本次系统选择的是指北方位的捷联惯导系统。捷联惯导系统与第一次作业中的平台式惯导系统的区别就在于捷联惯导是将惯性器件直接固连在载体上，没有实体的惯导平台。在导航计算中，由于惯性器件直接安装在载体上，惯性器件测量的是载体轴相对惯性空间的角速率和加速度分量，将测量信息送入由载体坐标系至平台坐标系的方向余弦矩阵就可以将捷联惯导转换为平台式惯导，从而方便解算。

作业内容： 数据说明： 1：惯导系统为指北方位的平台系统。 初始经度为：116.344762072818度 纬度为：39.981430918136度 高度为：40.8236米。 初始姿态角为[0 0 0]（俯仰，横滚，航向，单位：度，航向角以逆时针为正）。 初始速度为0米/秒，飞行高度不变（即：无须计算高度通道）。 2：fw中保存的为比力信息f（单位：m/s^2）和陀螺仪角速率信息w（单位：rad/s）, 排列顺序为 一~三行分别为东、北、天向信息,共600秒数