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  1. angularvelocity无陀螺捷联惯导系统角速度解算，基于六加速度计立方体模型.rar

  2. angularvelocity无陀螺捷联惯导系统角速度解算，基于六加速度计立方体模型.rar

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-16
    • 文件大小：1024
    • 提供者：kandy8890111

  1. 捷联惯导系统航向姿态计算算法研究学习文献-.rar

  2. 捷联惯导系统航向姿态计算算法研究学习文献-.rar

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-16
    • 文件大小：142336
    • 提供者：kandy8890111

  1. 四阶龙格_库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用

  2. 四阶龙格_库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用 专门用于惯导姿态方程解算，对于初学者很有用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-10
    • 文件大小：182272
    • 提供者：bobo500383

  1. 捷联惯导系统的数据采集与处理技术研究

  2. 捷联惯导系统的数据采集与处理技术研究，导航算法类

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-21
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：ziguang1

  1. 基于面向对象的捷联惯导系统中四元数计算方法

  2. 基于面向对象的捷联惯导系统中四元数计算方法

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-04-25
    • 文件大小：107520
    • 提供者：yu604

  1. 长航时惯导系统全阻尼综合校正算法

  2. 针对惯导系统长时间工作时导航误差随时间发散的问题，提出一种适用于长航时惯导系统的全阻尼综合校正算法。 设计了全阻尼网络，利用外部速度量测对惯导系统进行水平和方位阻尼，衰减了导航误差中舒拉周期及地球自转周期振荡; 根 据全阻尼条件下的惯导系统误差传播规律设计了综合校正算法，利用不定期获取的外部参考位置计算导致导航误差发散的陀 螺漂移并进行修正，更好地保证了惯导系统的工作自主性。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-01-20
    • 文件大小：760832
    • 提供者：ck1976

  1. 捷联惯导系统的误差角关系与推导

  2. 捷联惯导系统的误差角关系与推导，希望可以对更多的人有用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-05-06
    • 文件大小：491520
    • 提供者：okongbaige1

  1. 《捷联惯导系统原理》陈哲

  2. 很古老的一本书，但是对于学习捷联惯性导航非常的有帮助 1.捷联惯导系统概述 2.惯导系统的基本工作原理 3.捷联矩阵的及时修正 4.捷联矩阵的正交化与算法误差 5.捷联惯导系统的初始对准 6.捷联惯导系统的数学模型 7.捷联敏感元件的余度技术 8.系统误差的分析 9.捷联系统的实验研究

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-04-20
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：u012704100

  1. 加速度计_磁强计捷联惯导系统姿态解算方法研究_李海涛.caj

  2. 加速度计_磁强计捷联惯导系统姿态解算方法研究_李海涛.caj

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-21
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：color_1234

  1. 惯导系统为指北方位的平台系统

  2. 作业内容： 数据说明： 1：惯导系统为指北方位的平台系统。 初始经度为：116.344762072818度 纬度为：39.981430918136度 高度为：40.8236米。 初始姿态角为[0 0 0]（俯仰，横滚，航向，单位：度，航向角以逆时针为正）。 初始速度为0米/秒，飞行高度不变（即：无须计算高度通道）。 2：fw中保存的为比力信息f（单位：m/s^2）和陀螺仪角速率信息w（单位：rad/s）, 排列顺序为 一~三行分别为东、北、天向信息,共600秒数

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-05-17
    • 文件大小：141312
    • 提供者：qq_32640807

  1. 井下捷联惯导系统导航数据处理滤波分析

  2. 针对现有煤矿井下定位技术误差较大、准确性不足的问题,引入了捷联惯导系统对煤矿井下人员和设备进行精确定位导航。为进一步提高捷联惯导系统的定位精度,提出了采用扩展卡尔曼滤波和采样卡尔曼滤波对系统数据进行滤波的算法,分析了扩展卡尔曼滤波和采样卡尔曼滤波的滤波原理,并对算法公式以及滤波效果进行了仿真分析。仿真结果表明,在假设井下噪声为高斯白噪声的前提下,采样卡尔曼滤波抖动性较小,曲线更为平滑,即滤波后的数据更加接近于真实数据,能够更准确地反映出坐标信息,且误差基本控制在允许的范围之内,具有较好的滤波效果

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：519168
    • 提供者：weixin_38741996

  1. 基于捷联惯导系统的采煤机定位与姿态调整

  2. 针对现有采煤机定位与姿态调整方法准确性较差的问题,在地面有缓慢坡度变化的情况下,对基于捷联惯导系统的采煤机定位与姿态调整方法进行了研究。首先介绍了采煤机定位技术,即由捷联惯导系统获取采煤机运动参数信息,采用欧拉角法对数据进行处理,进而完成采煤机位姿解算及实时定位;然后以采煤机截割高度调整为例,介绍了基于捷联惯导系统的采煤机姿态调整方法,重点推导了采煤机在不同截割工况下,采煤机截割高度与机身倾角之间的关系式;最后采用采煤机模型进行采煤机定位与截割高度调整实验,结果表明基于捷联惯导系统的采煤机定位与

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-23
    • 文件大小：405504
    • 提供者：weixin_38734008

  1. 激光陀螺捷联惯导系统中整周期采样的修正研究

  2. 激光陀螺捷联惯导系统中整周期采样的修正研究，严恭敏，严卫生，在圆锥运动环境下，若抖动偏频激光陀螺采用整周期采样抖动解调方式，将会引起严重的捷联惯导姿态算法漂移误差。提出了在整周期采

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-05
    • 文件大小：365568
    • 提供者：weixin_38629362

  1. 无陀螺捷联惯导系统自主式初始对准技术研究

  2. 无陀螺捷联惯导系统自主式初始对准技术研究，张京津，史震，初始对准在捷联惯导系统的研制与应用中是一个关键的问题，目前，有陀螺捷联惯导系统的静基座自主式初始对准己得到全面解决，并得

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-03
    • 文件大小：271360
    • 提供者：weixin_38560797

  1. 捷联惯导系统快速罗经初始对准方法研究

  2. 捷联惯导系统快速罗经初始对准方法研究，严恭敏，严卫生，在分析平台罗经初始对准原理基础上，提出了捷联罗经初始对准的原理并推导了适合于软件编程的算法。将捷联罗经对准的具体实现划分

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-27
    • 文件大小：393216
    • 提供者：weixin_38716872

  1. 一种适用于捷联惯导系统动基座初始对准的新算法

  2. 一种适用于捷联惯导系统动基座初始对准的新算法，严恭敏，秦永元，在运载体运动情况下，提出了一种适用于捷联惯导系初始对准的新算法，该算法以惯性空间为参考基准，即建立了初始时刻惯性坐标系（

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-19
    • 文件大小：387072
    • 提供者：weixin_38650150

  1. 基于捷联惯导系统的采煤机定位方法研究

  2. 借助三轴加速度计和陀螺仪组成的捷联惯导系统对采煤机在采煤作业过程中的线性加速度和角速度进行测量,实现对采煤机的实时三维体定位。通过坐标转换,得到采煤机实时作业导航方程并进行定位仿真分析,实现对采煤机的动态定位。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：632832
    • 提供者：weixin_38713717

  1. 光纤陀螺标定误差对舰船捷联惯导系统的影响

  2. 为降低船用光纤陀螺标定误差对捷联惯导系统的影响,有针对性地提高光纤陀螺各标定参数的精度,采用将光纤陀螺标度因数误差、安装误差和零位误差进行分离的方法,推导出光纤陀螺三种标定误差与舰船角速率误差之间的函数关系,将其分别代入舰船捷联惯导系统姿态误差方程进行误差分析.并将舰船摇摆运动下的导航误差与静止下的导航误差进行比较.研究结果表明:光纤陀螺零位误差等效于光纤陀螺漂移,舰船摇摆运动会激励光纤陀螺标度因数误差和安装误差的标定误差对系统的影响.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：440320
    • 提供者：weixin_38727980

  1. 基于FPGA的光纤陀螺惯导系统温控电路接口设计

  2. FPGA 接口设计需要综合考虑硬件连接，工作流程，接口协议和逻辑模块等多方面因素，是一项系统工程。本文分别从以上几方面介绍了基于FPGA 的光纤陀螺惯导系统温控电路接口设计，该设计目前已应用于实际系统中。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-30
    • 文件大小：121856
    • 提供者：weixin_38513669

  1. 基于USB接口的激光陀螺惯导系统数据通讯

  2. 为了提高激光陀螺捷联惯性导航系统在强振动条件下的精度，需要将惯性仪表在振动环境下的输出数据高速采集并保存下来进行离线仿真。通过CY7C68013A芯片在导航计算机外围扩展高速的USB接口，实时采集惯导系统输出的各项性能指标数据，并将此类数据保存至外围PC机，实现了导航计算机和PC机之间的高速通讯。通过设立圆形缓冲区，解决了通讯过程中的丢帧问题。经过近千小时测试，所建采集数据装置可准确采集导航计算机数据并实时存储，结果表明该装置的可靠性与稳定性，为分析惯导系统测量精度奠定了基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：202752
    • 提供者：weixin_38733875
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