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  1. 温控系统的智能PID控制算法研究

  2. 首先采用基于开环控制的递推最小二乘法或者基于闭环响应性能指标的估计法 对电加热炉温控系统的一阶惯性加滞后模型参数进行估计，然后由此粗略模型按照 基于时域的PID参数整定规则求得控制器设计参数的初始值。接着，运用仿人智能 控制、单神经元控制等先进控制理论在线实时改变PID控制策略，以适应过程的需 要，克服系统时变性带来的影响，保证系统在不同温度区域有相同的控制效果，仿 人智能PID控制模仿人的经验，根据输出模态进行调整PID参数；神经元PID控制 通过在线学习调整连接权系数达到修正PID参数的目

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：dandanjunzi

  1. 复杂工况下轮胎侧偏特性仿真模型的修正(导师：郭孔辉院士）

  2. 本文对轮胎侧偏非稳态特性进行了详细的理论、试验研究，对现有的轮胎模型进行了修正。 首先，论文介绍了轮胎力学特性建模的一些基本知识。 然后，论文介绍了在原有的侧偏动载离散仿真模型基础上建立的轮胎侧偏离散仿真模型，并且将其作为研究轮胎力学特性和发展半经验模型的工具。 接着，论文利用松弛胎体变形的方法求解侧向力有效滑移率，修正了现在模型侧向力的计算方法。离散仿真模型的结果显示，侧偏工况下侧偏角的变化会导致回正力矩有效滑移率相对侧向力有效滑移率滞后，而载荷变化不引起滞后，本文使用了一个经验公式仅对侧向

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-10-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：crystal_xhb

  1. 机械工程测试技术模拟考试题

  2. 测试技术模拟考试题(1) 一、是非题（对的打√ ，错的打×）（每题2分，共20分） １.所有周期信号都是功率信号。( ) ２.电阻应变式传感器只用于测定结构的应力或应变。（） ３.频响函数反映了系统响应的稳态过程。（） ４.稳态响应法不能用于一阶系统的动态特性测试。（） ５.直流信号具有无限的频谱。（） ６.半桥联接中要求两个桥臂阻值变化大小相等，极性相反。（） ７.压电式传感器不一定要配接前置放大器。（） ８.若传感器的灵敏度为常数，则表明该传感器的输出、输入关系为线性关系。（） ９.在数字

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2010-01-17
    • 文件大小：585728
    • 提供者：s48651251

  1. 《c++面向对象程序设计》8-12章课后答案

  2. 什么是多态性？请举例说明。多态性有什么好处？ 不同的对象收到同一消息可产生完全不同的动作，这一现象叫做多态。通俗 地说，多态性是指用一个名字定义不同的函数，这些函数执行不同但又类似 的操作，即用同样的接口访问功能不同的函数，从而实现“一个接口，多种 方法”。 多态性有以下的好处： 提高了处理问题的抽象级别； 降低了程序设计时的复杂性；（程序员只需记住一个接口，而不是好几个。） 8_2 在C++语言中实现了哪几种多态性？请说明通过什么方式实现。 在C++语言中实现了编译时多态性和运行时多态性。

  3. 所属分类：3G/移动开发

    • 发布日期：2011-05-09
    • 文件大小：125952
    • 提供者：ljSilence

  1. 计算机控制技术实验指导书

  2. 实验一 A/D与D/A 转换实验 45 实验二 数字滤波 50 实验三 数字PID控制算法的研究 53 实验四 D(s)离散化方法的研究 57 实验五 串级控制算法的研究 62 实验六 解耦控制算法的研究 65 实验七 最少拍控制算法的研究 70 实验八 具有纯滞后系统的大林控制 76 实验九 组态软件实验 79

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-01-09
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qiuniancheng

  1. PID_通俗教程.doc

  2. 　　比例（P）控制 　　比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。 　　积分（I）控制 　　在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的 或简称有差系统（System with Steady-state Error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-08-18
    • 文件大小：117760
    • 提供者：fule88

  1. 电阻加热炉

  2. 　　　电加热炉是典型工业过程控制对象，其温度控制具有升温单向性，大惯性，纯滞后，时变性等特点，很难用数学方法建立精确的模型和确定参数。而PID控制使其成熟，容易实现，并具有可消除稳态误差的优点，在大多数情况下可以满足系统性能要求，但其性能取决于参数的整定情况。且快速性和超调量之间存在矛盾，使其不一定满足快速升温、超调小的技术要求。模糊控制在快速性和保持较小的超调量方面有着自身的优势，但其理论并不完善，算法复杂，控制过程会存在稳态误差。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-04-03
    • 文件大小：228352
    • 提供者：u010143978

  1. PID算法的运用

  2. 总所周知，PID算法是个很经典的东西。而做自平衡小车，飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下PID，根据我在学习中的体会，力求通俗易懂。并举出PID的形象例子来帮助理解PID。 一、首先介绍一下PID名字的由来： P：Proportion（比例），就是输入偏差乘以一个常数。 I ：Integral（积分），就是对输入偏差进行积分运算。 D：Derivative（微分），对输入偏差进行微分运算。 注：输入偏差=读出的被控制对象的值-设定值。比如说我要把温度控制在26度，但是现

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-06-14
    • 文件大小：108544
    • 提供者：qq_29027925

  1. PID参数调节

  2. 控制系统经常采用PID调节，比例环节放大时，系统动作灵敏、速度快、稳态误差小。但比例太大时系统振荡次数会增加，调节时间变长，甚至会不稳定。积分控制可消除系统稳态误差，但会使系统滞后增加稳定性变差，反应速度变慢。微分控制可提高系统动态特性（减少超调量和反应时间），使系统稳态误差减小。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-08-19
    • 文件大小：102400
    • 提供者：qq_25088267

  1. QTouch组态软件应用

  2. 概述 　　建设智能用电及企业能效管理系统，实现对工矿企业用电及能源消耗状况的全面监测、分析和评估，通过对能源消耗过程信息化、可视化管理，优化企业生产工艺用能过程，科学、合理地制定企业能耗考核标准和考核体系，有效提升企业能源效率管理水平。 武汉舜通智能科技有限公司是一家专业的企业能效管理系统解决方案，帮助企业建立完善的能耗监测、管理体系，实现能源消耗动态过程的信息化、可视化、可控化，对企业生产过程中能源消耗的结构、过程及要素进行管理、控制和优化，提高能源使用效率。 企业能效管理系统功能 　　1)

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-11-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：shuntongzhineng

  1. 脉冲雷达测角动态滞后误差修正与精度分析

  2. 首先引入了动态滞后误差的概念，针对靶场脉冲雷达事后数据处理中动态滞后误差存在的问题，采用一种新的动态滞后误差的估算方法进行了误差修正，并对测量任务中的应用效果作 了分析和探讨。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-02-24
    • 文件大小：138240
    • 提供者：willydong

  1. DCS组态命名规则.pdf

  2. DCS组态命名规则pdf,DCS组态命名规则台利 杭州和利时自动化有限公司电力工程部 DYSyS 概述 提高工作效率,减少组态的工作强度; 规范组态工作,减少出错概率; 统一标准,增加组态的可读性和可维护性: 1.系统中间量点命名规则 1.1算法组态里面的中间变量命名规贝 类型 用途 命名格式 举例 模全局变量 +2位站号+5位控制方案名+2位流水号 拟「局部变量 2位流水号 量 开全局变量 +2位站号+5位控制方案名+2位流水号 关方案页局部变量 2位流水号 量联锁全局变量 +2位站号+5位控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-15
    • 文件大小：277504
    • 提供者：weixin_38743968

  1. 交通系统中亚稳态出现的标准

  2. 对实际流量的测量表明存在高流量的亚稳态。 在经典的Nagel-Schreckenberg交通流模型中没有观察到这种非线性现象。 在这里，我们只是通过引入速度相关的随机化为经典模型添加约束。 本文采用两种典型的随机策略。 结果表明，马修效应是诱发交通亚稳态的必要条件，从而阐明了基本图中滞后回线出现的先决条件。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-02
    • 文件大小：857088
    • 提供者：weixin_38739101

  1. 一类稳态风量控制器的设计

  2. 针对带有时滞及非最小相位的系统设计时需注意被控对象的特殊性问题,在介绍带有时滞系统的控制方法基础上,进行模糊PI控制器的设计论述,并对风量控制系统研究了其调节器参数设计。系统调节器的性能仿真分析,具有调节精度高,能实现具有大滞后环节特性系统的稳态控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：162816
    • 提供者：weixin_38676216

  1. 断层滞后型突水渗-流转化机制及数值模拟研究

  2. 在系统研究王楼煤矿13301采煤工作面断层滞后突水特征的基础上,对断层滞后突水渗-流转化机制进行了深入分析,提出了"开采扰动-渗透弱化"双阶段理论模型,并进一步将断层渗透弱化阶段分解为非饱和渗流阶段、低速稳定饱渗流阶段以及快速饱和渗流阶段3个阶段;基于突水过程的流态变化的普遍特征,分别通过理查德方程、达西定律以及布里克曼方程建立了各阶段的数学物理模型;建立了煤层工作面回采有限元模型,实现了对断层组内部地下水由非饱和到饱和、由低速流动到快速流动、断层组渗透性由弱到强的过程的完整描述,其涌水量计算结

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-11
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38690376

  1. 基于matalab滞后—超前的校正器

  2. 1.基于滞后—超前的校正器，用matalab对一个函数对象进行滞后——超前校正 2.使用校正器让单位斜破稳态误差，开环截止频率，相角裕度达到某个数值要求 3.内有.m文件以及设计说明报告，更有参考文献可追踪溯源 4.可直接仿真使用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：98304
    • 提供者：a1174792073

  1. 双稳态半导体激光器的理论分析

  2. 本文对双稳态半导体激光器的滞后回线进行了理论分析。首先讨论了增益和损耗特性,然后根据阀值条件求出了基本公式。利用这个基本公式,可以定量描述滞后回线及其温度关系。我们还以GaAs-AlGaAs器件为例进行了典型计算。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38731075

  1. 非线性长程表面波的光学双稳态现象

  2. 本文利用衰减全反射技术,采用棱镜-折射率匹配液-银膜-半导体掺杂玻璃结构,首次用非线性长程表面波实现了光学双稳态现象。所得到的反射率对入射光功率的曲线具有明显的滞后回线的形式。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：775168
    • 提供者：weixin_38671628

  1. RC电路正弦稳态特性的Multisim仿真分析

  2. 基于探索大学物理电学实验仿真技术的目的，采用Multisim10仿真软件对RC电路正弦稳态特性进行了仿真实验分析。用多个四踪示波器以面板部分重叠方式显示电路中各电量的波形，可直观观测稳态时各电量的相位关系，定量测量反映超前、滞后关系的相位差及各电量的数值大小。将电路的硬件实验方式向多元化方式转移，利于培养知识综合、知识应用、知识迁移的能力，使电路分析更加灵活和直观。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：919552
    • 提供者：weixin_38610717

  1. 一类奇异时滞系统的奇异二次指标最优控制问题

  2. 利用基本的代数等价变换,将一类奇异滞后系统的奇异二次指标最优控制问题转化为正常状 态滞后系统的非奇异二次指标最优控制问题, 并讨论了二者的等价性。在一些常规条件下,给出了问题 的解,并把最优控制综合为最优状态反馈。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：194560
    • 提供者：weixin_38499553
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