第一章 超低功耗单片MSP430B - 11 - 1.1 单片机概述 - 11 - 1.1.1 MSP430系列单片机的特点 - 11 - 1.1.2 MSP430操作简介 - 11 - 1.1.3 MSP430系列单片机在系统中的应用 - 12 - 1.2 片内主要模块介绍 - 12 - 1.2.1时钟模块 - 13 - 1.2.1.1 MSP430F449的三个时钟源可以提供四种时钟信号 - 13 - 1.2.1.2 MSP430F449时钟模块寄存器 - 14 - 1.2.1.3 FLL

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电阻焊机器人pdf,提供“电阻焊机器人”免费资料下载，主要包括点焊机器人及其系统的基本构成等内容，可供学习使用。焊接变压器悬挂在机器人的上方,可在轨道上沿着机器人手腕移动的方向移动,二者之间用 二次电缆相连,如图15所示。其优点是诚小了机器人的负载,运动速度高,价格便宜。 20CVA 380V T【E 图17一体式焊钳点焊机器人 2)焊接控制器控制器由啁80CPU、 EPROM及部分外围接口芯片组成最小控制系统,它可 以根据预定的焊接监控程序,完成点焊时的焊接参薮输入,点焊程序控制。焊接电流控制