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  1. A Fast Initial Alignment Method for Strapdown.

  2. 一种捷联惯导快速对准方法,是老外在IEEE上写的,经典文章。
  3. 所属分类:教育

    • 发布日期:2013-06-06
    • 文件大小:644096
    • 提供者:youare2
  1. 捷联惯导与组合导航系统高精度初始对准技术研究

  2. 捷联惯性导航系统是一种重要的机载导航设备,在军民用领域得到了越来越广泛的应用。本文围绕捷联惯性导航系统中的初始对准关键技术展开研究,目的在于充分利用惯性传感器以及机载其他导航系统的信息,提高捷联惯导系统的初始姿态精度,增强系统的导航定位性能。本文首先针对捷联惯导系统转动基座高精度初始对准技术进行了研究。深入研究了旋转惯导系统的导航算法、误差模型以及结构设计改进方案,提出了基于转动基座的初始对准方法。通过基于谱条件数的可观测度分析证明了该对准方法具有较高的可观测度。在此基础上进行了全面的数字仿真
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2014-03-25
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:wa1884
  1. matlab开发-低温单段结构的子空间快速最大后验概率算法

  2. matlab开发-低温单段结构的子空间快速最大后验概率算法。低温电子显微镜快速对准重建算法
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-08-27
    • 文件大小:15728640
    • 提供者:weixin_38744153
  1. 捷联惯导系统快速罗经初始对准方法研究

  2. 捷联惯导系统快速罗经初始对准方法研究,严恭敏,严卫生,在分析平台罗经初始对准原理基础上,提出了捷联罗经初始对准的原理并推导了适合于软件编程的算法。将捷联罗经对准的具体实现划分
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-02-27
    • 文件大小:393216
    • 提供者:weixin_38716872
  1. 1900 & 1910 快速入门.pdf

  2. 霍尼韦尔1900扫码枪说明书,连接方式,恢复出厂设置等USB连接 键盘楔形连接 RS232串行端口连接 RS485连接 读取技巧 为了获得良好的读取效 果,取景器投射出的瞄 准光束应对准条码正 中,不过可以以任何方 向瞄准以便读取 将扫描枪对准条码,按 动触发器,使瞄准光束 位于条码的正中。 扫措枪越接近条码,瞄 准光束越小;扫描枪越远离条码,瞄准光束越大。如果条 码较小,应使扫描枪靠近条码;如果条码较大,扫描枪应 离条码远一点,这样更容易正确读取条码 如果条码反射度高(例如,镀膜的),您可
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2019-08-18
    • 文件大小:547840
    • 提供者:wangx196492419
  1. 用单片机实现便携式卫星设备的快速通信

  2. 本文利用GPS和HMR3000的COMPASS信号,通过单片机来比较、分析,可以方便、快速地对准卫星,而且町以方便地应用到各种便携式卫星设备中。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-08-12
    • 文件大小:488448
    • 提供者:weixin_38660918
  1. 基于的毫米波天线自动对准平台系统设计

  2. 在毫米波中继通信设备中,为提高对准精度,缩短对准时间,满足快速反应的要求,并结合毫米波波辩窄,方向性强的特点,创造性地提出了毫米波天线自动对准平台系统的设计方案。在天线对准过程中,将复杂的的空间
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-21
    • 文件大小:242688
    • 提供者:weixin_38729269
  1. Molex发布Quixon快速断开端子

  2. Molex公司近期宣布提供Quixon快速断开端子,为船舶仪表板量具和开关制造商提供了高度可靠的自对准(self-aligning)特性,可在多种应用中实现简单且安全的连接,包括燃油表、深度计、里程计和转速表以及用于点火装置、鼓风机和测深仪的开关。   Quixon快速断开端子扩展了Molex现有的Avikrimp 、InsulKrimp 和Krimptite 产品线。因为Quixon端子带有弯曲光柱和标准凹槽,它们提供了低插入力,可与符合行业标准的片插配,最大尺寸为6.35X0.81mm
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-21
    • 文件大小:73728
    • 提供者:weixin_38653687
  1. 基于ARM的毫米波天线自动对准平台系统设计

  2. 基于ARM的毫米波天线自动对准平台系统设计,摘要:在毫米波中继通信设备中,为提高对准精度,缩短对准时间,满足快速反应的要求,并结合毫米波波瓣窄,方向性强的特点,创造性地提出了毫米波天线自动对准平台系统的设计方案。在天线对准过程中,将复杂的的
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-23
    • 文件大小:334848
    • 提供者:weixin_38724154
  1. 基于ARM的毫米波天线自动对准平台设计

  2. 在毫米波中继通信设备中,为提高对准精度,缩短对准时间,满足快速反应的要求,并结合毫米波波瓣窄,方向性强的特点,创造性地提出了毫米波天线自动对准平台系统的设计方案。在天线对准过程中,将复杂的的空间搜索转换成两个简单的水平和垂直搜索,简化了搜索控制算法。采用基于ARM的32位微处理器LPC2294进行控制,用步进电机驱动平台和毫米波设备转动,实现毫米波通信设备的快速准确对准。毫米波中继通信设备在国内还处于研发改进阶段,所以该对准平台系统具有极大的参考意义。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-23
    • 文件大小:253952
    • 提供者:weixin_38518518
  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于ARM的毫米波天线自动对准平台系统设计

  2. 摘  要:在毫米波中继通信设备中,为提高对准精度,缩短对准时间,满足快速反应的要求,并结合毫米波波瓣窄,方向性强的特点,创造性地提出了毫米波天线自动对准平台系统的设计方案。在天线对准过程中,将复杂的的空间搜索转换成两个简单的水平和垂直搜索,简化了搜索控制算法。采用基于ARM 的32 位微处理器LPC2294 进行控制,用步进电机驱动平台和毫米波设备转动,实现毫米波通信设备的快速准确对准。毫米波中继通信设备在国内还处于研发改进阶段,所以该对准平台系统具有极大的参考意义。   毫米波作为一项尖端学
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-03
    • 文件大小:358400
    • 提供者:weixin_38612304
  1. 用于电子断层扫描中全自动对准的快速基准标记跟踪模型

  2. 动机:由于对子图平均的高要求和大视野电子显微镜的快速发展,自动对准,尤其是基于基准标记的对准已变得越来越重要。 在对齐步骤中,基准标记跟踪是决定最终对齐质量的关键步骤。 然而,以全自动的方式准确,有效地跟踪基准标记仍然是一个挑战性的问题。结果:在本文中,我们提出了一种鲁棒而有效的基准标记跟踪方案。 首先,我们从理论上证明了通过仿射变换来对齐两个显微照片上基准标记位置的变换偏差的上限。 其次,我们设计了一种基于高斯混合模型的自动算法,以加快基准标记跟踪的过程。 第三,我们提出了一种针对镜头畸变的分
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-14
    • 文件大小:1036288
    • 提供者:weixin_38697753
  1. 锥束CT中平板探测器参数未对准的改进型FDK

  2. FDK重建算法由于其简单性和快速实现性,在锥束CT成像系统中得到了最广泛的应用。 但是,如果检测器中存在未对准,则原始FDK重建算法将导致重建质量下降,因为来自对象的体素与来自投影的像素的对应关系不正确。 一种方法是对每个投影应用基于旋转的插值,由于插值的效果,这不仅会导致细节模糊,而且非常耗时。 在基于反投影的重建中,关键因素是正确关联来自对象的体素和来自投影的像素。 基于这种观点,我们提出了一种可以正确找到体素和像素的对应关系的方法。 如果已知检测器的所有未对准参数,则使用该方法可以以较高的
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-09
    • 文件大小:434176
    • 提供者:weixin_38673909
  1. FaNDOM:用于光学地图的快速嵌套距离对齐器-源码

  2. 粉丝 发ST N相关捐资d istance对准器用于O- ptical中号APS 关于 FaNDOM使用基于种子的滤镜将Bionano Saphyr光学图分子和重叠群与参考进行比对。 FaNDOM用C ++实现,并支持多线程。 目前,FaNDOM可用于beta测试。 FaNDOM由Siavash Raeisi Dehkordi和Jens Luebeck开发。 安装 FaNDOM需要cmake 3.1或更高版本。 在大多数现代Unix系统上,这已经可以满足要求。 要检查您的cmake版本,请输入
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-26
    • 文件大小:28311552
    • 提供者:weixin_42137028
  1. LS-SVM在捷联惯导系统初始对准的应用

  2. 捷联惯导系统(SINS)中卡尔曼滤波的运算时间与系统阶次的三次方成正比,滤波失去实时性,达不到捷联惯导系统的快速性要求。通过研究捷联惯导系统、最小二乘支持向量机和卡尔曼滤波,提出既能保证准确性又能提高实时性的支持向量机初始对准算法。用Matlab软件仿真的结果表明,提出的捷联惯导初始对准算法是有效的。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-21
    • 文件大小:309248
    • 提供者:weixin_38552871
  1. 一种共光路自动对准系统

  2. 强激光发射装置和光电跟踪系统中,光学器件多,光路复杂,光学机械零件位置的相对移动会使光轴平行度偏离,为此提出一种共光路自动对准系统。基于对准原理,利用激光发射光路, 建立上、下行基准光束,使之分别与系统轴系、出射激光平行,并且通过自准直CCD测角仪测出上、下行光路的角偏差值,控制信号驱动快速控制反射镜,使快速控制反射镜两轴转动到角偏差为零值,实现发射激光与一级扩束系统对准及一级扩束系统与跟瞄系统之间的精密自动对准。实验结果表明,对准后的光轴平行度为5.21″,快速控制反射镜的闭环精度不大于5″。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-12
    • 文件大小:996352
    • 提供者:weixin_38705874
  1. 一种快速检测圆心的抗噪声亚像素算法

  2. 在印刷电路板的自动光学检测中,被检对象的空间对准是一个关键步骤。而传统的图像匹配技术由于其只能在像素级定位,而无法适应印刷电路板精确对准的要求。本文利用圆的几何对称性,提出一种在亚像素精度快速定位圆心的算法。实验表明:它对于无噪声图像的测量误差小于0.01像素;在有噪声的情况下,该算法仍具有较小的测量误差。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-11
    • 文件大小:897024
    • 提供者:weixin_38653691
  1. 径向哈特曼检测系统的光轴对准

  2. 对径向哈特曼像质检测系统(RHTS)与被检测光学系统的光轴对准问题进行了分析研究,提出了一种新的在安装和检测过程中的光轴对准方法,用于径向哈特曼检测系统与被检测光学系统的对准。该方法根据镜面反射原理,利用安装在扫描旋转机构上的细光束发射和接收装置,从CCD摄像机采集到的图像中分析计算出光轴调整所需要的偏移量,通过简明直观的步骤进行光轴校准。对该方法进行了原理推导、仿真实验及系统实验。实验结果表明,这种调整方法简单快速且精度高,能满足径向哈特曼像质检测中光轴对准的要求。该方法还可用于大型望远镜光学
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-10
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:weixin_38674512
  1. 基于标准互相关算子的直线图像特征快速测量方法

  2. 直线图像特征在实际中应用很多,且多数情况下要求对其快速测量。传统标准互相关算子(NCCO)匹配方法计算量大、速度较慢。分析了NCCO匹配搜索方法的本质,以图像特征概率分布的形式给出了NCCO在二值图像匹配下的相似函数计算式。通过设计特殊模板,并利用直线特征的自身特点,从原理上推导并证明了求解直线型图像特征参数的计算公式,据此提出直线型图像特征的快速测量方法。中等噪声强度的仿真图像实验结果表明,直线特征倾角α的测量正确度在0.24°-0.98°。最后,将测量算法应用于微对准装配系统中标记图像的粗定
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-09
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:weixin_38629362
  1. 方位大失准角下基于时变参数的捷联罗经对准方法

  2. 传统的罗经对准方法都是建立在小失准角的基础上进行的快速对准方式。但是始对准技术是由于风浪、设备误差或者低精度的粗对准算法等不确定因素的影响,捷联惯导系统有时候不得不在大失准角下进行罗经对准。本文提供了一种时变罗经对准方法,以解决此种方位大失准角情况下的罗经对准问题。仿真结果表明,相对于传统的罗经对准方法,时变罗经对准方法能够在方位大失准角下快速而精确的完成初始对准。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-27
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:weixin_38629391
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