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搜索资源列表

  1. 惯导轨迹发生器(产生陀螺仪与加速度计的数据)

  2. 用于产生惯导轨迹，即标定轨迹，陀螺仪的输出，加速度计的输出

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-12-11
    • 文件大小：1024
    • 提供者：smmlc5959

  1. 惯性导航轨迹发生器程序

  2. 轨迹发生器的C语言程序，模拟惯导产生陀螺仪与加速度计的数据

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2010-06-10
    • 文件大小：4096
    • 提供者：maxy_1115

  1. 捷联惯导仿真程序-MATLAB源代码

  2. 捷联惯导仿真程序-MATLAB源代码 %飞行轨迹仿真 %加速度计输出，陀螺输出,及捷联惯导系统输出 %捷联惯导系统 %姿态矩阵初值 %位置矩阵 %四元数计算

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-01-20
    • 文件大小：9216
    • 提供者：jimli123

  1. 常用于惯性导航结算里的舰船轨迹发生器

  2. 惯导结算用matlab编写的舰船轨迹发生器

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-07-01
    • 文件大小：438272
    • 提供者：yaoyingting2009

  1. 惯导轨迹数据(内含分析matlalb程序)

  2. 惯导轨迹标准值(空中盘旋)和陀螺仪及加速度计值数据，内含matlab分析程序。对于进行惯导解算及组合导航研究有帮助。

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2011-12-08
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：yuanao100

  1. IMU惯性导航

  2. matlab绘制物体的运动轨迹，有采样例子可直接使用。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2014-09-21
    • 文件大小：475136
    • 提供者：eimy123

  1. 轨迹发生器c语言编写

  2. 原理可以去中国知网搜捷联惯导仿真的硕士论文。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2014-10-27
    • 文件大小：6144
    • 提供者：wohuiluanshuo

  1. 惯导仿真程序源码

  2. MATLAB源代码，捷联惯导系统输出，四元数计算，轨迹仿真等...

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-11-06
    • 文件大小：9216
    • 提供者：a472967407

  1. 惯导轨迹生成

  2. 可以生成直线，旋转运动条件下的轨迹

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-03-18
    • 文件大小：4096
    • 提供者：ppetrel

  1. 北斗_微惯导组合导航方法研究

  2. 第 i 页 摘 要 随着我国北斗卫星导航系统建设的稳步推进和惯性导航技术的飞速发展，以及 我军制导弹药发展的迫切需求，北斗/微惯导组合导航方法及相关应用技术已成为 研究热点。本文利用软件接收机概念，构建北斗/微惯导组合导航系统，研究了基 于软件接收机的紧组合与深组合导航框架，对于两类框架中的主要关键技术进行 了优化设计，并对主要理论问题和方法进行了研究。论文的主要工作与创新点如 下： 1. 考虑 SINS 运动相关性条件下，从理论上进行软件接收机信号捕获与 SINS 的适配性分析。通过对软件接

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2017-12-21
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：happyatan

  1. 惯性传感器下的运动轨迹生成

  2. 这是借助于惯性传感器的一个轨迹matlab仿真程序，读入的是实验测得的处理后的txt文本，，文件1 2 3 静止时测量的惯导初始位置和姿态。文件4 5 6 旋转时测量的惯性导航对震动的敏感测量。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-04-17
    • 文件大小：839680
    • 提供者：chenyutong1234

  1. 惯导仿真工具箱（严博士）

  2. 含有轨迹生成器、捷联惯导仿真、组合导航、误差分析、航位推算等多个功能。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-06-05
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：qq_37850813

  1. 基于卡尔曼滤波算法的采煤机惯导定位方法

  2. 针对现有采煤机定位方法存在误差较大、精确性不高等问题,提出了基于卡尔曼滤波算法的采煤机惯导定位方法。该方法将采煤机的惯导定位结果与综采工作面控制系统中心计算机设定的采煤机理想轨迹相结合,经过卡尔曼滤波获取采煤机位置的最优估计,得到最终的定位结果。仿真结果表明,该方法可克服惯导定位误差随时间累积的缺点,具有较高的定位精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-06
    • 文件大小：470016
    • 提供者：weixin_38623080

  1. 基于捷联惯导的采煤机定位定姿技术实验研究

  2. 针对煤矿井下"三机"自动化中的采煤机定位精度较低的问题,根据采煤机工作环境恶劣、空间封闭、干扰较多的特点,提出了一种基于捷联惯性导航(SINS)的采煤机位姿定位方法。该方法利用捷联惯性导航系统中的三轴加速度计和三轴陀螺仪实时测量采煤机的加速度和角速度信息,并根据四元数捷联惯导位姿解算方法解算出采煤机的实时位置和姿态信息,得到精确的采煤机运动轨迹,实现对采煤机的实时体定位。对定位平台进行仿真和利用综采工作面"三机"实验装置搭建采煤机捷联惯导定位实验平台进行实验,结果表明,采煤机捷联惯导定位系统能够

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-31
    • 文件大小：416768
    • 提供者：weixin_38689055

  1. 基于轨迹发生器的捷联惯导算法仿真研究

  2. 为了克服基于半实物的捷联惯导算法仿真研究容易受到各种干扰因素影响的缺陷,更好检验仿真性能,提出一种基于轨迹发生器的捷联惯导算法仿真研究方法。通过给出系统结构图,根据任务要求设计出载体的轨迹发生器,从而获得惯性器件和载体导航参数的输出,进而通过捷联惯导解算得出的解算数据与轨迹发生器的输出数据对比,获得载体输出误差数据。最后,对轨迹发生器和误差数据进行Matlab仿真验证,实验结果表明了该方法的正确性和有效性,达到了检验捷联惯导仿真性能的目的,具有一定工程实际意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-09
    • 文件大小：867328
    • 提供者：weixin_38650066

  1. 捷联惯导仿真程序-MATLAB源代码

  2. 捷联惯导仿真程序-MATLAB源代码 %飞行轨迹仿真 %加速度计输出，陀螺输出,及捷联惯导系统输出 %捷联惯导系统 %姿态矩阵初值 %位置矩阵 %四元数计算

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-09-23
    • 文件大小：3072
    • 提供者：shuihanzhu

  1. 惯导轨迹发生器(产生陀螺仪与加速度计的数据)

  2. 用于产生惯导轨迹，即标定轨迹，陀螺仪的输出，加速度计的输出 用于产生惯导轨迹，即标定轨迹，陀螺仪的输出，加速度计的输出

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：2048
    • 提供者：chunyu2008

  1. 一种惯导观测数据仿真的实现方法

  2. 为了满足惯性导航和GNSS/INS组合导航对性能测试和算法验证的需求,提出一种简便的惯导观测数据仿真的方法,用于在室内仿真生成运动载体上的惯导器件的测量值。运用数学仿真的方法,在分析载体运动特点的基础上,给出了载体轨迹和姿态参数的计算方法,建立了惯导器件的观测数据及主要误差项的数学模型,并说明了惯导观测数据仿真方法在硬件平台上的具体实现过程。采用惯导软件接收机进行闭环测试,实验结果表明,该方法能生成正确的惯导观测数据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：74752
    • 提供者：weixin_38543120

  1. 基于隐马尔可夫模型的可见光与惯导融合室内定位系统

  2. 针对大型室内场所用户移动定位复杂度较高、定位精度较低和定位不合理等问题,提出一种基于隐马尔可夫模型的可见光与惯导融合定位算法。首先在离线建库阶段建立室内停车场地图和定位指纹图,采集每个参考节点的可见光接收信号强度和节点间的距离与角度,建立隐马尔可夫模型。其次,在在线定位阶段,根据用户最大移动速度减小状态转移候选集,并获取可见光信号和运动信息。最后,利用改进的维特比算法进行用户轨迹匹配定位。仿真结果表明:所提算法在2500m 2室内停车场中能准确预测用户的运动轨迹,参考节点的预测准确率约为85%,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38715094

  1. 惯导轨迹发生器(产生陀螺仪与加速度计的数据)

  2. 用于产生惯导轨迹，即标定轨迹，陀螺仪的输出，加速度计的输出 用于产生惯导轨迹，即标定轨迹，陀螺仪的输出，加速度计的输出

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-18
    • 文件大小：2048
    • 提供者：QIANG654001342
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