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搜索资源列表

  1. 基于MEMS惯性传感器的机器人姿态检测系统的研究

  2. 基于MEMS惯性传感器的机器人姿态检测系统的研究

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-02-07
    • 文件大小：232448
    • 提供者：lhqyab

  1. 基于MEMS惯性传感器的机器人姿态检测系统的研究

  2. 基于MEMS惯性传感器的机器人姿态检测系统的研究

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-06-01
    • 文件大小：253952
    • 提供者：u010917724

  1. 基于微惯性传感器的姿态算法研究

  2. 基于微惯性传感器的姿态算法研究，井下钻具姿态参数计算。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2016-03-01
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：xqlzq2003

  1. ADIS16488高精度惯性传感器数据手册

  2. ADIS16488 高精度惯性传感器 陀螺仪 加速度计 气压计

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-03
    • 文件大小：916480
    • 提供者：weixin_42127001

  1. 面向列车完整性监测的惯性传感器校准方法研究

  2. 面向列车完整性监测的惯性传感器校准方法研究，蔡伯根，郭子明，基于GNSS/INS的列车完整性监测系统采用多种传感器获取列车头尾实时加速度、速度、位置信息，实现列车完整性判别。惯性传感器数据的�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-13
    • 文件大小：689152
    • 提供者：weixin_38627590

  1. 惯性传感器是怎样促进移动机器人自主工作的.pdf

  2. 本文档主要讲述了惯性传感器是怎么促进移动机器人自主工作的，详细描述了工作原理

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-07-01
    • 文件大小：438272
    • 提供者：liyafeng888888

  1. 微惯性传感器辅助超宽带的室内定位方法

  2. 超宽带(UWB)是一种全新的且定位精度较高的室内定位技术,但在复杂的室内环境中,超宽带信号易受环境的干扰而出现信号盲区和定位误差较大的情况。为解决这一问题,在深入研究微惯性传感器(MEMS)与超宽带定位原理与算法的基础上,提出采用MEMS辅助UWB定位的算法,以提高定位精度。实验结果表明,MEMS/UWB算法与单独的UWB定位算法相比,有效提高了定位覆盖率以及定位精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-28
    • 文件大小：560128
    • 提供者：weixin_38748055

  1. 基于MEMS惯性传感器的井下人员定位系统

  2. 针对煤矿井下人员定位的特殊环境与要求,提出一种基于行人航迹推算法(pedestrian dead reckoning,PDR)的微机电惯性传感器测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit,MEMS-IMU)定位系统,以MEMS中的加速度计、陀螺仪和磁力计获取数据,结合粒子滤波研究解决了传感器漂移误差关键技术问题,提高了井下定位精度。试验结果表明,该系统百米定位误差小于2 m,能够满足井下人员定位需求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-16
    • 文件大小：254976
    • 提供者：weixin_38637764

  1. 基于惯性传感器的室内惯性导航与定位系统

  2. 研制的轮式小车室内惯性导航装置和定位系统选用MEMS惯性传感器，实现小车在室内一定区域的导航和定位。该装置可以通过WiFi无线数据传输，将其所在的实时坐标信息发给控制终端，在PC或平板电脑上的电子地图中显示小车所处的位置。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-27
    • 文件大小：113664
    • 提供者：weixin_38731385

  1. 2009年MEMS惯性传感器现状及2010年趋势

  2. 2009年MEMS惯性传感器现状及2010年趋势和MEMS惯性传感器的研究单位制造

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-01-24
    • 文件大小：47104
    • 提供者：enterliu2000

  1. 装配MEMS惯性传感器的实用方法

  2. 本文介绍了MEMS惯性传感器（例如陀螺仪和加速计）如何帮助人或机器克服空间定向障碍。文章介绍了外力和运动对系统工作的影响，以及元件布局和安装条件（空间关系）对MEMS惯性传感器性能的直接影响。系统配置各有不同（例如电路板尺寸、材质、安装方法），设计者需要根据具体应用设计特定的方案。文章还介绍了如何检测并减少错误的惯性信号。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-27
    • 文件大小：219136
    • 提供者：weixin_38675970

  1. 基于微惯性传感器的测斜仪姿态算法的研究

  2. 测斜仪在石油勘探、地质勘查等方面已成为一种有力的工具，但基于磁通门的测斜仪存在着易受磁场干扰的缺点，导致其测量精度降低，甚至无法工作。为了解决这一问题，提出了一种基于捷联惯性导航原理的连续测斜算法。算法利用微惯性传感器MPU6050获取姿态数据，采用四元数方法进行姿态解算，最终得到钻探过程中的倾斜角、方位角以及工具面角等数据。通过仿真验证，得到测量误差曲线。仿真结果表明，该算法可以实现全方位井眼轨迹连续测量，提高了测量效率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：302080
    • 提供者：weixin_38732924

  1. 基于免疫量子进化算法的惯性传感器信号重构

  2. 针对惯性传感器信号的特点，提出一种基于免疫量子进化算法的正交匹配追踪重构方法。该方法以正交匹配追踪算法为核心，将免疫机制引入量子进化算法。首先，通过量子编码的叠加性构造抗体、免疫克隆操作实现种群扩张，以加速原子搜索进程，同时借助量子交叉操作避免算法陷入局部最优。然后，利用各次迭代选取的最佳匹配原子完成惯性传感器信号的重构，从而达到滤波的目的。仿真结果表明，在该算法下，静态信号的零漂值得到了改善，信噪比提高了10.48 dB，动态信号均方误差降低了28.551(″/s)。相同条件下，与现有重构算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：667648
    • 提供者：weixin_38558659

  1. 利用MEMS惯性传感器改善控制

  2. 最近的传感器技术发展使得机器人和其他工业系统设计实现了革命性的进步。除了机器人以外，惯性传感器有可能改善其系统性能或功能的应用还包括：平台稳定、工业机械运动控制、安全/监控设备和工业车辆导航等。这种传感器提供的运动信息非常有用，不仅能改善性能，而且能提高可靠性、安全性并降低成本。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：182272
    • 提供者：weixin_38663193

  1. 利用 MEMS 惯性传感器改善系统性能

  2. 最近的传感器技术发展使得机器人和其他工业系统设计实现了革命性的进步。除了机器人以外，惯性传感器有可能改善其系统性能或功能的应用还包括：平台稳定、工业机械运动控制、安全/监控设备和工业车辆导航等。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：186368
    • 提供者：weixin_38703277

  1. 传感技术中的基于闭环MEMS的电容式惯性传感器设计

  2. 微机械式惯性传感器已经成为许多消费产品的一个组成部分，比如手持式移动终端、照相机和游戏控制器等。此外，微机械式惯性传感器还被广泛用于工业、汽车安全和稳定控制以及导航领域中的振动监测。一般来说，微型传感器可以是压电式、压阻式或电容式传感器。然而，电容式传感的高热稳定性和高灵敏度使得它对种类广泛的应用来说更具吸引力。 　　带数字读取功能的基本的电容式传感器接口电路由电容到电压转换器（C/V），以及随后的模数转换器（A/D）和信号调节电路组成。以开环配置（没有反馈信号）运行这种传感器可以形成相对简单

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：124928
    • 提供者：weixin_38738528

  1. 传感技术中的装配MEMS惯性传感器的实用方法

  2. 引言 　　儿童和狗能够毫不费力地辨别方向以及控制体操动作。有些人认为这就像“小孩游戏”一样简单，直到他们试图使机器人模仿这种本领。人类定向系统的复杂性不可思议，当我们在地面上时其表现非常出色。相反，在飞机上时，我们则处于一种不熟悉的三维环境下，再加上缺少视觉定向参考，就难以或不可能管理空间（距离）方位。5%至10%的一般航空事故与空间定向障碍有关，其中90%是致命的（参考文献1）。 　　微机电系统（MEMS）惯性传感器的设计在本质上对运动非常敏感，可有效检测和处理线性加速、磁航向、海拔和角速

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：228352
    • 提供者：weixin_38751905

  1. 基于九轴惯性传感器的跌倒监测系统的研究

  2. 为解决当今人口老龄化社会所带来的老人跌倒事件频发，以及为防止老人、儿童、智障者走失，研发了一种基于九轴惯性传感器的跌倒监测系统。该系统采用了三轴加速度计、三轴磁力计和三轴陀螺仪集成的九轴惯性传感器检测人体运动产生的加速度、磁场强度和角速度数据，以MSP430F2418PM作为系统控制器，利用GSM/GPRS模块SIM908进行地理信息采集和短信/电话通信，并将报警等信息发到远程监控平台，实现任何时间、地点获取老人跌倒的相关信息，以便进行远程报警、定位和跌倒事件的处理。试验结果表明，跌倒检测终端达

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：470016
    • 提供者：weixin_38698311

  1. 传感技术中的一种惯性传感器在车辆稳定系统中应用

  2. 汽车走进千家万户，安全愈加显的重要。驾乘人员的安全和所用车辆的电子系统是否先进密切相关。安全气囊ABS（Anti-lock Break system）系统已是大家十分熟悉的常规安全保护系统。车辆稳定系统是一种更为先进的车辆安全防护系统，据德国调查，加装车辆稳定系统可减少50%的车辆事故。很多人可能只知道名词，却并不了解其含义。而且由于不同车系的原故，名词也各有不同。 　　其实车辆稳定系统的核心是增加了一个惯性传感器，并且通过惯性传感器测量车辆回转的角速率和加速度或倾角。然后通过ECU对某个车轮

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-04
    • 文件大小：71680
    • 提供者：weixin_38736529

  1. 传感技术中的惯性传感器在车辆稳定系统中应用

  2. 驾乘人员的安全和所用车辆的电子系统是否先进密切相关。安全气囊ABS（Anti-lock Break sySTem）系统已是大家十分熟悉的常规安全保护系统。车辆稳定系统是一种更为先进的车辆安全防护系统，据德国调查，加装车辆稳定系统可减少50%的车辆事故。很多人可能只知道名词，却并不了解其含义。而且由于不同车系的原故，名词也各有不同。 　　其实车辆稳定系统的核心是增加了一个惯性传感器，并且通过惯性传感器测量车辆回转的角速率和加速度或倾角。然后通过ECU对某个车轮发出控制指令，以保证正常的安全行驶。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-04
    • 文件大小：70656
    • 提供者：weixin_38652270
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