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搜索资源列表

  1. 捷联惯导初始对准程序matlab，精对准，

  2. sins，初始对准，捷联惯导，matlab，程序，精对准；粗对准；

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2012-05-16
    • 文件大小：8192
    • 提供者：dalishen800

  1. 惯性导航-资料包

  2. 本资料包，包括了捷联惯导解算，经典罗经法对准，基于惯性系的粗对准，基于kalman滤波的对准技术，组合导航技术，有源代码是良好的学习和开发导航系统的参考资料。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-07-16
    • 文件大小：1000448
    • 提供者：wu463897575

  1. INS卡尔曼滤波精对准，惯导解算

  2. 惯导解算程序，实现了粗对准，卡尔曼滤波精对准，以及惯导解算，基于matlab程序，有六轴数据文件

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2016-10-30
    • 文件大小：40894464
    • 提供者：einspyon

  1. 捷联惯导粗对准

  2. 捷联惯导系统中静态粗对准的MATLAB代码，大家可以参考下。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-04-07
    • 文件大小：2048
    • 提供者：qq_41764205

  1. 惯导IMU初始姿态解算粗对准MATLAB

  2. 该matlab程序使用粗对准的方式对IMU 的初始姿态进行了解算

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2018-12-18
    • 文件大小：1024
    • 提供者：qq_43949809

  1. kalman_filter2.rar

  2. 针对惯导动静基座进行初始对准的程序，包含仿真和飞行实验数据的应用，包括粗对准，捷联结算，精对准等等针对惯导动静基座进行初始对准的程序，包含仿真和飞行实验数据的应用，包括粗对准，捷联结算，精对准等等

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-11
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：m0_46133294

  1. 捷联惯导初始对准文档.rar

  2. 主要是包含一些关于捷联惯导系统的初始对准文献，介绍粗对准和精对准，有利于去进行捷联惯导系统的初始对准的程序编程

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-01-08
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：weixin_44757304

  1. inertialAlign.rar

  2. 该程序资源为3种惯导系统的初始对准方法C语言实现。 aligni0.c和aligni0.h文件用于实现 惯性系双矢量粗对准算法；alignsb.c和alignsb.h文件用于实现 传统解析粗对准算法；alginWahba.c和alignWahba.h文件用于实现 惯性系优化粗对准算法。程序中编写的核心函数、功能子函数的作用、输入输出参数等信息均已展示在所在的.h文件中。 glv.h中定义的程序所使用的全局变量。 inertialAlign.c中编写了main函数，执行了读入数据、调用算法、显示结

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2020-07-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：CSDN_XCS

  1. 一种多遗忘因子自适应卡尔曼降噪的MEMS间接对准

  2. 针对MEMS惯性器件输出精度低导致惯导系统初始对准误差大问题，提出了一种先利用多遗忘因子自适应卡尔曼(MFFAKF)对原始数据降噪处理后再采用磁强计辅助的MEMS间接粗对准的方法。该方法采用多重遗忘因子调节不同的滤波通道对加速度计与磁强计传来的原始数据进行预处理后再进行姿态角解算，提高初始对准精度，缩短对准时间。实验结果表明，采用MFFAKF得到的粗对准航向角精度满足MEMS惯导系统粗对准要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：487424
    • 提供者：weixin_38589774

  1. 动基座条件下捷联惯导系统初始粗对准新方法

  2. 动基座条件下捷联惯导系统初始粗对准新方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：308224
    • 提供者：weixin_38604395

  1. 方位大失准角下基于时变参数的捷联罗经对准方法

  2. 传统的罗经对准方法都是建立在小失准角的基础上进行的快速对准方式。但是始对准技术是由于风浪、设备误差或者低精度的粗对准算法等不确定因素的影响，捷联惯导系统有时候不得不在大失准角下进行罗经对准。本文提供了一种时变罗经对准方法，以解决此种方位大失准角情况下的罗经对准问题。仿真结果表明，相对于传统的罗经对准方法，时变罗经对准方法能够在方位大失准角下快速而精确的完成初始对准。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38629391

  1. 晃动基座下捷联惯导的抗干扰自对准算法

  2. 针对捷联惯导(SINS) 晃动基座下, SINS 难以快速实现自对准的问题, 提出SINS 的抗干扰自对准算法. 该算法通过将初始对准问题转化为Wahba 求解问题来消除角运动干扰的影响; 利用惯性坐标系重力矢量和晃动干扰加速度的频率特点, 通过设计低通滤波器对比力在惯性坐标下的投影进行滤波来消除线振动干扰的影响. 仿真结果表明, 该算法不需要进行粗对准, 能够在角运动干扰和线振动干扰同时存在的情况下快速实现自对准.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：309248
    • 提供者：weixin_38557068