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搜索资源列表

  1. 惯性导航仿真系统的设计

  2. 介绍一种采用1553B 总线、429 总线和以太网三种接口的惯导仿真系统设计与实现的方法。首先对该仿真系统的内容和功能进行介绍，然后给出具体的软件和硬件实现法。在航电仿真系统中联试证明，该惯导仿真系统的设计是可行的。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-05-18
    • 文件大小：201728
    • 提供者：jiyangky

  1. 武汉大学测绘学院----惯性导航【PPT】

  2. 武汉大学测绘学院，卫星应用研究所的朱智勤的惯导方面的课件。内容挺翔实的，费了好大劲才搞来的。一共六章。从惯导基础到组合导航，面面聚到。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-29
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：mloven_happy8

  1. 无陀螺捷联式惯性导航系统

  2. 《无陀螺捷联式惯性导航系统》介绍了无陀螺捷联式惯性导航系统(以下文中均称为惯导系统)的原理、组成、特点及加速度计安装方案；详细推导了各种安装方案下无陀螺捷联惯导系统的导航方程；给出了六加速度计和九加速度计等各种方案下无陀螺捷联惯导系统角速度解算方程；推导了无陀螺捷联惯导系统力学编排方程；分析了无陀螺捷联惯导系统误差源及误差传播特性：给出了误差补偿方法及滤波方法；对无陀螺捷联惯导系统的仿真程序作了介绍，给出了仿真实例。 目录 第1章 引言 1.1 惯性技术的发展概况 1.2 惯性导航系统的发展

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-03-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wwkqianda

  1. 惯性导航技术的新进展及发展趋势

  2. 惯性导航技术的新进展及发展趋势，论述得很透彻，较合理

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：baoxin052138

  1. 惯性导航的动机座对准论文资料

  2. 惯性导航（主要是捷联惯导）动机座对准的相关论文，可以学习研究

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：nemiwei

  1. 平台惯性导航Matlab位置解算程序

  2. 平台惯性导航Matlab位置解算程序，可以直接使用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-10-22
    • 文件大小：242688
    • 提供者：wangzl1116

  1. 平台惯导的基本原理（INS）

  2. 详尽分析了平台惯导的原理，并且浅显而深入的分析平台的各控制环节

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-11-06
    • 文件大小：286720
    • 提供者：lwcode

  1. 惯性导航仪器数据测试 惯导 建模

  2. 机械陀螺与加速度计建模、惯性仪器设备、惯导测试原理等等

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-01-01
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：helloali123

  1. 惯导测试设备及检测仪器综述

  2. 惯性仪器是一种极其精密的仪器，它是指在惯性技术中以旋转质量惯性为其特征的陀螺仪和以平移或旋转质量惯性为其特征的加速度计。陀螺仪和加速度计都是惯性导航系统或惯性制导系统中不可缺少的核心测量仪器，惯性测量装置就是由它们组成的。其中，陀螺仪用来检测运载器在惯性空间中的角运动，加速度计用来检测运载器运动时的比力。惯导测试设备则是评价惯性仪器的工具。没有高精度的现代化测试设备，就不可能评定惯性仪器的实际工作性能并判定其是否能用，也不可能为改进设计以及误差补偿提供充分可靠的依据。因此，测试设备的研究是惯性

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-01-01
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：totoojian

  1. 基于Matlab 的捷联惯导算法设计及仿真

  2. 根据圆锥误差补偿算法和划船误差补偿算法的研究成果，考虑到实际捷联惯导算法 仿真程序编写的方便性，总结了一些与捷联惯导更新算法有关的函数的计算公式。对圆锥误 差补偿算法和捷联惯导算法进行了仿真，仿真结果和理论分析结论吻合。在附录中给出了 Matlab 的m 文件源程序代码，具有一定的参考价值。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-04-01
    • 文件大小：520192
    • 提供者：xiaocaiwudi

  1. 一种新型MEMS惯导加速度计的设计与研究

  2. 采用微机械加工技术制造出的MEMS器件不但具有体积微小化、功能集成 化的特点；而且提高了使用的可靠性，降低了成本，这对于许多高新技术领域 的发展具有重要意义。加速度传感器就是MEMS技术应用的一个重要领域之一。 MEMS惯导加速度传感器是微惯性测量组合(MIMU)的核心部件，在军用航 空和民用相关领域有重要的发展前景，研究高性能的MEMS惯导加速度计已成 为世界各国的研究热点。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-04-10
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：zaixingshou123

  1. 捷联惯性导航原理 陈哲

  2. 比较清晰的版本 忘记从哪里下载下来的了 不过还是比较清晰的 字母下标基本都能看清楚 写的比较明了 但是有的地方讲的比较直接 建议和其他的 惯导书籍一起看 这样学习起来比较容易 需要的自己下载

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-04-21
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：haoshilin

  1. 惯导陀螺漂移测试实验及应用

  2. 惯性导航书，做惯性导航类的同仁们和飞控的人们可以作为参考

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-05-18
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：xigua_CSDN

  1. 捷联惯性导航C语言实现

  2. 捷联惯性导航的C语言实现，姿态更新 速度更新 位置计算

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-05-31
    • 文件大小：5120
    • 提供者：liuyun19860130

  1. 《惯性导航》.pdf

  2. 惯性导航大师级人物的经典力作，电子版，方便阅读，绝对是惯导人梦寐以求的资料！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-10-27
    • 文件大小：23068672
    • 提供者：stone007008

  1. 易于实现的捷联式惯性导航系统仿真

  2. 利用=+R0+F数值计算的强大功能和,9BE?92Z建模容易实现的特点"进行了捷联式惯性导航系统的仿真研究$对四元数及姿态矩阵等的解算采用=+R0+F编程实现"陀螺仪和加速计的建模用,9BE?92Z实现"将=+R0+F程序与,9BE?92Z模型进行交互"得出仿真结果$该方法降低了单纯应用=+R0+F或,9BEP?92Z进行仿真的复杂度"使仿真既可靠又易于实

  3. 所属分类：嵌入式

  1. 捷联惯导系统软件测试中的仿真飞行轨迹设计

  2. 惯性导航仿真中的轨迹设计，对于设计仿真系统很有用处

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-02-23
    • 文件大小：264192
    • 提供者：lwh19830000

  1. 捷联惯导仿真工具

  2. 是对捷联惯性导航SINS系统的一个MATLAB仿真，采用MATLAB编写代码，经过本人仿真验证，可用于大多数人对SINS的研究应用，请需要的人下吧~

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-03-06
    • 文件大小：24576
    • 提供者：awenor

  1. 惯导工具箱

  2. matlab做惯导导航方面的工具箱，超好用，还有说明，还有例子，一学就会的，同志们加油俣 哈！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-03-18
    • 文件大小：680960
    • 提供者：csucc

  1. 惯导工具箱(源程序)

  2. 很好的惯性导航，很好的惯性导航工具，很好的惯性导航工具

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-08-31
    • 文件大小：680960
    • 提供者：tanpengli1985
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