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搜索资源列表

  1. 惯性导航技术的新进展及发展趋势

  2. 惯性导航技术的新进展及发展趋势，论述得很透彻，较合理

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：baoxin052138

  1. 惯性导航技术的新发展

  2. 惯性导航的新发展，这里可以看到惯性导航的发展及趋势，大家看看有用的

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-07
    • 文件大小：666624
    • 提供者：nchd2010

  1. 基于DSP的定向与导航技术

  2. 捷联式惯性导航系统（SINS）是一种十分先进的惯性导航技术，因为其自身不需要外部信息，自主性强，体积小，结构简单，能耗低等优点和性能特点，受到越来越多的关注，逐步在军事、民用、科研等领域得到广泛应用。 本文介绍了捷联式惯性导航系统的基本原理，提出了捷联式惯性导航系统的设计方案。着眼于DSP技术，设计了一种基于高性能浮点式数字信号处理器（TI TMS320C6713B）的捷联式惯性导航系统。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-07-15
    • 文件大小：338944
    • 提供者：lmcc3648

  1. 捷联惯性导航技术_2ED_Titterton.pdf

  2. 捷联惯性导航技术第二版的翻译版本，较为详细的说明了各种技术的概要。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2013-08-29
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：zhaobohui

  1. 惯性导航系统

  2. 惯性导航技术！涉及详细的惯性导航方法，以及四元数等多种姿态的表的方法！可以为我们提供理论基础的一本书

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-11-30
    • 文件大小：879616
    • 提供者：chushibin

  1. 捷联惯性导航技术

  2. 捷联惯性导航技术Strapdown Inertial Navigation Technolog

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2014-04-29
    • 文件大小：28311552
    • 提供者：qq_14987705

  1. 捷联惯性导航技术

  2. 捷联惯性导航技术的不可或缺的资料书，是外文的翻译版本！此书深入浅出，但是很值得学习的！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-06-11
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：me_sky_2012

  1. 惯性导航PPT汇总

  2. 很好的学习惯性导航技术的文档。 很好的学习惯性导航技术的文档。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-12-19
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：wuyusheng314

  1. 基于智能手机的惯性导航轨迹生成算法

  2. 针对传统的手机惯性导航技术存在无法精确计步和计算步长的问题,提出了一种基于智能手机的惯性导航轨迹生成算法。该算法根据智能手机上三轴加速度传感器捕捉的人走路时产生的三轴加速度,利用基于Mealy状态机的计步算法计算人所走过的步数,并获得每一步的起止时间戳;根据三轴陀螺仪所获取的数据及每一步的起止时间戳,结合指南针读数,计算人走过的每一步所发生的方向变化;根据不同步长的人行走时所产生的不同加速度,基于最小二乘法估计人的步长;根据路径起点的坐标,结合步长及方向变化,计算人走过的每一步相对于路径起点的坐

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：193536
    • 提供者：weixin_38601878

  1. 悬臂式掘进机导航技术现状及其发展方向

  2. 阐述了悬臂式掘进机导航定位问题,并分析了其特殊性,给出了其数学描述;详细分析了掘进机光电导航和位姿检测技术现状、掘进机惯性导航技术现状、基于多信息融合的掘进机导航定位技术现状,并进行了比较与评价。得出结论:光电导航装备技术成熟、精度高,但在煤矿井下应用存在较严重的环境适应性问题;惯性导航技术环境适应性强、姿态检测精度较高,但长时定位精度差;将光电导航技术和惯性导航技术相结合的多信息多传感器融合的导航技术可能是解决悬臂式掘进机空间位姿检测问题的较优途径,实现信息融合的关键在于解决多信息多传感器带来

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-14
    • 文件大小：346112
    • 提供者：weixin_38723461

  1. 基于捷联惯性导航的井下机车精确定位系统

  2. 针对目前矿井电机车运输信、集、闭系统仍存在逻辑功能不够完善,不能准确反映电机车的运行速度和行车方向数据通讯可靠性差以及系统不具备语音通讯功能等问题,采用捷联惯性导航技术引入到机车定位系统中,能更多提供导航和制导信息,提高其容错能力。该机车定位系统通过在义煤集团某矿的试验,证明了实用性,也便于机车管理。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-06
    • 文件大小：189440
    • 提供者：weixin_38743391

  1. 现代导航技术.rar

  2. 第一章引言 第二章惯性导航技术基础 第三章惯性器件及测试 第四章惯性器件的测试及设备环境要求 第五章动力调谐陀螺 第六章光学陀螺仪 第七章硅微机械陀螺仪 第八章陀螺仪的测试、标定与补偿 第九章陀螺仪随机漂移的分析及建模 第十章加速度计的测试与标定 第十一章惯导系统的误差测试和性能标定方法

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-05-03
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：lql_wf

  1. 基于惯性导航和里程仪的煤矿采掘设备定位

  2. 分析了国内外煤矿惯性导航技术的研究和应用情况,指出惯性级光纤捷联惯导技术适用于煤矿采掘设备定位;将惯性导航和里程仪相结合进行协同定位和导航,利用里程信息对惯性导航测量数据进行校正,以提高定位导航精度;给出了惯性导航动态初始对准方法,惯性导航与里程仪协同定位具体方法,以及用于误差估计、修正和补偿的卡尔曼滤波方程。实验结果表明,采用惯性导航与里程仪协同定位技术后,工作面直线度测量最大误差为90mm、平均误差为60mm,高程测量误差为20mm,符合工作面直线度测量精度要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-02
    • 文件大小：979968
    • 提供者：weixin_38651165

  1. 基于惯性导航技术的掘进机位姿测量系统研究

  2. 为实现掘进机位姿无人化、高精度的自主测量功能,提出了基于惯性导航技术的掘进机位姿测量系统并对其可行性进行分析研究。根据掘进机实际工况,提出了掘进机空间位姿参数,建立了位姿测量系统的数学模型,应用MATLAB进行仿真分析研究,得出了掘进机空间位姿参数在不同掘进进尺及掘进时间情况下的变化规律。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-29
    • 文件大小：229376
    • 提供者：weixin_38690739

  1. 煤矿救灾机器人超声波和惯性导航技术

  2. 针对煤矿救灾机器人导航系统的导航精度低的问题,结合煤矿井下非结构化环境的特点,提出一种适于煤矿井下灾后环境的超声波导航和惯性传感器的导航方法,并利用粒子滤波技术进行算法设计。结果表明,基于超声波和惯性传感器融合的导航性能满足煤矿救灾机器人的导航需求,算法的收敛速度很快,提高了煤矿救灾机器人的导航性能和应急抢险能力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-22
    • 文件大小：266240
    • 提供者：weixin_38734269

  1. GPS/BDS+INS车载组合惯性导航模块SKM-4DU规格书文档.pdf

  2. SKM-4DU是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块，模块包含高性能的同时支持北斗和GPS的卫星接收机芯片、三轴陀螺仪、三轴加速度等；通过在线的自适应组合导航算法，SKM-4DU提供实时高精度的车辆定位、测速和测姿信息，在GNSS系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时，不借助里程计信息，SKM-4DU利用纯惯性导航技术，也可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿。模块可以直接输出总里程数，方便客户进行里程计量。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-02-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：SKYLAB01

  1. 惯性导航概述.doc

  2. MEMS惯性导航在目前组合导航系统中扮演着重要的角色，本文档主要对惯性导航技术进行了概述，对于初步入手惯性导航有一定的帮助，属于综述性了解型文档。

  3. 所属分类：互联网

  1. 基于熵和ICCP的多级地磁辅助惯性导航算法研究

  2. 惯性导航技术是一种完全自主的导航技术,为了解决惯性导航定位误差随时间积累不断增加的问题,采取地磁导航的方式来修正惯性导航的误差。研究地磁信息的熵算法和ICCP算法,利用熵算法具有剔除离散点、野值点,并且抗基准误差能力强和ICCP算法具有匹配精度较高,匹配结果较稳定的优点,提出一种将熵算法和改进的ICCP算法融合的新算法,以实现粗精结合多级匹配。仿真结果表明,该算法能够取得了很好的匹配效果,在一定程度上修正惯导误差,抑制惯性导航定位误差的发散,提高整个导航的精度,实现惯性导航长时间工作。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-23
    • 文件大小：722944
    • 提供者：weixin_38535812

  1. 基于捷联惯性导航的井下人员精确定位系统

  2. 针对目前井下人员无法精确定位的问题,根据人员移动速度慢、方向多变的特点,研究出基于捷联惯性导航技术的井下人员精确定位方法.通过选择灵敏度高的惯性传感器,检测人员运动的三轴加速度和角速度数据,通过角速度值计算人员运动的姿态角,利用姿态信息对加速度数据进行坐标变换,进而解算出载体在运动方向上的速度和相对于定位坐标系的移动里程信息,完成对载体的定位功能.针对传感器的随机误差影响定位精度的问题,提出利用UFK滤波算法对位置计算中需要的姿态信息进行最优估计,提高定位精度.对系统长时间积累误差使用射频路标修

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-19
    • 文件大小：1037312
    • 提供者：weixin_38562085

  1. 露天矿边帮压煤无人开采导航技术应用研究

  2. 为了实现露天矿边帮压覆资源的安全高效回收，内蒙古部分露天煤矿采用无人巷采工艺系统的定位导航技术进行了试验性开采。文章收集了试验性开采的实践数据，经分析对比，采用惯性导航技术的工艺系统便于实现采煤工作面的无人化操作，可提高工艺的生产效率及自动化水平，具有更好的技术可行性和经济合理性。惯性导航技术是露天矿边帮压煤巷采回收工艺系统导航技术的研究方向。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38537541
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