此为目前比较流行的仓储物流小车，该设计里采用目前较常用的中空大滚珠丝杆做举升（还有剪刀式举升和液压举升，并为目前主要的3大类举升方式），此车设计重点为两主轮的减震，以保证小车能更好的适应地面，重点是此结构理论上能保证轮子只有竖直方向的自由度且不纯在卡死隐患，大家可对比我另一款设计，最后感谢大家的下载支持。另提示此图仅作参考交流，勿作商用！

一些比较好的论文，能帮初学AGV的人了解一下，作为资料