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  1. 微创机器人从手结构的设计及运动学分析

  2. 为了解决传统“缠绕打结法”不适合机器人缝合打结的问题，本文提出一种新型的适合机器人缝合打结的“扭转打结法”，基于该方法设计出新型的微创手术机器人系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：325632
    • 提供者：weixin_38747233