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步进电机三轴联动的快速加减速算法研究
加减速控制是数控系统的关键技术,对提高数控系统的精度及速度有重要的意义。提出了一种步进电机三轴联动的快速加减速算法--动态查表法,该算法结合DDA 插补算法,可以用普通的单片机实现多种加减速曲线的运动控制,具有运算速度快、精度高等优点。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-07-09
文件大小:173056
提供者:
ziliang_sj
基于FPGA的数控加减速控制器的设计
本文讨论了常用的加减速控制算法以及梯形、指数加减速算法的硬件快速实现方法,并给出了按硬件复用思想进行模块功能设计的加减速控制器及其基于FPGA的硬件设计与实现。
所属分类:
其它
发布日期:2012-10-18
文件大小:332800
提供者:
laserpower570025314
步进电机加减速控制
:步进电机是一种易于精确控制的电机。本系统中步进电机用于绕线机排线机构的驱动,要求步进电机应反 复快速启动和停止并且定位准确,因此选用指数加减速方式。采用爱梅尔公司的单片机ATmega16控制步进电机,步 进电机的速度大小与ATmega16产生的PWM波的频率成线性正比关系。由单片机计算加减速阶段的频率值比较复 杂,而且所需周期较长,因此将频率值储存在数组或表中。各阶段频率值利用倒推法根据指数函数得到。系统软件部 分采用C语言编程实现
所属分类:
其它
发布日期:2013-07-29
文件大小:148480
提供者:
xshyfly
步进电机三轴联动的库阿斯加减速算法研究
加减速控制是数控系统的关键技术, 对提高数控系统的精度及速度有重要的意义。提出了一种步进电机三轴联动的快速加减速算法--动态查表法, 该算法结合 DDA 插补算法, 可以用普通的单片机实现多种加减速曲线的运动控制, 具有运算速度快、精度高等优点
所属分类:
嵌入式
发布日期:2018-06-13
文件大小:253952
提供者:
renxiaomingab
正弦电气 EM320A用户手册.zip
正弦电气 EM320A用户手册zip,正弦电气 EM320A用户手册: 自动跟踪负载变化并自动限定输出电流,使其不超过允许的最大电流值。即使负载突变、快速加减速,变频器也不发生过流、短路等故障,实现机床的高性能、高可靠性;
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-12
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38743737
数控系统S型曲线加减速快速规划研究_田军锋.pdf
数控系统S型曲线加减速快速规划研究论文,作者田军锋,主要讲了数控系统S型曲线快速规划的方法,对于研究七段式S曲线规划的同学有帮助。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-02-18
文件大小:773120
提供者:
liuzhijun301
正弦电气EM320A系列数控车床专用变频器.pdf
正弦电气EM320A系列数控车床专用变频器pdf,正弦电气EM320A系列数控车床专用变频器系列数控机床专用型变频器用户手册 数控机床专用型变频器的特点 ●低频运行下额定力矩平稳输岀,确保机床在低速重切削时有强劲的切削力 ●电机参数自动辨识功能,动态识别电机参数,保证系统的稳定性和精确性; 调速范围 完全满足数控车床的高频要求; ●自动跟踪负载变化并自动限定输出电流,使其不超过允许的最大电流值。即使负 载突变、快速加减速,变频器也不发生过流、短路等故障,实现机床的高性能、 高可靠性: ●高速停机
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-15
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38744375
ATV610快速起动指南.pdf
施耐德ATV610变频器快速起动指南,施耐德官方技术文档o文本显示终端和灯:描述 灯 灯指示的含义,参照下表 退出键 用来退出菜单、参数或者取消当前的修改值 触摸滚轮 确认键用来存储当前值或者进入当前选择的菜单、参数。 确认 触摸滚轮用来滚动快速进入菜单 ∧∨方向键上下键用来精确的选择,左右键用来选择数字值或者参数的精确位 停止复位键 停止命令或者故障复位 直接回到菜单主页面 Schneid. 运行键 执行运行命令 灯颜色 灯状态变频器状态 缓慢闪烁 准备运行 快速闪烁 变频器加速或减速中 常亮
所属分类:
制造
发布日期:2019-10-14
文件大小:1048576
提供者:
cwh129
ab-PowerFlex4快速启动手册.PDF
ab-PowerFlex4快速启动手册PDF,ab-PowerFlex4快速启动手册中文-3 技术杯、断器利近路器 目录号 输出额定值 输入额定值 支珞俣护 功耗 KW E流 电压克围 KVA 电流熔断 它 P20敵 P20 0) (A) 器等级装置F)架型W 100-120VAC-单相(4KV解时电压保护,标准型) 22AV1P5N104 02(025)15 90-126 0.75 6.1 10 10 15 22AV2P3N104 03705)23 90-126 1.15 94 15 15 2
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-14
文件大小:833536
提供者:
weixin_38744207
SINE300使用说明书.pdf
SINE300使用说明书pdf,SINE300使用说明书SINE300系列矢量控制变频器使用说明书 总目录 详细目录 1.1SINE300系列矢量控制变频器型号及规范 1-2 1.2SIN300系列矢量控制变频器名称解释. ,⊥-4 1.3SINE300系列矢量控制变频器基本功能 1-7 1.4SINE300系列矢量控制变频器部件 1.5SIN300系列矢量控制变频器键盘. 1-10 2.1产品确认 22 2.2外形尺寸和安装尺寸 2-3 2.3安装场所要求和管理 2-5 2.3.1安装现场 2
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-09
文件大小:5242880
提供者:
weixin_38744153
安川_H1000系列快速使用指南.pdf
安川_H1000系列快速使用指南pdf,安川_H1000系列快速使用指南如下: 1、选型 1).电抗器的安装 将变频器连接到大容量的电源变压器 (600kVA 以上)上或进行进相电容器的切换时,电源输入回路会产生过大的 峰值电流,有可能损坏转换器部分的元件。为防止这种情况的发生,请安装 DC 电抗器或 AC 电抗器。这也有助于改 善电源侧的功率因数。另外,当同一电源系统连接有直流驱动器等晶闸管变换器时,无论图 1 电源条件如何,必须 设置 DC 电抗器或 AC 电抗器。 2).变频器容量 运行
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-08
文件大小:17825792
提供者:
weixin_38743506
嵌入式数控系统实时插补加减速控制算法研究
结合自己开发的嵌入式PC数控实验装置,对现有加减速控制算法的比较研究,存在算法比较繁琐、编程复杂等不足,提出了嵌入式数控系统中一种新的加减速控制改进算法。该算法有简便、编程容易、实现快速、精确的位置伺服控制、机床运动的动态特性好等优点。通过对插补轨迹仿真和实例分析,证明了插补算法和加减速控制方法的正确、合理、有效。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-23
文件大小:219136
提供者:
weixin_38649091
卷扬减速机构加载试验台的研制
介绍了卷扬减速机构加载试验台研制的意义,以及它在实际中的具体应用,对其系统方案、基本结构、控制检测系统和工作过程原理进行了阐述。研制的试验台可以实现对小吨位卷扬减速机构的综合性能检测,为真实模拟起重机各种卷扬起升工况、快速考核和综合评判卷扬减速机构可靠性提供实验手段。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-29
文件大小:179200
提供者:
weixin_38637665
空间曲线插补算法的研究.pdf
本文研究主要目的是解决点胶机空间轨迹的插补问题,提升运动控制卡的 性能,从而提高点胶机的涂胶性能,同时将插补算法最终写入到嵌入式芯片中, 替换掉价格昂贵的专用运动控制芯片,降低运动控制卡的成本,提高点胶机的 市场竞争力。本文从速度规划开始,详细分析了插补过程中的加减速过程,并 针对时间分割法在快速加减速过程中的振动问题,进行了二次速度规划,大大 缓解了在高速点位运动过程中因加速度过快而造成的振动问题。然后进行空间 曲线参数化插补,主要研究了空间圆弧,圆柱螺旋线,圆锥螺旋线的粗插补。 采用以曲线的
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-07-08
文件大小:2097152
提供者:
Advance_viking
步进电机S加减速分析.zip
主要包括步进电机的S型加减速分析,原理以及源码讲解,以及具体的推算过程和加减速算法讲解和推算过程的讲解,希望能够帮助后来的人快速掌握此知识点
所属分类:
C
发布日期:2020-08-12
文件大小:2097152
提供者:
r1254698731
工业电子中的步进电机三轴联动的快速加减速算法研究
摘要:加减速控制是数控系统的关键技术,对提高数控系统的精度及速度有重要的意义。提出了一种步进电机三轴联动的快速加减速算法--动态查表法,该算法结合DDA 插补算法,可以用普通的单片机实现多种加减速曲线的运动控制,具有运算速度快、精度高等优点。 1 引言 步进电机具有快速启停能力强、精度高、转速容易控制的特点。但是,步进电动机应避免转动速率的突变,而且从停止到开始转动有一个较低的起动频率,随后才可以平缓地过渡到较高的转速。相应地在步进电机制动时,也应该平缓过渡。如果由于启动和停止控制不
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-11
文件大小:138240
提供者:
weixin_38648396
汽车电动泵行业报告:迎来快速提升期
汽车制动系统是指对汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力,从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置,以使车辆减速甚至停车。汽车制动系统主要由供能装置、控制装置、传动装置和制动器等部分组成。 汽车转向系统指用来改变或保持汽车行驶方向的一系列装置,其功能是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向,是汽车最基本的系统之一。按转向能源的不同,目前汽车配装的转向系统分为两大类:机械转向系统和助力转向系统。完全靠驾驶员体力操纵的转向系统称为机械转向系统(MS),借助发动机或电机的动力进行辅助的转向系统称为
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-20
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38712279
EpMedia:Android上基于FFmpeg开发的视频处理框架,简单易用,体积小,帮助用户快速实现视频处理功能。包含以下功能:剪辑,裁剪,旋转,合并,分离,变速,添加LOGO,添加Android开发的基于FFmpeg的视频处理框架简单,
中文/ 爱媒体 基于FFmpeg开发的视频处理框架,简单易用,体积小,帮助用户快速实现视频处理功能。包含以下功能:剪辑,剪切,旋转,重叠,合并,分离,添加LOGO,添加滤镜,添加背景音乐,加速减速视频,倒放音视频。 好用的话麻烦给个星,感谢您的支持与鼓励O(∩_∩)O V1.0.0版本更新说明 更新FFmpeg至4.2.2版本,使用ndk-r21编译,采用clang工具; 新增x86_64支持; 可移除添加文字的功能(由于依赖库编译的一些问题,该方法暂时无法使用,后续会加回,如果需要此功能,请
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-28
文件大小:14680064
提供者:
weixin_42127020
举例讲解iOS中延迟加载和上拉刷新/下拉加载的实现
lazy懒加载(延迟加载)UITableView 举个例子,当我们在用网易新闻App时,看着那么多的新闻,并不是所有的都是我们感兴趣的,有的时候我们只是很快的滑过,想要快速的略过不喜欢的内容,但是只要滑动经过了,图片就开始加载了,这样用户体验就不太好,而且浪费内存. 这个时候,我们就可以利用lazy加载技术,当界面滑动或者滑动减速的时候,都不进行图片加载,只有当用户不再滑动并且减速效果停止的时候,才进行加载. 刚开始我异步加载图片利用SDWe
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:94208
提供者:
weixin_38735887
步进电机三轴联动的快速加减速算法研究
摘要:加减速控制是数控系统的关键技术,对提高数控系统的精度及速度有重要的意义。提出了一种步进电机三轴联动的快速加减速算法--动态查表法,该算法结合DDA 插补算法,可以用普通的单片机实现多种加减速曲线的运动控制,具有运算速度快、精度高等优点。 1 引言 步进电机具有快速启停能力强、精度高、转速容易控制的特点。但是,步进电动机应避免转动速率的突变,而且从停止到开始转动有一个较低的起动频率,随后才可以平缓地过渡到较高的转速。相应地在步进电机制动时,也应该平缓过渡。如果由于启动和停止控制不
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:167936
提供者:
weixin_38558655
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