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搜索资源列表

  1. 惯性导航及组合导航仿真及研究

  2. 介绍了当前各种导航手段和方法，论述了捷联惯性导航系统(SINS)的导航 原理，针对舰船运动的特点，对SINS的导航工作过程，进行了仿真计算。基于惯性导航 的基本方程，推导了初始对准的误差模型，并对S工NS的初始对准进行了仿真计算。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-03-15
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：yunjone

  1. 陀螺仪原理（付振宪）

  2. 言简意赅的介绍了经典惯性导航核心器件陀螺仪的工作原理，让读者可以很快的对陀螺仪有个全面的了解

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-12-22
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：junxiaoxiao1987

  1. 捷联惯性导航技术

  2. 捷联惯导技术是将陀螺和加速度计直接固连在载体上的一种惯性导航技术，广泛应用于军用飞机、导弹、潜艇、战车等。 本书重点介绍捷联惯导技术的基本原理、最新发展和在各种领域的具体应用，如捷联惯导系统的基本原理、陀螺技术、加速度计和多传感器技术、微型惯性传感器、测试、校准和补偿、设计举例，等等。本书的作者多年从事捷联惯导技术在航空工程里的应用工作，因此，书的内容非常新颖、实用，极具参考价值。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-12-21
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：ifbocai2013

  1. 惯性导航姿态结算

  2. 为了得到准确的惯性器件原始输出信号，介绍了MEMS加速度计、陀螺仪、 磁力计的工作原理，并针对加速度计原始数据中含脉冲噪声干扰的特点，对其原始数据 进行了中值滤波处理，针对陀螺仪原始数据中含高频噪声的特点，对其原始数据进行了 均值滤波处理，针对磁力计原始数据中含随机噪声比较多的问题，对其原始数据进行了 Butterworth滤波处理。实验表明，对传感器数据进行预处理达到了预想的去噪效果，为 后续进一步处理打好了基础。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-06-16
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：qq_29076759

  1. 惯性导航原理 邓正隆

  2. 本书从系统设计和应用的角度阐述了惯性技术的主要内容和惯性导航的工作原理。全书共分九章分别介绍了惯性导航的基本工作原理及分类、惯性导航系统的主要敏感元件、新型角速度敏感器、惯性导航系统平台、惯性导航系统分析、捷联式惯性导航系统基本算法及其误差传播特性、惯性导航系统的初始对准、组合式惯性导航系统等。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-09-26
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_43286241

  1. 《航空机载惯性导航系统》（PDF）

  2. 《航空机载惯性导航系统》作者是宫经宽，本书旨在介绍航空机载惯性导航系统的基本原理和主要惯性测量器件（陀螺和加速度计）的原理、结构等基本理论和技术，并对新型的激光陀螺、光纤陀螺、微机电陀螺、微硅加速度计等进行介绍。全书共分7章：第1章为概论，介绍导航的基本概念和机载惯性导航系统的基本功能等；第2章为惯性导航基础理论，介绍惯性导航系统的主要基本理论和概念；第3章为惯性元件，介绍常规机械陀螺、激光陀螺、光纤陀螺、微机电陀螺、摆式加速度计、石英加速度计、微硅加速度计等惯性测量元件的基本原理、结构等；第

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-03-06
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：lcmsir

  1. 惯性导航的工作原理介绍

  2. 介绍陀螺的工作原理和惯性导航的原理，值得下载

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-11-14
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：jumping112

  1. 基于PXI的高精度惯导姿态数据采集系统

  2. 摘要：为了满足惯导故障监测诊断系统实时高精度地采集惯导姿态数据的需要，研制了基于PXI总线的高精度惯导姿态数据采集卡。该数据采集卡能多块卡同步对惯导航向、纵摇和横摇数据进行采集。每块卡对正余弦多极旋转变压器粗精通道信号进行同步A/D转换后，利用软件对A/D转换后的数字量进行粗精组合，得到高精度的角度量供后续分析处理。介绍了采集卡PXI总线接口的硬件设计及双通道多极旋转变压器粗精组合模糊位软件消除方法。 　　惯性导航系统（INS，以下简称惯导）是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：172032
    • 提供者：weixin_38550812

  1. 传感技术中的基于AMR和加速度传感器的电子罗盘的抗干扰设计

  2. 本文介绍的基于AMR磁阻传感器和加速度传感器ADXL202的电子罗盘，是捷联式惯性导航系统中的一种。在电子罗盘系统中，单片机VRS51L3074完成对加速度传感器输出信号脉宽和周期的计数，获得车辆瞬时加速度值，然后利用三角函数关系计算出当前位置相对于已知参考位置之间的横滚和俯仰角度，进行姿态解算，得到车辆的前进方向和方位角。但是汽车电磁环境复杂，特别是汽车的震动和瞬时功率变化会对ADXL202输出的占空比信号产生尖峰脉冲干扰，严重影响计数的精度。因此，抑制脉冲干扰在提高计数精度、增强系统性能方面

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：210944
    • 提供者：weixin_38665122

  1. 双口RAM在组合导航系统中的应用

  2. 摘要：介绍了双口RAM器件CY7C028的内部结构及工作原理，详细讨论了CY7C028在INS/GPS组合导航系统中的具体应用，给出了CY70C28与TMS320F240和TMS320VC33之间的接口电路，并对CY7C028的分区处理进行了独特的软件设计，提高了实时性。     关键词：双口RAM TMS320VC33 TMS320F240 组合导航系统 CY7C028 导航系统是负责将载体从起始点引导到目的地的系统装置。近年来，随着微型计算机技术和卫星通信技术的发展和实际应用，使得导航

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：109568
    • 提供者：weixin_38659955

  1. 基于衍射微透镜的光学加速度传感器设计

  2. 提出了一种基于菲涅耳衍射微透镜的新型光学加速度传感器,它能够解决导航系统中惯性传感器普遍存在的抗电磁干扰和电磁冲击能力差等缺陷。其传感原理是把一个反光膜平行地置于衍射微透镜的后方,加速度的变化会改变反光膜的位置,根据微透镜前方会聚点处光强的变化,感知加速度的大小。介绍了传感器及其动力学系统的工作原理,并对衍射微透镜和动力学系统的微弹性机械结构进行了设计和加工,最后对传感器的性能和误差进行了分析。原理验证性实验的结果表明这种新型光学加速度传感器的原理正确,并且结构简单,灵敏度高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：744448
    • 提供者：weixin_38596485

  1. 基于AMR和加速度传感器的电子罗盘的抗干扰设计

  2. 本文介绍的基于AMR磁阻传感器和加速度传感器ADXL202的电子罗盘，是捷联式惯性导航系统中的一种。在电子罗盘系统中，单片机VRS51L3074完成对加速度传感器输出信号脉宽和周期的计数，获得车辆瞬时加速度值，然后利用三角函数关系计算出当前位置相对于已知参考位置之间的横滚和俯仰角度，进行姿态解算，得到车辆的前进方向和方位角。但是汽车电磁环境复杂，特别是汽车的震动和瞬时功率变化会对ADXL202输出的占空比信号产生尖峰脉冲干扰，严重影响计数的精度。因此，抑制脉冲干扰在提高计数精度、增强系统性能方面

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：270336
    • 提供者：weixin_38545961