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  1. 悬臂式掘进机机身姿态检测及记忆自动截割控制系统研究

  2. 针对目前悬臂式掘进机机身定位存在的缺陷、自动化及智能化控制程度低和工作效率低等问题,提出了悬臂式掘进机机身的姿态检测技术和记忆自动截割技术。通过机身姿态检测技术提高了截割精度,结合可编程计算机控制器PCC设计了记忆自动截割控制系统,提高了掘进机的自动化控制精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-19
    • 文件大小：166912
    • 提供者：weixin_38653508

  1. 悬臂式掘进机姿态检测及记忆截割控制系统研究

  2. 为实现悬臂式掘进机定向截割和断面截割自动控制,进一步提高自动截割成形控制精度,提出了悬臂式掘进机机身的姿态检测技术和记忆自动截割技术。通过对悬臂式掘进机机身位姿进行自动检测,提高了截割精度,并结合可编程计算机控制器PCC设计了记忆自动截割控制系统,提高了掘进机的自动化控制精度。通过井下工业性试验结果表明,该系统运行稳定可靠,控制精度较高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-11
    • 文件大小：273408
    • 提供者：weixin_38514805

  1. 基于DSP的悬臂式掘进机控制系统设计

  2. 目前悬臂式掘进机控制系统，存在数据实时采集难、通信不便以及控制系统自适应差的问题。文章设计了一种以DSP为核心的控制系统，该控制系统利用DSP丰富的外设资源和优越的数据处理能力完成掘进机工况数据的采集解算、与外围设备的实时通信，实现了掘进机截割部精确控制、断面自动成型及远程监控等功能，为掘进机适应自动化、智能化掘进提供技术支撑。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38734492

  1. EBZ200型悬臂式掘进机及其远程可视化控制系统关键技术

  2. 介绍了EBZ200型远控掘进机的组成和主要技术参数,系统地阐述了掘进机自动截割成形控制技术、位姿检测和误差消除技术、主控箱及远控箱主控制器的选型设计和传感器的选型等关键技术。EBZ200型掘进机远程可视化控制系统及其配套自动超前临时支护和架箱系统的研制成功,必将推动我国装备制造业迈向一个新的台阶。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-25
    • 文件大小：546816
    • 提供者：weixin_38750003

  1. 悬臂式掘进机远程监控系统设计

  2. 悬臂式掘进机的远程监控系统是实现综掘面自动化的关键技术。提出了一种基于可编程计算机PCC、工业计算机、Linux操作系统与矿井环网的悬臂式掘进机远程监控系统,详细阐述了该监控系统的总体结构并说明了各组成部分的构建方法。对系统构建中面临的关键问题如程序健壮性等进行了讨论和分析,并提出了内核重编译、多核心控制等解决方案。在地面试验和井下试验表明:该监控系统具有运行稳定可靠,功能强大等特点,其紧急故障自动保护响应时间为20.6 ms,小于要求自动保护响应时间(

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38694674

  1. 悬臂式掘进机自动控制系统设计

  2. 针对目前悬臂式掘进机机身定位存在精度低、自动化控制性能差和工作效率低等问题,设计了悬臂式掘进机自动控制系统,详细介绍了系统硬件、软件的设计。该系统采用姿态检测技术和自动截割技术,实现了对悬臂式掘进机的精确截割与自动控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-30
    • 文件大小：290816
    • 提供者：weixin_38672840

  1. 悬臂式掘进机远程可视化控制系统研究

  2. 讨论了悬臂式掘进机远程可视化控制系统的组成、设计方案及关键技术,通过对远程控制系统、通讯系统、声音视频传输系统、姿态仪技术、激光传感器技术和磁致位移传感器技术的研究,实现了掘进机位姿自动检测、断面自动截割成形的控制功能,为未来安全高效的巷道掘进提供技术支持,该技术能够满足煤矿井下复杂环境使用,可推广应用到其他煤矿设备上。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-16
    • 文件大小：303104
    • 提供者：weixin_38667920

  1. 悬臂式掘进机视觉导航与定向掘进控制技术研究

  2. 煤矿巷道掘进装备位姿测量是国内外目前研究的热点，目前不同的巷道快速掘进系统均面临定向导航难题。为解决煤矿井下悬臂式掘进机自动定向掘进控制难题，提出一 种基于视觉导航的悬臂式掘进机自动定向掘进控制方法，利用单目视觉测量技术，以巷道中激光指向仪的激光点和激光束为特征构建基于门形结构的掘进机机身位姿视觉测量模型，通过空间矩阵变换解算巷道中机身位姿。根据悬臂式掘进机运动特点确定掘进机纠偏控制策略，基于悬臂式掘进机运动学建立掘进机定向掘进运动控制模型，采用 backstepping 方法，选取合适的 Ly

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38642735