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搜索资源列表

  1. MSINS/GPS组合导航系统及其数据融合技术研究

  2. 博士论文： MSINS/GPS组合导航系统具有巨大的军事、民用价值和广阔的应用前景，本文针对MIMU和GPS数据的预处理、分布式导航计算机的软硬件设计、数据融合方法等开展了较为深入地研究，所作的主要工作可归纳为如下几个方面： （1）完成了基于小型光纤陀螺仪和石英挠性加速度计的MIMU安装支架设计，并进行了整体装配； （2）以DSP为核心设计了MSINS/GPS分布式控制组合导航计算机，并对其进行了软、硬件调试。 （3）简要阐述了捷联惯性导航系统的工作原理，给出了导航解算方法， （4）提出了一种

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-27
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：mloven_happy8

  1. 武汉大学测绘学院----惯性导航【PPT】

  2. 武汉大学测绘学院，卫星应用研究所的朱智勤的惯导方面的课件。内容挺翔实的，费了好大劲才搞来的。一共六章。从惯导基础到组合导航，面面聚到。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-29
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：mloven_happy8

  1. 惯性导航及组合导航仿真及研究

  2. 介绍了当前各种导航手段和方法，论述了捷联惯性导航系统(SINS)的导航 原理，针对舰船运动的特点，对SINS的导航工作过程，进行了仿真计算。基于惯性导航 的基本方程，推导了初始对准的误差模型，并对S工NS的初始对准进行了仿真计算。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-03-15
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：yunjone

  1. 组合导航课件 GPS GLONASS 多普勒 惯性导航 卡尔曼滤波

  2. 组合导航 GPS GLONASS 多普勒 惯性导航 卡尔曼滤波 最小二乘法 PPT课件，里面有许多公式值得一看！ 包含算例，公式推导过程，图片等等

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-06-24
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：yfmvp2008

  1. u-blox 公司车载惯性导航新技术介绍

  2. u-blox 传感器组合惯性导航技术（SFDR）开发应用

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-03-30
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：pigkill

  1. DSP导航系统设计

  2. 基于ＤＳＰ技术的组合导航系统设计，由惯性导航和ＧＰＳ组合导航。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-12-23
    • 文件大小：248832
    • 提供者：wenhuhao

  1. 全球定位系统,惯性导航和集成

  2. Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration, 2nd Edition 全球定位系统,惯性导航和集成(第二版)

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-01-09
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：mengdixin

  1. 惯性导航总体概述

  2. 该书论述惯性导航系统技术及相关基础知识。全书内容分为12章，分别为坐标系及坐标变换、地球参考模型、线性系统最优估计与随机控制、惯性测量组合、陀螺稳定平台、惯性导航系统机械编排方程、惯性导航系统误差模型、惯性导航系统误差传播特性、旋转调制式惯性系统、系统初始对准与标定、水平阻尼与系统重调，以及系统误差系数标校。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-06-19
    • 文件大小：23068672
    • 提供者：wade308

  1. 惯导与组合导航实验

  2. 详细介绍了，惯导与组合导航仿真实验平台，可以帮助有这方面需求的人学习

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-09-01
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：kim39172210

  1. 惯性导航 MATLAB程序

  2. GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真 文件说明： s_GPS_INS_position_sp_demo.m 组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m 卡尔曼滤波程序 ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹中，运行主文件即可。 希望对此方向的初学者有所帮助。 另附仿真结果。说明：仿真结果用的数据文件时间为3h，附的数据文件时间为500s。

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2014-05-19
    • 文件大小：686080
    • 提供者：jackhaifeng

  1. 惯性导航-资料包

  2. 本资料包，包括了捷联惯导解算，经典罗经法对准，基于惯性系的粗对准，基于kalman滤波的对准技术，组合导航技术，有源代码是良好的学习和开发导航系统的参考资料。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-07-16
    • 文件大小：1000448
    • 提供者：wu463897575

  1. Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用

  2. 经典Kalman滤波理论书籍, 惯性导航, 组合导航

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-11-10
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：stupidshi

  1. GPS惯性导航组合

  2. GPS惯性导航组合，随书的程序代码，可以验证相关理论

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-11-29
    • 文件大小：847872
    • 提供者：bsbandwl

  1. 正逆向滤波在惯性卫星组合导航中的应用

  2. 正逆向滤波在惯性卫星组合导航中的应用。详细介绍了正逆向滤波原理。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-02-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_36750643

  1. 基于惯性导航机械编排的组合导航仿真技术研究_王强.caj

  2. 毕业论文：基于惯性导航机械编排的组合导航仿真技术研究。主要介绍了基于扩展卡尔曼滤波的INS/GNSS组合导航的实现方式。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-05
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：geerniya

  1. GPS/BDS+INS车载组合惯性导航模块SKM-4DU规格书文档.pdf

  2. SKM-4DU是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块，模块包含高性能的同时支持北斗和GPS的卫星接收机芯片、三轴陀螺仪、三轴加速度等；通过在线的自适应组合导航算法，SKM-4DU提供实时高精度的车辆定位、测速和测姿信息，在GNSS系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时，不借助里程计信息，SKM-4DU利用纯惯性导航技术，也可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿。模块可以直接输出总里程数，方便客户进行里程计量。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-02-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：SKYLAB01

  1. 惯性导航概述.doc

  2. MEMS惯性导航在目前组合导航系统中扮演着重要的角色，本文档主要对惯性导航技术进行了概述，对于初步入手惯性导航有一定的帮助，属于综述性了解型文档。

  3. 所属分类：互联网

  1. 基于MEMS器件的低成本微惯性导航系统设计

  2. 设计了一款基于MEMS陀螺和MEMS加速度计的低成本微惯性导航系统。采用“四元数”法进行姿态计算，通过比力变换、积分运算确定栽体的速度、位置。分析样机运行结果可知，静态运行15 s，姿态误差最大为1．2°，速度误差最大为4．5 m／s，位置误差最大为33 m。实验表明，该系统发散较快，但短期精度较高，为满足长时间导航，必须与其他导航如GPS组合，即可应用到普通导航领域，且能大大降低系统的成本和体积。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：270336
    • 提供者：weixin_38722588

  1. 一种改进的捷联惯性/天文组合导航方法

  2. 一种改进的捷联惯性/天文组合导航方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：283648
    • 提供者：weixin_38614112

  1. 基于惯性系下陀螺误差在线估计修正的惯性/星光组合导航方法

  2. 基于惯性系下陀螺误差在线估计修正的惯性/星光组合导航方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：72704
    • 提供者：weixin_38637983
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