且跟踪误差可渐近收敛到原点

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：471040
    • 提供者：weixin_38621897
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