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搜索资源 - 悬挂系统(圆).
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悬挂系统(圆).用c语言控制两步进电机在50*50cm的去域内画圆。
悬挂系统(圆).用c语言控制两步进电机在50*50cm的去域内画圆。
所属分类:
C
发布日期:2009-08-07
文件大小:17408
提供者:
zhaoyangfusang
悬挂运动控制系统(包括画直线,画圆)
该设计是以单片机 AT89C52为核心的智能悬挂运动控制系统 ,采用了双路精密步进电机控制定滑轮上的吊绳 ,使画笔在指定的区域内画出预定运动轨迹。模块化设计 ,输入系统采用 2 ×8键盘扫描方式 ,任意设定坐标原点参数 ,设置直线的起点与终点;建立数学模型 ,采用浮点计算 ,运动轨迹实现高精度 ,画出任意曲线。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-08-25
文件大小:331776
提供者:
xiali11
悬挂运动控制系统VC软件模拟
某届大学生电子竞赛题目,没时间做了,用VC模拟了画圆功能,基本控制函数为控制两条线的长短(对应步进电机的转动),为方便起见,步进电机的转矩角*半径直接取(speed),左右两个滑轮的半径也忽略了,只做了画圆部分。 基本思想x=x+dx;y=y0+-sqrt(r^2-(x-x0)^2);再求出两根绳子变化量;再控制缩短升长(对应步进电机转动)
所属分类:
C++
发布日期:2009-08-27
文件大小:3145728
提供者:
bunnymoon
悬挂运动控制系统(电路图程序)
数学建模法是指用数学方法,运用几何知识(极坐标)把圆上的点和两个电机所在的位置联系起来,通过相关计算把圆上的点的坐标用数学表达式表示出来,并转换成电机所要转动的偏移量,最后把偏移量转化为电机所要转的速度。此方法,计算复杂,但所得数据较为准确,只要编程正确,用电机所画出来的线就不会编差大。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-05-10
文件大小:710656
提供者:
flylee0204
msp430书稿开发板
第一章 超低功耗单片MSP430B - 11 - 1.1 单片机概述 - 11 - 1.1.1 MSP430系列单片机的特点 - 11 - 1.1.2 MSP430操作简介 - 11 - 1.1.3 MSP430系列单片机在系统中的应用 - 12 - 1.2 片内主要模块介绍 - 12 - 1.2.1时钟模块 - 13 - 1.2.1.1 MSP430F449的三个时钟源可以提供四种时钟信号 - 13 - 1.2.1.2 MSP430F449时钟模块寄存器 - 14 - 1.2.1.3 FLL
所属分类:
电信
发布日期:2011-03-17
文件大小:12582912
提供者:
lantingele
悬挂控制系统(包括画直线、画圆、写字、循迹等)
本系统以单片机89C52为核心,采用了步进电机控制装置、红外寻迹传感装置来实现一个对悬挂物体运动控制系统。友好的操作界面和灵活的监控方式是本设计的两大特色,增强了系统的实用性。
所属分类:
C/C++
发布日期:2011-08-20
文件大小:3145728
提供者:
vivi627
arcgis工具
arcgis工具总结 1. 要素的剪切与延伸 实用工具 TASK 任务栏 Extend/Trim feature 剪切所得内容与你画线的方向有关。 2. 自动捕捉跟踪工具 点击Editor工具栏中Snapping来打开Snapping Environment对话框 捕捉设置中有3个选项, vertex edge end 分别是节点、终点、和边,选择end应该会捕捉端点 3. 图斑面积计算及长度计算 应用工具CALCULATE AREA 或者使用VBA代码实现 新建字段并开启Advanced 写
所属分类:
数据库
发布日期:2012-10-22
文件大小:37888
提供者:
wu_xiujun
电赛-风力摆控制系统源码
此代码为电赛源码-风力摆控制系统 。 一、任务 一长约 60cm~70cm 的细管上端用万向节 固定在支架上, 下方悬挂一组(2~4 只) 直流 风机, 构成一风力摆,如图 1 所示。风力摆上 安装一向下的激光笔, 静止时,激光笔的下端 距地面不超过 20cm。 设计一测控系统, 控制 驱动各风机使风力摆按照一定规律运动,激光 笔在地面画出要求的轨迹。 二、要求 1. 基本要求 (1) 从静止开始, 15s 内控制风力摆做 类似自由摆运动, 使激光笔稳定地 在地面画出一条长度不短于 50cm
所属分类:
C
发布日期:2018-10-17
文件大小:6291456
提供者:
qq_23958451
基于虚拟仪器圆盘式电流变传动机构动态分析
电流变流体(ERF)是一种新型的智能材料,它的粘性和屈服应力可用外加电场加以控制。随着现代科学技术的发展,机电一体化(Mechatronics)越来越受到重视,把机、电、液融合为一体,用微机进行控制的流体元件及系统不断问世。将电流变流体技术应用于机械系统和液压控制系统,可实现无移动件或少移动件的机构,极大地改善了系统的动态品质[1]。 电流变流体的应用领域很广泛,在工程应用方面包括液压工程、汽车制造工业、机器人系统、流体密封领域等。其在汽车制造工业中,可用于汽车发动机冷却风扇的调速离合器、传
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-08
文件大小:82944
提供者:
weixin_38626032