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  1. 半车模型汽车主动悬架系统控制器的设计与仿真研究

  2. 悬架分析的有关知道文件,课程设计和毕业设计的指导文件.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-05-25
    • 文件大小：240640
    • 提供者：sinat_15758957

  1. 车辆模型-基于MATLAB优化工具箱的五自由度汽车悬架系统设计.pdf

  2. 车辆模型-基于MATLAB优化工具箱的五自由度汽车悬架系统设计.pdf 大家共同学习一下

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：300032
    • 提供者：weixin_39840588

  1. 基于MATLAB优化工具箱的五自由度汽车悬架系统设计-MATLAB在汽车半主动悬架仿真中的应用.pdf

  2. 基于MATLAB优化工具箱的五自由度汽车悬架系统设计-MATLAB在汽车半主动悬架仿真中的应用.pdf 基于车辆系统动力学分析模型和最优化分析技术, 提出了应用Matlab 优化工具箱中的优 化函数进行五自由度车辆悬架系统设计的方法, 且能够以给定的系统参数和要求为依据, 确定与 之相匹配的车辆悬挂特性参数。通过实例确定了所采用方法的有效性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：230400
    • 提供者：weixin_39840914

  1. EHA半主动悬架自适应Smith预估时变时滞补偿控制

  2. 由于传统Smith预估补偿控制对采用电动静液压作动器(Electro Hydrostatic Actuator,EHA)半主动悬架只能进行临界时滞时间的补偿,设计了一种自适应Smith预估时变时滞补偿控制器。通过计算含时滞半主动悬架系统的临界时滞,结合小时滞下悬架系统不会发生失稳的条件,得到了含时滞EHA半主动悬架时滞的时变特性,并验证了该时滞补偿控制器对时变时滞补偿的有效性。利用模糊控制算法求取了含时滞EHA悬架的半主动控制力,并进行了时变时滞补偿。建立了含自适应Smith预估时变时滞补偿控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-16
    • 文件大小：530432
    • 提供者：weixin_38690402

  1. 煤矿防爆车辆混合式空气悬架及其控制系统设计

  2. 针对煤矿防爆车辆悬架系统隔振性能和乘坐舒适性差等现状,提出了一种用于煤矿防爆车辆混合式空气悬架装置,并阐述了空气弹簧的计算公式与选型方法,同时为了满足空气弹簧与高度阀的联合使用和协调动作,设计了该混合式空气悬架的控制系统,该悬架装置已在WC6R(B)型煤矿用防爆指挥车中应用。工业性试验和实际使用情况表明:该悬架固有频率可以根据需要适当地改变,具有变刚度特性、高度可调、隔振性能好、质量小等优点,改善了乘坐舒适性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-14
    • 文件大小：199680
    • 提供者：weixin_38663544

  1. 油气悬架四连杆导向机构的设计

  2. 油气悬架四连杆导向机构的设计，梁晓东，，悬架导向机构是悬架系统的主要元件之一，在一定程度上决定了车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性。按照悬架导向机构的现代设计方法，本

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-11
    • 文件大小：510976
    • 提供者：weixin_38709466

  1. 某种移动机器人悬架系统的设计

  2. 某种移动机器人悬架系统的设计，郭金栋，贾方，基于Mecanum轮的全向移动机器人在行驶时，轮子周围的辊子交替接触地面会产生振动，影响自身行驶的平顺性。本课题以全向移动载重机�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-01
    • 文件大小：516096
    • 提供者：weixin_38553431

  1. 基于Mathematica的汽车悬架系统性能优化设计

  2. 基于Mathematica的汽车悬架系统性能优化设计，何洋志，，汽车悬架系统直接影响着汽车行驶平顺性，为了对汽车悬架系统进行优化设计，本文以1/4汽车双质量悬架系统为对象，确定其三个性能指

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-11
    • 文件大小：242688
    • 提供者：weixin_38660813

  1. 车辆蓄能悬架系统设计与试验

  2. 车辆蓄能悬架系统设计与试验，汪若尘，陈兵，为分析蓄能悬架的动态性能，建立了蓄能悬架系统动力学模型，构建了蓄能悬架系统结构形式，优化了蓄能悬架组成形式和结构参数，设

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：510976
    • 提供者：weixin_38663036

  1. 蓄能悬架结构参数设计与试验研究

  2. 蓄能悬架结构参数设计与试验研究，汪若尘，孟祥鹏，为了分析车辆蓄能悬架的动态性能，应用复域机械阻抗法建立了1/4车辆蓄能悬架系统动力学模型及其结构形式，针对蓄能悬架性能评价指

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：337920
    • 提供者：weixin_38524139

  1. 悬架系统设计

  2. 为提高汽车的行驶平顺性及操纵稳定性，在进行整车动力学分析的基础上建立汽车悬架系统多目 标优化模型，并提出一种基于改进遗传算法的悬架参数多目标优化方法．该方法改进了传统遗传算法中的种 群个体选择机制，锦标赛选择过程由外部非支配集和原种群同时参与，可使多次迭代所得父代种群与子代种 群中的最优个体均有机会被选取，保证了新种群的多样性．以某轻型客车为研究对象，选取车身侧倾角、横摆 角速度及振动加速度作为优化指标，对悬架系统的弹簧刚度、减振器阻尼系数及稳定杆扭转刚度进行多目标 优化．实车实验结果表明：与悬

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-06-24
    • 文件大小：398336
    • 提供者：qq_16859529

  1. 煤矿井下无轨胶轮车油气悬架系统仿真分析

  2. 根据某煤矿井下无轨胶轮车用油气悬架的结构特点和工作原理,建立了油气悬架的非线性数学模型,应用ADAMS/hydraulic软件建立了油气悬架系统的虚拟样机模型。对不同激振频率和幅值的油气悬架系统进行了仿真分析,并对油气悬架系统的刚度特性、阻尼特性进行了分析研究,为油气悬架系统的设计计算提供了理论依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-03
    • 文件大小：431104
    • 提供者：weixin_38737565

  1. 用于煤矿防爆车辆混合式空气悬架的设计

  2. 设计了一种用于煤矿防爆车辆混合式空气悬架装置,前、后悬架设计采用空气弹簧布置在钢板弹簧的上方,并列出空气弹簧的计算公式。为了满足空气弹簧与高度阀的联合使用和协调动作,设计了该混合式空气悬架的控制系统,该种悬架具有非线性弹性特性、刚度和高度可调、隔振性能好和质量轻等优点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-30
    • 文件大小：546816
    • 提供者：weixin_38556985

  1. 阻尼可调油气悬架系统的非线性刚度特性分析

  2. 结合非路面行驶车辆的振动特性,在分析自行设计的阻尼可调油气悬架的工作原理基础上,建立了该油气悬架的刚度模型。通过改变油气悬架的自身结构参数(氮气室内气体的初始压力和体积、活塞两腔有效工作面积比等),从理论上分析了各参数对悬架刚度的影响规律。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-30
    • 文件大小：236544
    • 提供者：weixin_38590738

  1. 两种车辆悬架系统的建模与控制仿真

  2. 车辆悬架系统作为汽车的一个重要组成部分，其性能好坏会影响到车辆的平顺性与稳定性。以1/4车辆模型为例，从被动悬架到主动悬架，将车辆悬架系统动力学原理与MATLAB仿真软件相结合，即首先利用动力学理论建立其数学模型，然后在仿真软件中建立其相对应的模型进而动态仿真，最后对比结果。在车轮动载荷大致相同的条件下，设计的主动悬架有效地降低了车体的垂直加速度，提高了车辆在行驶过程的平顺性和驾驶的稳定性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-20
    • 文件大小：95232
    • 提供者：weixin_38660802

  1. 两种车辆悬架系统的建模与控制仿真

  2. 车辆悬架系统作为汽车的一个重要组成部分，其性能好坏会影响到车辆的平顺性与稳定性。以1/4车辆模型为例，从被动悬架到主动悬架，将车辆悬架系统动力学原理与MATLAB仿真软件相结合，即首先利用动力学理论建立其数学模型，然后在仿真软件中建立其相对应的模型进而动态仿真，最后对比结果。实验结果表明，在车轮动载荷大致相同的条件下，设计的主动悬架有效地降低了车体的垂直加速度，与被动悬架相比，优化了约17%，提高了车辆在行驶过程的平顺性和驾驶的稳定性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：782336
    • 提供者：weixin_38579899

  1. 不确定车辆主动悬架系统的动态滑模控制模糊控制

  2. 本文通过动态滑模方法研究了不确定主动悬架系统的模糊控制问题。 采用Takagi-Sugeno（TS）模糊方法在质量变化的背景下描述规定的非线性系统，以通过扇形非线性方法实现设计目标。 本文采用动态滑模方案来控制非线性主动悬架系统。 在提出的滑模控制方案中，滑动表面函数与系统状态和控制输入线性地形成。 然后，利用模糊动态项构造滑模反馈控制器。 在现有结果中，无需考虑系统扰动即可实现并保持滑动模式。 因此，提出了充分的条件以使得在存在系统扰动的情况下可达到滑动表面以使增强的系统稳定。 最后，通过仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：1030144
    • 提供者：weixin_38682076

  1. 基于振型分解法的车辆悬架系统主动控制

  2. 针对传统车辆被动悬架抗干扰性差的缺点，基于1 /4 车辆悬架系统，建立了车辆 悬架动力学模型，以车身垂向加速度、悬架动扰度、轮胎变形量为控制指标，采用线性二次型 ( LQR) 最优方法设计控制器。鉴于性能指标中加权矩阵难于确定的问题，提出基于振型分解法 来优化选择加权矩阵，根据各振型分量的不同重要性，赋予各振型分量不同的权重，通过优化 选择悬架系统的加权矩阵，获得最优反馈增益及最优控制力，从而抑制高频噪声和高阶计算 模型误差对输出控制力的影响，提高了车辆悬架系统的抗干扰能力，并通过李雅普诺夫稳定

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-05
    • 文件大小：992256
    • 提供者：weixin_38576811

  1. 主动半车辆悬架系统的事件触发和分布式H∞滤波协同设计

  2. 主动半车辆悬架系统的事件触发和分布式H∞滤波协同设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38535132

  1. 汽车主动悬架系统的最优跟踪控制

  2. 研究汽车主动悬架系统的线性二次型最优跟踪控制问题。基于两自由度1/4汽车悬架主动控制模型,通过利用参考输入外系统的状态来构造前馈控制作用,得到了系统的最优跟踪控制律。该跟踪控制律由状态反馈项和前馈补偿项构成,前馈增益可以通过求解矩阵方程得到。仿真算例表明了采用前馈反馈控制方法进行悬架系统最优跟踪设计的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：891904
    • 提供者：weixin_38725531
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