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复杂惯性敏感结构的矩阵解析建模方法
微惯性器件的性能首先取决于其挠性支承结构的力学性能。高精度微惯性器件的需求与微加工 的普及,使得微惯性器件的挠性支承结构趋向复杂,但主要体现为组合复杂性,提出了矩阵解析建模方法, 论述了该方法的基本概念、刚度矩阵与弹性矩阵的坐标系变换和集总计算等问题,并结合实例简要说明了 应用矩阵解析建模方法的基本步骤。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-05-18
文件大小:407552
提供者:
jiyangky
一种新型MEMS惯导加速度计的设计与研究
采用微机械加工技术制造出的MEMS器件不但具有体积微小化、功能集成 化的特点;而且提高了使用的可靠性,降低了成本,这对于许多高新技术领域 的发展具有重要意义。加速度传感器就是MEMS技术应用的一个重要领域之一。 MEMS惯导加速度传感器是微惯性测量组合(MIMU)的核心部件,在军用航 空和民用相关领域有重要的发展前景,研究高性能的MEMS惯导加速度计已成 为世界各国的研究热点。
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-04-10
文件大小:4194304
提供者:
zaixingshou123
《航空机载惯性导航系统》(PDF)
《航空机载惯性导航系统》作者是宫经宽,本书旨在介绍航空机载惯性导航系统的基本原理和主要惯性测量器件(陀螺和加速度计)的原理、结构等基本理论和技术,并对新型的激光陀螺、光纤陀螺、微机电陀螺、微硅加速度计等进行介绍。全书共分7章:第1章为概论,介绍导航的基本概念和机载惯性导航系统的基本功能等;第2章为惯性导航基础理论,介绍惯性导航系统的主要基本理论和概念;第3章为惯性元件,介绍常规机械陀螺、激光陀螺、光纤陀螺、微机电陀螺、摆式加速度计、石英加速度计、微硅加速度计等惯性测量元件的基本原理、结构等;第
所属分类:
专业指导
发布日期:2019-03-06
文件大小:9437184
提供者:
lcmsir
现代导航技术.rar
第一章引言 第二章惯性导航技术基础 第三章惯性器件及测试 第四章惯性器件的测试及设备环境要求 第五章动力调谐陀螺 第六章光学陀螺仪 第七章硅微机械陀螺仪 第八章陀螺仪的测试、标定与补偿 第九章陀螺仪随机漂移的分析及建模 第十章加速度计的测试与标定 第十一章惯导系统的误差测试和性能标定方法
所属分类:
制造
发布日期:2020-05-03
文件大小:10485760
提供者:
lql_wf
基于ARM与MEMS器件的微惯性测量装置设计
本设计是一种基于MEMS器件的生物运动微惯性测量装置。利用该装置实现了对SPC-III机器鱼尾鳍拍动参数的精确测量,为国内首次利用MEMS器件进行的活体鱼尾鳍拍动参数测量实验打下了基础,为机器鱼仿生推进设计理论提供支撑。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-13
文件大小:566272
提供者:
weixin_38694529
传感技术中的基于ADIS16365的惯性传感系统设计
引言 惯性传感器包括加速度计、加速度传感器,角速度传感器以及它们的单、双、三轴组合IMU(惯性测量单元),AHRS(包括磁传感器的姿态参考系统),它的应用领域十分广泛。近年来,基于MEMS(微机电系统)技术的微机械惯性器件日渐成熟,用MEMS惯性器件构成惯性系统已成为目前惯性技术领域的一个研究热点。 传统研究方法是先建立数学模型,后期采用数据处理算法来纠正误差。在惯性系统的应用中,这不仅要求数学模型准确可靠,而且普通的微控制器由于处理速度限制,而很难处理如此大的数据量,采用高性能DS
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:193536
提供者:
weixin_38625442
基于ARM与MEMS器件的微惯性测量装置设计
开发一种生物运动微惯性测量装置,以基于ARM7的LPC2129为核心处理单元,采用MEMS陀螺和MEMS加速度计为测量传感器。该装置实现了对SPC-III机器鱼尾鳍拍动参数的精确测量,为活体鱼尾鳍拍动参数测量实验打下了基础。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-19
文件大小:397312
提供者:
weixin_38592332
汽车电子中的基于MEMS陀螺仪的汽车驾驶操作信号采集系统设计
国内外现有的汽车模拟驾驶器和汽车驾驶考核系统中,对脚踏板(油门踏板、脚刹踏板、离合踏板)及手刹等操作机构的状态信号的提取,主要是通过安装角度传感器或通过机械装置将机构的旋转运动转换为线性运动,安装线性位移传感器来实现;档位的位置状态则通过在档位的不同位置分别安装行程开关组或非接触开关组(霍尔开关、光电开关)得到开关量信号,获取档位的位置信息。由于这些传感器成本较高、体积较大,且在一台车辆中采用多种传感器形式,检测装置规格不统一,给汽车驾驶状态检测系统的生产制造、安装、维修、保养带来了较大不便[1
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-19
文件大小:181248
提供者:
weixin_38616120
硅微加速度计概述
随着MEMS技术的发展,惯性传感器件在过去的几年中成为最成功,应用最广泛的微机电系统器件之一,而微加速度计(microaccelerometer)是惯性传感器件的杰出代表。微加速度计的理论基础是牛顿第二定律,根据基本的物理原理,在一个系统内部,速度是无法测量的,但却可以测量其加速度。如果初速度已知,就可以通过积分计算出线速度,进而可以计算出直线位移。结合陀螺仪(用来测角速度),构成微型惯性测量单元(MIMU),就可以对物体进行精确定位。根据这一原理,人们很早就利用加速度计和陀螺进行轮船,飞机和航
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-26
文件大小:34816
提供者:
weixin_38725086
基于MEMS器件的低成本微惯性导航系统设计
设计了一款基于MEMS陀螺和MEMS加速度计的低成本微惯性导航系统。采用“四元数”法进行姿态计算,通过比力变换、积分运算确定栽体的速度、位置。分析样机运行结果可知,静态运行15 s,姿态误差最大为1.2°,速度误差最大为4.5 m/s,位置误差最大为33 m。实验表明,该系统发散较快,但短期精度较高,为满足长时间导航,必须与其他导航如GPS组合,即可应用到普通导航领域,且能大大降低系统的成本和体积。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-24
文件大小:270336
提供者:
weixin_38722588
嵌入式系统/ARM技术中的基于ARM和FPGA的微加速度计数据采集系统设计
摘要:基于常用的MEMS惯性器件微型加速度计,介绍一种采用ARM和FPGA架构来采集加速度数值的设计方案,微加速度计的模拟输出信号经A/D芯片转换后由FPGA进行处理和缓存,然后ARM接收FPGA的输出数据并对数据进行显示和存储.对如何用FPGA实现该数据采集系统的传输控制和数据缓存,以及FPGA与A/D转换芯片和ARM的接口设计给出了说明,实现了加速度数值的采集、传输、显示和存储,该方法配置灵活、通用性强,可以较好地移植到相关器件的数据采集系统中。 0 引言 加速度计是一种应用十分
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-08
文件大小:253952
提供者:
weixin_38703866
传感技术中的微型温度测量的数字化方案
微型温度测量的数字化方案 [日期:2005-1-11] 来源:电子技术应用 作者:清华大学精仪系 鲍 方 董景新 赵长德 [字体:大 中 小] 摘要:在各种传感器的设计中,温度是影响其性能指标的一个重要因素。在对体积限制很严格的条件下,解决了硅微加速度计设计中的内部温度测量问题。主要讨论了内嵌于加速度计的微型数字温度传感器DS18B20U的功能特点和使用要点,并且介绍了“一线”网关的硬件及软件设计。此项技术已有后续的软件开发实例。 关键词:数字温度传
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-13
文件大小:115712
提供者:
weixin_38694343
正弦波调制对谐振式陀螺中谐振信号的影响
谐振式光纤陀螺(R-FOG)是利用光学Sagnac效应实现对转动角速度检测的一种高精度惯性传感器件。理论分析了正弦波调制特性,搭建了光学微谐振腔的调制解调实验系统,实验对比了正弦波、锯齿波、三角波3种调制波形对谐振信号信噪比的影响,得出了正弦波调制效果最好,提高了谐振信号的信噪比。针对不同调制幅度和频率条件下的正弦波调制对谐振信号的影响进行了测试,得出了调制幅度和调制频率对谐振信号的影响,为光学微谐振腔在谐振式陀螺系统应用中相位调制选择最佳的参数提供了参考。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-04
文件大小:403456
提供者:
weixin_38686153
高功率激光系统数字在线操控关键技术研究
在惯性约束聚变(ICF)精确打靶中,对激光束变换、整形和控制要求苛刻,通过数字在线操控技术能够在线实现激光系统的自动校准。对数字在线操控的关键技术如非线性宽带传输、宽带放大和频率转换等模型及其算法进行详细分析。同时还对激光系统中不可或缺的辅助性技术开展了研究,具体包括基于傍轴光线追迹方程(PRTE)的光线追迹、光场的矢量衍射传输、基于迭代算法的相位恢复、光栅分析以及微纳米器件的时域有限差分(FDTD)分析等。在建模及算法分析过程中,给出了相应的模拟计算结果,并用来验证理论的正确性和算法的稳定性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-09
文件大小:3145728
提供者:
weixin_38693967
基于ARM与MEMS器件的微惯性测量装置设计
基于ARM与MEMS器件的微惯性测量装置设计、电子技术,开发板制作交流
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-03
文件大小:544768
提供者:
weixin_38617615
ST开发出首款iNEMO Ultra支持始终开启模式
横跨多重电子应用领域、的半导体供应商、的MEMS制造商及消费性电子和移动设备MEMS供应商意法半导体(STMicroelectronics)宣布开发首款iNEMO Ultra产品--始终开启、高性能加速度计和陀螺仪双片6轴传感器解决方案。新产品在运动传感器市场确立新的器件级和系统级能效、信号噪声和性能标杆。配合意法半导体的STM32超低功耗系列微控制器,LSM6DS3双片解决方案将给移动产品、穿戴式装置和物联网(IoT)产品内置的电池供电型智能传感器系统带来新的发展机遇。 iNEMO Ul
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:69632
提供者:
weixin_38626943
MEMS器件在低成本微惯性导航系统的应用
MEMS技术的发展开辟了一个全新的技术领域和产业,采用MEMS技术制作的微传感器、微执行器、微型构件、微机械光学器件、真空微电子器件、电力电子器件等在航空、航天、汽车、生物医学、环境监控、军事以及几乎人们所接触到的所有领域中都有着十分广阔的应用前景。MEMS技术正发展成为一个巨大的产业,就象近20年来微电子产业和计算机产业给人类带来的巨大变化一样,MEMS也正在孕育一场深刻的技术变革并对人类社会产生新一轮的影响。目前MEMS市场的主导产品为压力传感器、加速度计、微陀螺仪、墨水喷咀和硬盘驱动头等。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:286720
提供者:
weixin_38693528
传感器与摄像机的同步电路
测量系统经常要用到摄像机和其它传感器,两者间需要同步。本例描述了一个航空摄影系统,它有一台摄像机,包括CCD(电荷耦合器件)图像传感器、一个惯性测量单元,以及一个GPS(定位系统)单元。合成的电路提供触发信号,将测量同步在速率上。GPS提供有关空间位置的信息,惯性测量单元提供有关空间方位的信息。该单元包括一个陀螺仪、一个磁力计,以及一个加速度计,提供对一个三轴矢量的角度与加速度测量。 图1表示了一个获取航空照片的系统。它包括:四个Atmel区域扫描CCD图像模块,一个线性图像传感器模块,两
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:142336
提供者:
weixin_38564826
基于ADIS16365的惯性传感系统设计
引言 惯性传感器包括加速度计、加速度传感器,角速度传感器以及它们的单、双、三轴组合IMU(惯性测量单元),AHRS(包括磁传感器的姿态参考系统),它的应用领域十分广泛。近年来,基于MEMS(微机电系统)技术的微机械惯性器件日渐成熟,用MEMS惯性器件构成惯性系统已成为目前惯性技术领域的一个研究热点。 传统研究方法是先建立数学模型,后期采用数据处理算法来纠正误差。在惯性系统的应用中,这不仅要求数学模型准确可靠,而且普通的微控制器由于处理速度限制,而很难处理如此大的数据量,采用高性能DS
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:256000
提供者:
weixin_38676058
基于MEMS陀螺仪的汽车驾驶操作信号采集系统设计
国内外现有的汽车模拟驾驶器和汽车驾驶考核系统中,对脚踏板(油门踏板、脚刹踏板、离合踏板)及手刹等操作机构的状态信号的提取,主要是通过安装角度传感器或通过机械装置将机构的旋转运动转换为线性运动,安装线性位移传感器来实现;档位的位置状态则通过在档位的不同位置分别安装行程开关组或非接触开关组(霍尔开关、光电开关)得到开关量信号,获取档位的位置信息。由于这些传感器成本较高、体积较大,且在一台车辆中采用多种传感器形式,检测装置规格不统一,给汽车驾驶状态检测系统的生产制造、安装、维修、保养带来了较大不便[1
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-14
文件大小:194560
提供者:
weixin_38623919