注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 温控系统的智能PID控制算法研究

  2. 首先采用基于开环控制的递推最小二乘法或者基于闭环响应性能指标的估计法 对电加热炉温控系统的一阶惯性加滞后模型参数进行估计，然后由此粗略模型按照 基于时域的PID参数整定规则求得控制器设计参数的初始值。接着，运用仿人智能 控制、单神经元控制等先进控制理论在线实时改变PID控制策略，以适应过程的需 要，克服系统时变性带来的影响，保证系统在不同温度区域有相同的控制效果，仿 人智能PID控制模仿人的经验，根据输出模态进行调整PID参数；神经元PID控制 通过在线学习调整连接权系数达到修正PID参数的目

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：dandanjunzi

  1. 基于改进遗传算法的加热炉炉温控制研究

  2. 加热炉是轧钢生产线上的关键设备，窑炉温度的稳定性对后续工序的正常进行和保 证产品质量至关重要。但是由于加热炉是一个大惯性、大滞后、时变的被控对象，这类 对象被公认为较难控制。其数学模型相对来说较难建立，采用常规理论和方法进行控制 效果不够理想，通常还需辅以操作工的看火经验来调节控制。因此采用新的控制方法改 善加热炉炉温的控制性能具有重要的理论和实际意义。 遗传算法是通过模拟自然界遗传机制和生物进化而形成的一种过程搜索最优解的 算法。其特点是几乎不需要所求问题的任何信息而仅需要目标函数的信息，不

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-09
    • 文件大小：919552
    • 提供者：magicfxn

  1. 系统辨识部分算法matlab程序

  2. test2: 一、 基本最小二乘法一次算法 二、 基本最小二乘法递推算法 三、 最小二乘遗忘因子一次完成算法 四、 最小二乘遗忘因子递推算法 五、 最小二乘限定记忆算法 六、 最小二乘偏差补偿算法 七、 增广最小二乘算法 八、 广义最小二乘算法 test3: 一、 辅助变量自适应滤波算法 二、 辅助变量纯滞后算法 三、 辅助变量Tally原理算法 四、 多级最小二乘算法 五、 各类改进最小二乘算法的特点 test4: 1、 第二类随机性辨识问题的梯度校正 2、 随机牛顿法 test5: 1、

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2013-10-19
    • 文件大小：445440
    • 提供者：kuaizi_sophia

  1. 一阶惯性环节处理数学简化

  2. 详细介绍一阶惯性系统的数学模型，及其分析过程

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-03-15
    • 文件大小：40960
    • 提供者：qq_25425809

  1. 基于MCS51单片机温度控制系统

  2. 常用的温度检测元件主要有热电偶、热电阻、热敏电阻等。热电偶主要是利用两种不同金属的热电效应，产生接触电势随温度变化而变化，从而达到测温的目的。测量准确，价格适中测温范围宽，线性度较好。但其输出电压受冷端温度影响，需要进行冷端温度补偿，使电路变得复杂，在本题中并非最佳方案。 热敏电阻由金属氧化物或半导体材料制成，灵敏度高、热惰性小、寿命长、价格便宜。但其测量的稳定性和复现性差，测量精度无法满足本题发挥部分0.2℃的要求。而且线性度差，需要进行查表线性拟合，大大浪费控制器的资源，因此不能选用。 热

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-04-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wanglianhuan

  1. 使用PID调节电阻炉温度控制的解决方案.pdf

  2. 传统的电阻炉温度控制系统在电阻炉启、停状态时，产生很大的冲击电流，对电阻炉设备及电网带来一系列问题并且在温度控制方面误差很大，严重影响产品质量。单片机在电阻炉温度控制系统的应用是基于传统的电阻炉控制，采用单片机系统进行PID控制运算，将控制量输出，控制电阻炉的加热。根据系统运行中偏差和偏差变化率状况实施不同的控制策略，使整个过程在最佳工作状态下运行，从而大大降低设备故障率，提高电阻炉设备寿命及产品质量。   计算机控制系统是随着现代化大型工业生产自动化的不断兴起而适应生产的综合控制系统。温度是

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-23
    • 文件大小：135168
    • 提供者：weixin_39840924

  1. 研究论文-基于Fminsearch的时滞系统Dahlin控制方法研究.pdf

  2. 针对以温度过程为代表的时滞系统中存在输出超调大、稳定性差的控制问题,提出了一种基于无约束非线性规划函数的Dahlin控制方法。先利用无约束非线性规划函数Fminsearch对被控对象模型参数进行辨识,得到被控对象模型参数,再通过Dahlin算法将系统闭环传递函数设计成纯延迟环节加一阶惯性环节的形式,从而可以得到满足被控系统闭环响应的控制器。仿真结果表明:通过设计Dahlin控制器并与传统PID及Smith预估控制对比,系统超调量及稳态误差得到了很好的控制,且具有很好的鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：519168
    • 提供者：weixin_39841882

  1. KI_closeloop.slx

  2. 该仿真为比例控制、积分控制、比例积分控制的对比仿真，被控对象为一阶惯性系统。利用该仿真可以辅助理论推导，深刻理解PI控制器的含义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-15
    • 文件大小：22528
    • 提供者：weixin_44048068

  1. DCS组态命名规则.pdf

  2. DCS组态命名规则pdf,DCS组态命名规则台利 杭州和利时自动化有限公司电力工程部 DYSyS 概述 提高工作效率,减少组态的工作强度; 规范组态工作,减少出错概率; 统一标准,增加组态的可读性和可维护性: 1.系统中间量点命名规则 1.1算法组态里面的中间变量命名规贝 类型 用途 命名格式 举例 模全局变量 +2位站号+5位控制方案名+2位流水号 拟「局部变量 2位流水号 量 开全局变量 +2位站号+5位控制方案名+2位流水号 关方案页局部变量 2位流水号 量联锁全局变量 +2位站号+5位控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-15
    • 文件大小：277504
    • 提供者：weixin_38743968

  1. 分布式电源并网逆变器系统的设计.pdf

  2. 分布式电源并网逆变器系统的设计pdf,DC-DC变换器是通过半导体阀器件的开关动作将直流电压先变为交流电压，经整流后又变为极性和电压值不同的直流电压的电路，这里要阐述的是中间经过变压器耦合的直流间接变换电路。作为直流母线100V电压必须具有一定的稳定性,不应该随着负载的变化或 电池电压的改变而产生波动。因此必然需要用到反馈的概念。反馈理论的要素包 括三个部分:测量、比较和执行。测量关心的变量,与期望值相比较,用这个误 差纠正调节控制系统的响应 针对DC-DC直流母线硬件结构以及控制方式对被控模型

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：120832
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 机器学习中的最优化算法总结

  2. 机器学习中的最优化算法总结下图给出了这些算法的分类与它们之间的关系: 接下来我们将按照这张图来展开进行讲解。 费马定理 对于一个可导函数,寻找其极值的统一做法是寻找导数为0的点,即费马定理。微积分中的 这一定理指出,对于可导函数,在极值点处导数必定为0: 对于多元函数,则是梯度为0 导数为0的点称为驻点。需要注意的是,导数为0只是函数取得极值的必要条件而不是充分条 件,它只是疑似极值点。是不是极值,是极大值还是极小值,还需要看更高阶导数。对于 元函数,假设x是驻点 如果 (x)>0,则在该

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-07-02
    • 文件大小：570368
    • 提供者：abacaba

  1. 一种煤岩图像特征提取与识别方法

  2. 提出了一种基于二进制十字对角纹理矩阵的煤岩图像特征提取与识别方法。该方法首先提取煤岩图像的二进制十字对角纹理矩阵,然后利用二进制十字对角纹理矩阵的角二阶矩能量、相关性、方差、逆差矩、熵、和熵、差熵、和均值、对比度、惯性矩及相关信息测度构造煤岩图像的特征向量,最后结合稀疏表示进行煤岩图像分类识别。实验结果表明,与基于十字对角纹理矩阵的图像特征提取与识别方法相比,该方法具有更好的煤岩识别效果,平均识别率达94.38%,且单幅图像特征提取时间大幅降低,提高了煤岩识别的实时性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-17
    • 文件大小：319488
    • 提供者：weixin_38665193

  1. 基于9轴惯性运动传感器的三阶卡尔曼滤波器算法

  2. 九轴说的是三轴的加速度计、三轴的陀螺仪以及三轴的磁场传感器。但是只是单纯的测出九个轴的数据没什么用，关键是要能够融合这九轴数据得出我们想要的结果。这里就运用三阶卡尔曼滤波算法来融合这九轴运动数据为三轴的角度。运用这三个角度可以用来做自平衡车. 一、卡尔曼算法理解 其实如果不去考虑kalman算法是怎么来的，我们只需要知道有下面几个式子就可以了，具体意思可以看上面的wikipedia链接 二卡尔曼滤波算法的实现 这里的算法是运行在avr单片机上的，所以采用的是c语言写的。下面的代码是要放到avr的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-14
    • 文件大小：70656
    • 提供者：weixin_38628647

  1. 工业电子中的数字PID控制算法在温控系统中的应用

  2. 温度控制对于大型工业和日常生活等领域都具有广阔的应用前景。很多应用领域，需要精度较高的恒温控制，例如，根据外界变化，随时调节相应的LED亮度以达到所需色温值，可以实现更好的照明和装饰效果。在连续控制系统中，对象为一阶和二阶惯性环节或同时带有滞后时间不大的滞后环节时，PID控制是一种较好的控制方法。本文主要采用数字PID控制，通过单片机PID控制算法的程序实现。 　　1 数字式定时温控系统 　　本文研制的数字式定时温控系统主要完成数据采集，温度、定时的显示，温度控制，温度定时的设定以及报警等功

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-04
    • 文件大小：257024
    • 提供者：weixin_38732454

  1. 工业电子中的一种单神经元自适应控制方法

  2. 摘　要：介绍了一种单神经元自适应控制的方法，并提出了在线调整的方法。该方法结构简单，便于在分散控制系统中实现。0 引言　　在工业过程控制中，PID控制是历史最悠久、生命力最强的控制方式。这主要是因为这种控制方式具有直观、实现简单和鲁棒性能好等一系列优点。在火电厂分散控制系统中，单输入单输出（SISO）、采用PID控制规律、简单的控制回路一般占80%以上。但是，许多热工对象都具有大时延、大惯性的特性，使得过渡过程时间变长，调节品质变差；另外，对于高阶或多变量强耦合过程，PID的整定与控制都存在困难

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-25
    • 文件大小：90112
    • 提供者：weixin_38644688

  1. 滞后过程PI控制器性能设计图解法

  2. 针对带滞后因子的一阶惯性环节,基于一种时滞系统图解稳定性准则,讨论了PI控制器参数稳定域的确定,并将该思想推广应用于相角裕度和幅值裕度的设计.根据图解稳定性准则给出了时滞系统稳定的充分必要条件,所得结果没有任何保守性.可以在参数空间直接绘制PI控制器的稳定参数边界曲线、相角裕度和幅值裕度曲线,避免了复杂的数学计算.给出了确定参数稳定域、相角裕度和幅值裕度的具体算法.仿真算例说明了本文方法的灵活性和实用性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-01
    • 文件大小：505856
    • 提供者：weixin_38743054

  1. 谐振式光纤陀螺数字闭环系统锁频技术

  2. 谐振式光纤陀螺(R-FOG)是基于Sagnac效应产生的谐振频率差来测量旋转角速率的一种新型光学传感器。利用数字调制、解调技术实现陀螺系统的闭环锁定,可以克服模拟电路的热漂移,使系统更加简单灵活。以谐振频率偏差作为研究对象,提出了基于一阶惯性环节的最简闭环锁定分析模型。利用该简化模型,对数字闭环系统中的频率反馈跟踪技术进行了研究,得到了在一定积分时间常数下环路的最佳增益系数,实现了环路的快速、稳定锁定,并在实验中得到进一步的验证。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38735790

  1. 一种单神经元自适应控制方法

  2. 摘　要：介绍了一种单神经元自适应控制的方法，并提出了在线调整的方法。该方法结构简单，便于在分散控制系统中实现。　　0引言　　在工业过程控制中，PID控制是历史最悠久、生命力最强的控制方式。这主要是因为这种控制方式具有直观、实现简单和鲁棒性能好等一系列优点。在火电厂分散控制系统中，单输入单输出（SISO）、采用PID控制规律、简单的控制回路一般占80%以上。但是，许多热工对象都具有大时延、大惯性的特性，使得过渡过程时间变长，调节品质变差；另外，对于高阶或多变量强耦合过程，PID的整定与控制都存在困

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：176128
    • 提供者：weixin_38592256

  1. 数字PID控制算法在温控系统中的应用

  2. 温度控制对于大型工业和日常生活等领域都具有广阔的应用前景。很多应用领域，需要精度较高的恒温控制，例如，根据外界变化，随时调节相应的LED亮度以达到所需色温值，可以实现更好的照明和装饰效果。在连续控制系统中，对象为一阶和二阶惯性环节或同时带有滞后时间不大的滞后环节时，PID控制是一种较好的控制方法。本文主要采用数字PID控制，通过单片机PID控制算法的程序实现。 　　1 数字式定时温控系统 　　本文研制的数字式定时温控系统主要完成数据采集，温度、定时的显示，温度控制，温度定时的设定以及报警等功

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：344064
    • 提供者：weixin_38734993

  1. 一种适用于大型风电场实时仿真的双馈风力发电机响应模型

  2. 提出了一种基于动态响应的双馈发电机响应模型。由于使用代数运算取代微分方程迭代求解，使得模型计算量大为减少，可用于风电场的实时仿真与风电场控制器的硬件在环测试。该响应模型根据电网电压条件将双馈电机的运行分为正常运行与故障运行2种状态：正常运行时，定、转子输出电流能够很好地跟踪指令值，因此可以将电机等效为一个时间常数很小的惯性环节；电网电压发生跌落故障时，电机的定、转子上将出现较大的冲击电流。基于磁链不能突变的原理，研究了故障前运行状态、电机参数、撬棒阻值等对故障电流的影响，得到了双馈发电机定、转子

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38535812
« 12 »