在概述了国内外悬臂式掘进机发展现状的基础上,重点分析了悬臂式掘进机的关键技术,截割能力、断面监视、关键部件的设计、整机的布置及工作稳定性等,为进一步研究相关问题奠定了基础。

为解决我国煤矿采掘失衡、采掘接续矛盾的问题,通过分析国内外掘进技术装备的现状,探讨了掘锚平行作业和硬岩截割2个制约快速掘进的主要问题,介绍了掘锚一体化联合作业和硬岩截割新技术发展,如悬臂式掘进机机载液压锚杆钻机系统、单巷连续快速掘进成套设备、快速掘进系统等的设计,最后对掘进技术与装备的发展方向提出了展望和建议。

通过对煤矿掘进机械的产生、应用和发展的研究，发现为满足锚网支护施工而以悬臂式掘进机为基础的改装加装临时支护和机载钻具辅助不能在安全性和有效性之间实现统一，如通过机载装置实现掘护锚施工不可能产生本质进步；通过对施工配套辅助装置演化的研究，发现很多情况下辅助装置功效不理想，迈步类支架在空顶状态下进行顶板反复支撑且行动缓慢、稳定性较差，而且不能满足临时支护要求快速的前提，履带行进支架的框架结构设计是迈步类支架的瓶颈，灵活性和适应性之间的矛盾很难调和；对综掘机组的研究发现，掘进辅助系统临时支护的的问题亟

悬臂式掘进机智能截割控制技术对综掘机械化的应用和发展具有重要的意义。在回顾了国内外智能截割控制相关技术的发展历程和研究内容的基础上,阐述了影响智能截割控制技术发展的关键技术包括掘进机定位导向和自适应截割,并对其实现的主要方法的优势及难点进行了分析,为掘进机智能化的实现提供参考。