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搜索资源列表

  1. APM2.0硬件指南

  2. APM2.0硬件指南 ArduPilotMega（APM）是市面上最强大的基于惯性导航的开源自驾仪（并且是最便宜的之一！） 特性包括： · 免费开源固件，支持飞机（“ArduPlane”），多旋翼（四旋翼，六旋翼，八旋翼，十旋翼 等），直升机（的“ArduCopter”） 和地面车辆（的“ArduRover”）！ · Arduino 开源编译开发环境 · 完全可视化操作的任务规划器（含中文和多国语言） · 可以支持上百个三维航点 · 使用强大的MAVLink 协议，支持双向遥测站和飞行大全 -

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-08-30
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：eason1931

  1. CJMCU-99 9自由度惯性姿态模块用户手册V1

  2. CJMCU-99 Arduino Nano-Ahrs 9自由度惯性姿态模块 9轴姿态传感器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-09-10
    • 文件大小：194560
    • 提供者：qq_20612505

  1. 9轴MEMS-IMU实时姿态估算算法

  2. 随着对微机电系统-惯性测量单元 (micro-electro-mechanical system-inertial measure- ment unit, MEMS-IMU) 在室内定位、动态追踪等应用领域中的需求日益迫切, 使得具有高 精度、低成本和实时性的 MEMS-IMU 模块设计成为研究热点. 针对 MEMS-IMU 的核心技 术——姿态估算进行研究, 设计了一种基于四元数的 9 轴 MEMS-IMU 实时姿态估算算法.

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2016-05-09
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：ltc608

  1. 中国智能驾驶白皮书

  2. 第1章 战略发展篇 1 1.1 机器人时代已经到来 1 1.2 汽车制造业发展历程 2 1.3 颠覆性技术 3 1.4 智能驾驶 3 1.4.1智能交通 4 1.4.2智能驾驶研究起源 5 1.4.3智能驾驶关注度 6 1.4.4信息技术倒逼汽车产业：智能驾驶 7 1.4.5智能驾驶的渐进式发展路线：主动安全 8 1.4.6智能驾驶的颠覆性发展路线：轮式机器人 8 1.4.7智能驾驶时代人与汽车关系：双驾双控 9 1.4.8智能汽车系统架构 10 1.4.9驾驶辅助系统与智能驾驶 11 1.4

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2017-01-04
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：v_king2009

  1. 北斗_微惯导组合导航方法研究

  2. 第 i 页 摘 要 随着我国北斗卫星导航系统建设的稳步推进和惯性导航技术的飞速发展，以及 我军制导弹药发展的迫切需求，北斗/微惯导组合导航方法及相关应用技术已成为 研究热点。本文利用软件接收机概念，构建北斗/微惯导组合导航系统，研究了基 于软件接收机的紧组合与深组合导航框架，对于两类框架中的主要关键技术进行 了优化设计，并对主要理论问题和方法进行了研究。论文的主要工作与创新点如 下： 1. 考虑 SINS 运动相关性条件下，从理论上进行软件接收机信号捕获与 SINS 的适配性分析。通过对软件接

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2017-12-21
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：happyatan

  1. _基于MEMS惯性传感器的人体姿态和位移检测

  2. 随着人们生活质量的提高和科技水平的发展，智能化和健康云等概念提上了日程。基于惯性传感器的人体运动识别系统具有便于携带、成本低、不受时间和 场景限制等优点，在体感游戏和健康监控等领域受到了广泛的关注。本文通过加速度计和陀螺仪等惯性传感器设计人体运动识别系统，可实现关节运动的姿态角解算和位移测量。 本文工作主要包括硬件平台的设计和运动检测算法的实现。针对功能需求分析，本文设计了系统的硬件平台，硬件平台采用核心处理器 ATMEGA32 搭配传感器模块 MPU6050 和射频模块 nrf24L01 组

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-08-01
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：gucheng14

  1. 基于OpenGL的惯性系统可视化仿真方法研究

  2. 文中针对测绘导航领域对姿态测量实时性、效果逼真程度需求日益扩大的趋势,设计基于Mti-g惯性测量系统与OpenGL图形处理技术的三维定向测姿仿真系统。完成载体姿态的二维曲线、罗经显示模块与三维仿真显示模块,搭建三轴转台测试环境验证了系统的稳定性与可靠性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38678057

  1. STM32F103C8T6下位机PCB设计-基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设

  2. 本设计是一种基于微机电（Micro-Electro-Mechanical System, MEMS）惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块，可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过MEMS惯性传感器测量消防员足部运动的角速度和加速度，利用Mahony互补滤波算法进行姿态解算，并将载体坐标系加速度转化成世界坐标系加速度，对世界坐标系加速度进行二重积分计算，得出消防员在火灾现场中运动的方向和步长用于定位，并通过蓝牙

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-09-02
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：qq_41536234

  1. STM32F103C8T6下位机程序（DMP姿态解算库）-基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设计

  2. 。本设计是一种基于微机电（Micro-Electro-Mechanical System, MEMS）惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块，可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过MEMS惯性传感器测量消防员足部运动的角速度和加速度，利用Mahony互补滤波算法进行姿态解算，并将载体坐标系加速度转化成世界坐标系加速度，对世界坐标系加速度进行二重积分计算，得出消防员在火灾现场中运动的方向和步长用于定位，并通过蓝

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-09-02
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：qq_41536234

  1. STM32F103C8T6下位机程序（mahony互补滤波）-基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设计

  2. 本设计是一种基于微机电（Micro-Electro-Mechanical System, MEMS）惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块，可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过MEMS惯性传感器测量消防员足部运动的角速度和加速度，利用Mahony互补滤波算法进行姿态解算，并将载体坐标系加速度转化成世界坐标系加速度，对世界坐标系加速度进行二重积分计算，得出消防员在火灾现场中运动的方向和步长用于定位，并通过蓝牙

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-09-02
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：qq_41536234

  1. MATLAB上位机-基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设计

  2. 基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设计-Matlab GUI上位机软件的设计，包括GUI上位机界面的设计以及Matlab GUI上位机软件程序的设计。通过JDY-32双模从机蓝牙模块将数据发送给上位机。上位机使用HC-05主机蓝牙模块进行数据接收，通过CH340模块使主机蓝牙与上位机进行通讯。Matlab GUI调用串口接收数据，实时显示姿态角、速度、位移等信息。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-09-02
    • 文件大小：17408
    • 提供者：qq_41536234

  1. 基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设计.doc

  2. 本设计是一种基于微机电（Micro-Electro-Mechanical System, MEMS）惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块，可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过MEMS惯性传感器测量消防员足部运动的角速度和加速度，利用Mahony互补滤波算法进行姿态解算，并将载体坐标系加速度转化成世界坐标系加速度，对世界坐标系加速度进行二重积分计算，得出消防员在火灾现场中运动的方向和步长用于定位，并通过蓝牙

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-09-02
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：qq_41536234

  1. 基于LabVIEW的飞行器参数测量平台设计

  2. 基于LabVIEW设计了一种飞行器加速度、角速度及姿态角测量平台系统。硬件系统采用计算机、6轴惯性导航模块及USB转TTL模块；软件系统基于LabVIEW编写了飞行器加速度、角速度及姿态角的三维数据测量平台系统。该系统还可应用于船舶、汽车导航系统的加速度、角速度及姿态角的三维数据测量显示。实验结果表明，该系统易于控制，能方便地观察加速度、角速度及姿态角的三维数据曲线，并且当6轴惯性导航模块改变状态时，输出曲线均能随之改变并能快速达到新的稳定状态。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：408576
    • 提供者：weixin_38658982

  1. 汽车电子中的简述车载姿态测量系统的开发

  2. 载体的姿态测量是载体进行预计轨迹运动的基础。姿态测量有多种方式，其中采用磁场传感器测量大地磁场确定航向的方法由于结构简单、体积小、重量轻、启动迅速、成本低等特点，自古至今一直得到应用。本文研究设计了一种基于可编程逻辑阵列（FPGA）的捷联式车载汽车姿态实时测量系统。此系统具有体积小、使用方便、成本低廉等优点。 　　1 系统组成 　　本系统主要由传感器组模块、数据采集卡、便携式计算机、电源等组成，系统硬件如图1所示。     　　1.1 微惯性测量单元（MIMU） 　　微型惯性测量

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：205824
    • 提供者：weixin_38629303

  1. 捷联惯性组合导航系统的工程设计

  2. 摘要 为适应组合导航计算机系统的微型化、高性能度的要求，拓宽导航计算机的应用领域，文中设计了一种基于PC104和可编程逻辑阵列器件协同合作的导航计算机系统。系统主要包括数据采集模块和数据解算模块两部分，给出了PC104与FPGA的片内接收模块进行通信的设计方案。为提高FPGA与工控机之间的数据传输速度，设计了通过共享双端口RAM的方式，实现了工控机与FPGA之间的高速数据交换。从硬件结构和软件设计方面说明了系统各模块的功能以及模块间的通信。 　　捷联惯性组合导航系统是一种完全自主的定位导航系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：333824
    • 提供者：weixin_38623080

  1. 卫星/惯性组合导航信号仿真器设计

  2. 为了满足对卫星/惯性组合导航系统的性能验证需求,提出了一种卫星/惯性组合导航信号仿真器设计方案。在目前卫星信号仿真技术的基础上,通过引入天线坐标系,融合惯性数据仿真模块并进行相应的时间同步处理,实现卫星信号对载体姿态的反映以及高精度同步卫星/惯性组合信号的仿真功能。与其他组合导航验证手段相比,该系统具有成本低和易实现等特点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38693586

  1.  基于MIMU/GPS组合导航的箭载姿态测量系统

  2. 为了满足探空火箭箭载综合服务系统模块化、小型化的要求，提出了一种基于MIMU/GPS组合导航的箭载姿态测量系统设计方案，并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件部分主要采用微型惯性测量单元（MIMU）测量箭体的3轴角速率和3轴加速度，并采用ARM芯片LPC3250作为导航计算机进行系统控制和姿态解算。软件部分采用嵌入式C语言在操作系统uC/OS-II上进行编程，能够完成对角速率、加速度和GPS信号的采集，并通过卡尔曼滤波和四元数法实时解算出探空火箭的姿态角、位置和速度。实际测试表明该系统具有集成度高

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：882688
    • 提供者：weixin_38718262

  1. 捷联惯性组合导航系统的工程设计

  2. 摘要 为适应组合导航计算机系统的微型化、高性能度的要求，拓宽导航计算机的应用领域，文中设计了一种基于PC104和可编程逻辑阵列器件协同合作的导航计算机系统。系统主要包括数据采集模块和数据解算模块两部分，给出了PC104与FPGA的片内接收模块进行通信的设计方案。为提高FPGA与工控机之间的数据传输速度，设计了通过共享双端口RAM的方式，实现了工控机与FPGA之间的高速数据交换。从硬件结构和软件设计方面说明了系统各模块的功能以及模块间的通信。 　　捷联惯性组合导航系统是一种完全自主的定位导航系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：391168
    • 提供者：weixin_38691641

  1. IMU惯性测量单元的定义及其使用方法

  2. IMU可获得载体的姿态、速度和位移等信息，被广泛用于汽车、机器人领域，也被用于需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机等惯性导航设备中。基于MEMS技术的IMU，以及MEMS惯性传感器，将是未来发展的重点。 　　惯性测量单元Inertial measurement unit，简称IMU，是测量物体三轴姿态角（或角速率）及加速度的装置。陀螺仪和加速度计，是惯性导航系统的装置。借助内置的加速度传感器和陀螺仪，IMU可测量来自三个方向的线性加速度和旋转角速率，通过解算可获得载体的姿态、速度和位

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：87040
    • 提供者：weixin_38600017

  1. 简述车载姿态测量系统的开发

  2. 载体的姿态测量是载体进行预计轨迹运动的基础。姿态测量有多种方式，其中采用磁场传感器测量大地磁场确定航向的方法由于结构简单、体积小、重量轻、启动迅速、成本低等特点，自古至今一直得到应用。本文研究设计了一种基于可编程逻辑阵列（FPGA）的捷联式车载汽车姿态实时测量系统。此系统具有体积小、使用方便、成本低廉等优点。 　　1 系统组成 　　本系统主要由传感器组模块、数据采集卡、便携式计算机、电源等组成，系统硬件如图1所示。     　　1.1 微惯性测量单元（MIMU） 　　微型惯性测量

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-18
    • 文件大小：233472
    • 提供者：weixin_38698539
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