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搜索资源列表

  1. 复杂惯性敏感结构的矩阵解析建模方法

  2. 微惯性器件的性能首先取决于其挠性支承结构的力学性能。高精度微惯性器件的需求与微加工 的普及,使得微惯性器件的挠性支承结构趋向复杂,但主要体现为组合复杂性,提出了矩阵解析建模方法, 论述了该方法的基本概念、刚度矩阵与弹性矩阵的坐标系变换和集总计算等问题,并结合实例简要说明了 应用矩阵解析建模方法的基本步骤。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-18
    • 文件大小：407552
    • 提供者：jiyangky

  1. 基于LabWindowsCVI的微惯性姿态测量系统设计

  2. 基于LabWindowsCVI的微惯性姿态测量系统设计

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-09-15
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：xinxing124

  1. 基于MTi微惯性航姿系统研究

  2. 基于MTi微惯性航姿系统研究，有助于MEMS航姿系统的实现。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-09-19
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：jiahe95

  1. 基于微加速度计的无线惯性鼠标设计

  2. 基于微加速度计的无线惯性鼠标设计本文阐述了一种基于MEMS微加速度计ADXL203、低功耗微处理器 MSP430、2．4GHz射频收发芯片nRF2401及USB控制芯片PDIUSBDl2的无 线惯性鼠标的设计制作。该鼠标利用双轴微加速度计检测移动的加速度，并 通过数字积分转换为位移信息，使用时不需要专门的工作表面，不受工作空 间和移动自由度的限制。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-04-08
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：zaixingshou123

  1. 微惯性技术

  2. 介绍了微惯性技术相关知识，包括微机电陀螺仪、加速度计等，是导航专业重要参考书籍！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-10-04
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：sxxazb

  1. 微惯性导航系统中的误差分

  2. 微惯性导航系统中的误差分析介绍微惯性传感器中的误差源的来源，以及误差的分类，最后利用相应的方法建立微惯性传感器的误差模型。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-06-20
    • 文件大小：23552
    • 提供者：kennedy1963

  1. 基于磁惯性传感器旋转弹体定姿的Kalman滤波器设计

  2. 微惯性传感器精度较低，其漂移会引起很大的姿态误差，不能提供长时间稳定姿态；磁传感器组合的姿 态角误差不随时间累积但姿态角更新速度慢。针对这一问题提出了利用磁/惯性传感器构建低成本姿态探测系 统的方案，设计了 Kalman 滤波器融合二者信息——以磁传感器解算的姿态角和等效旋转矢量法解算的姿态角 之差作为观测量，以惯性传感器的漂移和姿态误差角作为状态变量，整个解算过程无需使用地磁场强度。仿真 结果表明了该算法的有效性，二者组合定姿可实现高精度的姿态测量

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-05-20
    • 文件大小：935936
    • 提供者：qq_15612465

  1. 运动分类步频调节的微机电惯性测量单元室内行人航迹推算

  2. 行人航迹推算(pedestrian dead reckoning, PDR)作为一种新兴的导航定位方法, 因 其不易受外界环境因素影响而受到广泛关注. 针对室内行人航迹推算, 采集并分析了微机电 惯性测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit, MEMS-IMU)数 据, 设计了运动分类的区间对称步频检测, 并建立了步频调节的步长估计模型, 最后提出了运 动分类步频调节的MEMS-IMU室内行人航迹推算, 从而实

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2015-05-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：baidu_27872863

  1. 基于微惯性传感器的姿态算法研究

  2. 基于微惯性传感器的姿态算法研究，井下钻具姿态参数计算。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2016-03-01
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：xqlzq2003

  1. 基于激光测距仪与微惯性测量单元的室内个人导航方法

  2. 现有室 内定位导航技术大 多需要提前部 署传感器 网络 ，不适 用于应急救援 场景。为此 ，基于激光测距仪与微惯性 测量单元提 出一种新型 的室 内个人导航 方法 ，在 室 内个人 导航 中引入 同时定位 与地 图创建 技术 ，无须 提前部署传感 器网络 ，实时生成室 内二维平面 图，并通过扫描 匹配算法进行导 航定位 。实验结 果表明 ，与惯性导航 定位相 比，该 方法可 以在不 同的轨迹与环境下获得更精 确的定 位结果

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2017-09-04
    • 文件大小：346112
    • 提供者：alpha_xc

  1. 微惯性测量单元云传输 - 副本.rar

  2. 将MPU6050采集到的六轴加速度、角速度数据传到STM32上，简单处理后再实时地上传到机智云平台上。 具体程序分析请见： https://blog.csdn.net/weixin_40463121

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-04-11
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：weixin_40463121

  1. 基于Mti-g微惯性航姿系统的数据采集与显示系统设计

  2. 基于Mti-g微惯性航姿系统的数据采集与显示系统设计，孙伟，李瑞豹，针对动态测绘技术对移动载体姿态信息获取时效性、可靠性以及操作便捷性需求日益扩大的趋势，结合惯性技术最新发展势态，设计了基

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-21
    • 文件大小：620544
    • 提供者：weixin_38690508

  1. 微惯性传感器辅助超宽带的室内定位方法

  2. 超宽带(UWB)是一种全新的且定位精度较高的室内定位技术,但在复杂的室内环境中,超宽带信号易受环境的干扰而出现信号盲区和定位误差较大的情况。为解决这一问题,在深入研究微惯性传感器(MEMS)与超宽带定位原理与算法的基础上,提出采用MEMS辅助UWB定位的算法,以提高定位精度。实验结果表明,MEMS/UWB算法与单独的UWB定位算法相比,有效提高了定位覆盖率以及定位精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-28
    • 文件大小：560128
    • 提供者：weixin_38748055

  1. 基于ARM与MEMS器件的微惯性测量装置设计

  2. 本设计是一种基于MEMS器件的生物运动微惯性测量装置。利用该装置实现了对SPC-III机器鱼尾鳍拍动参数的精确测量，为国内首次利用MEMS器件进行的活体鱼尾鳍拍动参数测量实验打下了基础，为机器鱼仿生推进设计理论提供支撑。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：566272
    • 提供者：weixin_38694529

  1. 基于微惯性传感器的测斜仪姿态算法的研究

  2. 测斜仪在石油勘探、地质勘查等方面已成为一种有力的工具，但基于磁通门的测斜仪存在着易受磁场干扰的缺点，导致其测量精度降低，甚至无法工作。为了解决这一问题，提出了一种基于捷联惯性导航原理的连续测斜算法。算法利用微惯性传感器MPU6050获取姿态数据，采用四元数方法进行姿态解算，最终得到钻探过程中的倾斜角、方位角以及工具面角等数据。通过仿真验证，得到测量误差曲线。仿真结果表明，该算法可以实现全方位井眼轨迹连续测量，提高了测量效率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：302080
    • 提供者：weixin_38732924

  1. 基于ARM-Linux的微惯性单元数据采集与处理

  2. 在Linux下通过串口编程对MEMS IMU数据采集和解算，实现了其高速实时采集。其中，设计的IIR低通滤波器有效消除了信号中的噪声成分，并通过Qt编程设计了应用程序窗口将MEMS IMU的输出数据动态显示在ARM开发板上。该设计在小体积、低功耗、低成本的惯性测量中具有重要的工程应用意义，可广泛应用于动态测量、动态控制、辅助导航等领域。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：293888
    • 提供者：weixin_38721252

  1. 基于ARM与MEMS器件的微惯性测量装置设计

  2. 开发一种生物运动微惯性测量装置，以基于ARM7的LPC2129为核心处理单元，采用MEMS陀螺和MEMS加速度计为测量传感器。该装置实现了对SPC-III机器鱼尾鳍拍动参数的精确测量，为活体鱼尾鳍拍动参数测量实验打下了基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：397312
    • 提供者：weixin_38592332

  1. 基于MEMS器件的低成本微惯性导航系统设计

  2. 设计了一款基于MEMS陀螺和MEMS加速度计的低成本微惯性导航系统。采用“四元数”法进行姿态计算，通过比力变换、积分运算确定栽体的速度、位置。分析样机运行结果可知，静态运行15 s，姿态误差最大为1．2°，速度误差最大为4．5 m／s，位置误差最大为33 m。实验表明，该系统发散较快，但短期精度较高，为满足长时间导航，必须与其他导航如GPS组合，即可应用到普通导航领域，且能大大降低系统的成本和体积。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：270336
    • 提供者：weixin_38722588

  1. 基于ARM与MEMS器件的微惯性测量装置设计

  2. 基于ARM与MEMS器件的微惯性测量装置设计、电子技术,开发板制作交流

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：544768
    • 提供者：weixin_38617615

  1. MEMS器件在低成本微惯性导航系统的应用

  2. MEMS技术的发展开辟了一个全新的技术领域和产业，采用MEMS技术制作的微传感器、微执行器、微型构件、微机械光学器件、真空微电子器件、电力电子器件等在航空、航天、汽车、生物医学、环境监控、军事以及几乎人们所接触到的所有领域中都有着十分广阔的应用前景。MEMS技术正发展成为一个巨大的产业，就象近20年来微电子产业和计算机产业给人类带来的巨大变化一样，MEMS也正在孕育一场深刻的技术变革并对人类社会产生新一轮的影响。目前MEMS市场的主导产品为压力传感器、加速度计、微陀螺仪、墨水喷咀和硬盘驱动头等。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：286720
    • 提供者：weixin_38693528
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