介绍一种基于PSD位置传感器的快速反射镜系统，并且对快速反射镜的机械结构进行了分析和设计；采用不完全微分PID算法作为控制策略，消除了快速反射镜的低频机械谐振峰，从而实现快速反射镜的快速、高带宽控制。经仿真验证，校正 后系统阶跃响应时间短，跟踪精度高。

跟踪微分器、扩张状态观测器以及非线性控制率这三个自抗扰控制算法重要的组成部分，验证了自抗扰控制策略在观测快反镜速度信息以及补偿各种不确定扰动等方面的强大能力

液晶空间光调制器(LCSLM)通过实时调制波前倾斜实现光束偏转，与传统的快反镜相比，具有非机械调制、体积小、功耗低、轻巧灵敏等优点，可应用于空间光通信中。简单介绍了液晶实现光束偏转的原理，并测试了LCSLM的调制特性，根据调制特性设计基于LCSLM的光束偏转闭环系统。实验结果表明LCSLM能有效地抑制光束抖动，使相对误差小于±1.75%。分析了LCSLM的衍射效率对于光束质量的影响及液晶响应速度、系统传输时延和算法复杂度对控制系统带宽的制约。

在自由空间相干光通信的精跟踪系统中, 利用光纤章动或快反镜章动探测角度误差具有降低损耗、简化系统结构等优势, 但这两种方法都需要引入机械运动部件。为此, 提出了利用声光偏转器实现无机械扫描的信号光角度误差的提取方法, 建立了提取角度误差的理论模型, 分析了可能的误差来源, 搭建了一套验证探测角度误差的系统, 测量精度优于1/10信号光发散角, 不会影响后续的相干解调。