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搜索资源列表

  1. 用于捷联惯导方程的编排和解算程序

  2. 捷联惯导的解算程序，输入比力和陀螺角速度数据，解算出载体的方位，和姿态角。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-24
    • 文件大小：356352
    • 提供者：alxzand99

  1. angularvelocity无陀螺捷联惯导系统角速度解算，基于六加速度计立方体模型.rar

  2. angularvelocity无陀螺捷联惯导系统角速度解算，基于六加速度计立方体模型.rar

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-16
    • 文件大小：1024
    • 提供者：kandy8890111

  1. 四阶龙格_库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用

  2. 四阶龙格_库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用 专门用于惯导姿态方程解算，对于初学者很有用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-10
    • 文件大小：182272
    • 提供者：bobo500383

  1. 导航解算代码--捷联

  2. 在matlab中编写捷联惯导解算代码，运行，并分析结果.非常实用简单的一段解算程序。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-09-20
    • 文件大小：1024
    • 提供者：sunzhangguo

  1. sins惯导解算程序

  2. 捷联惯导的解算程序，相信对大家会有帮助的

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-11
    • 文件大小：21504
    • 提供者：smmlc5959

  1. 一个简单的捷联姿态解算算法

  2. 本着我为人人，人人为我的原则，上传这个简单的GPS-INS惯导算法，希望可以给有用的人提供帮助

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-22
    • 文件大小：11264
    • 提供者：wenjiefengid

  1. 指北方位平台惯导解算

  2. 本资源主要包括指北方位平台惯导的解算代码以及相关报告，内容详尽，是初学惯导的课程大作业，有很大的参考价值

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-06-22
    • 文件大小：54272
    • 提供者：zhiyuanspring

  1. 惯导轨迹数据(内含分析matlalb程序)

  2. 惯导轨迹标准值(空中盘旋)和陀螺仪及加速度计值数据，内含matlab分析程序。对于进行惯导解算及组合导航研究有帮助。

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2011-12-08
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：yuanao100

  1. 捷联惯导二子样解算

  2. 详细的捷联惯导二子样算法 ，包括姿态更新 、位置更新 、速度更新 ，进行了划桨补偿，精度较高，适用于捷联惯导算法比较仿真以及组合导航运用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-06-07
    • 文件大小：1024
    • 提供者：shf620

  1. 捷联惯导解算

  2. 这是本人编写的一套捷联惯导结算程序，通俗易懂，适合新学者进行学习。

  3. 所属分类：嵌入式

  1. 关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包

  2. 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-05-28
    • 文件大小：20480
    • 提供者：u010581496

  1. 惯导指北方位解算

  2. 指北平台的方位解算程序 基于matlab

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-07-01
    • 文件大小：2048
    • 提供者：penguinzzy

  1. 捷联惯导的解算程序

  2. 捷联惯导的解算程序，是MATLAB编程的源代码，分享给大家看看

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-10-28
    • 文件大小：73728
    • 提供者：yangxuejingwu

  1. 捷联惯导解算

  2. 捷联惯导解算程序，有详细的代码标注和参考文献说明，主要参考亲永元的《组合导航》的书，提供给大家一起学习。

  3. 所属分类：IT管理

    • 发布日期：2015-05-06
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：tbl854519687

  1. INS卡尔曼滤波精对准，惯导解算

  2. 惯导解算程序，实现了粗对准，卡尔曼滤波精对准，以及惯导解算，基于matlab程序，有六轴数据文件

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2016-10-30
    • 文件大小：40894464
    • 提供者：einspyon

  1. 捷联惯导

  2. 捷联惯导数学模型及惯导解算原理

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-03-16
    • 文件大小：735232
    • 提供者：dlkangcy

  1. 平台式惯导解算

  2. 主要讲述了指北方位平台式惯导的解算，有详细的语句解释

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-02-26
    • 文件大小：1024
    • 提供者：weixin_41764144

  1. 捷联惯导纯惯导解算matlab实现

  2. 捷联惯导纯惯导解算，包含测试数据（高精度惯导），有助于更好理解惯导推算

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-06-21
    • 文件大小：92274688
    • 提供者：qq_34318711

  1. 基于轨迹发生器的捷联惯导算法仿真研究

  2. 为了克服基于半实物的捷联惯导算法仿真研究容易受到各种干扰因素影响的缺陷,更好检验仿真性能,提出一种基于轨迹发生器的捷联惯导算法仿真研究方法。通过给出系统结构图,根据任务要求设计出载体的轨迹发生器,从而获得惯性器件和载体导航参数的输出,进而通过捷联惯导解算得出的解算数据与轨迹发生器的输出数据对比,获得载体输出误差数据。最后,对轨迹发生器和误差数据进行Matlab仿真验证,实验结果表明了该方法的正确性和有效性,达到了检验捷联惯导仿真性能的目的,具有一定工程实际意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-09
    • 文件大小：867328
    • 提供者：weixin_38650066

  1. 关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包

  2. 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-09-24
    • 文件大小：18432
    • 提供者：magicnono
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